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在本申请提供的手眼标定方法、装置、存储介质及计算机设备中，获取辅助标定物体的多张图像，确定每张图像所对应的机器人末端执行器的位置；提取每张图像中的图像特征点，将各个图像特征点进行匹配，建立各张图像之间的约束关系；根据约束关系和每张图像所对应...
该专利属于广东电网有限责任公司广州供电局所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司广州供电局授权不得商用。

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