【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器视觉，尤其涉及一种手眼标定方法、装置、存储介质及计算机设备。
技术介绍
1、手眼标定是一种在机器视觉领域广泛应用的技术，用于确定机器人或计算机视觉系统中相机和机器人末端执行器之间的准确位置关系。手眼标定技术可以帮助机器人准确地感知和定位周围环境，从而实现精确的操作和交互。目前，手眼标定在工业自动化、无人驾驶、医疗影像等领域得到了广泛的应用。
2、然而，传统的手眼标定方法通常需要额外的传感器设备来提供更多的信息。其中，传感器设备可以是激光雷达、红外线传感器等，其能够提供额外的视觉或距离数据。虽然传感器设备能够增加标定过程中的数据量，但是在实际应用中，环境因素可能会对传感器设备的输出产生干扰，从而影响标定结果的准确性。
技术实现思路
1、本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是现有技术中*手眼标定结果的准确性不高的技术缺陷。
2、第一方面，本申请提供了一种手眼标定方法，所述方法包括：
3、获取辅助标定物体的多张图像，以及确定每张所述...
【技术保护点】
1.一种手眼标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的手眼标定方法，其特征在于，所述获取辅助标定物体的多张图像，以及确定每张所述图像所对应的机器人末端执行器的位置的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的手眼标定方法，其特征在于，所述提取每张所述图像中的图像特征点，并将各个所述图像特征点进行匹配的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的手眼标定方法，其特征在于，所述根据各个所述特征描述子，将各个所述图像特征点进行匹配的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的手眼标定方法，其特征在于，所述建立各张所述图像之间...
【技术特征摘要】
1.一种手眼标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的手眼标定方法，其特征在于，所述获取辅助标定物体的多张图像，以及确定每张所述图像所对应的机器人末端执行器的位置的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的手眼标定方法，其特征在于，所述提取每张所述图像中的图像特征点，并将各个所述图像特征点进行匹配的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的手眼标定方法，其特征在于，所述根据各个所述特征描述子，将各个所述图像特征点进行匹配的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的手眼标定方法，其特征在于，所述建立各张所述图像之间的约束关系的步骤，包括：
6.根据权利要求1所述的手眼标定方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，曲烽瑞，王喜军，曾松涛，申浩播，张子翀，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：
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