连接头自动注塑机制造技术

本发明专利技术给出的连接头自动注塑机，包括注塑成型装置、脱模装置、治具传送装置、搬运装置，所述治具传送装置依次经过所述注塑成型装置以及所述脱模装置；所述搬运装置用于将治具传送装置上的未注塑治具搬运至所述注塑成型装置、将注塑成型装置中的已注塑治具搬运至所述治具传送装置，脱模装置用于对治具传送装置上的已注塑治具脱模。本发明专利技术给出的连接头自动注塑机能够自动完成整个注塑工艺，提高整个注塑工艺流程的效率。

Connector Automatic Injection Molding Machine

The connecting head automatic injection machine provided by the invention comprises an injection molding device, a demoulding device, a fixture conveying device and a conveying device. The fixture conveying device passes through the injection molding device and the demoulding device in turn. The conveying device is used to carry the non-injection fixture on the fixture conveying device to the injection molding device and to inject the injection molding device into the injection molding device. The fixture is transported to the fixture conveying device, and the demoulding device is used for demoulding the injected fixture on the fixture conveying device. The connecting head automatic injection machine provided by the invention can automatically complete the whole injection process and improve the efficiency of the whole injection process.

【技术实现步骤摘要】
连接头自动注塑机
本专利技术涉及连接头自动注塑领域，尤其是连接头自动注塑机。
技术介绍
在当今市场以及在连接头现有的注塑工艺当中，可以采用连接头自动注塑机对放置于注塑工位上的治具自动注塑，在其他领域，也有可以实现小型注塑治具自动脱模的脱模装置，现有的脱模装置如中国专利CN201620013435.4。但是，在连接头注塑领域中，整套的注塑工艺实际上包括了注塑工序、脱模工序，现有技术中仍未出现有能够完成整个注塑工艺的连接头自动注塑机，需要人工操作某些环节，例如将治具放入注塑成型装置的注塑室、对已注塑治具脱模等步骤，自动化程度不高，导致注塑效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术旨在给出能够完成整个注塑工艺的连接头自动注塑机，以提高整个注塑工艺流程的效率。连接头自动注塑机，包括注塑成型装置、脱模装置、治具传送装置、搬运装置，所述治具传送装置依次经过所述注塑成型装置以及所述脱模装置；所述搬运装置用于将治具传送装置上的未注塑治具搬运至所述注塑成型装置、将注塑成型装置中的已注塑治具搬运至所述治具传送装置，脱模装置用于对治具传送装置上的已注塑治具脱模。进一步地，所述治具传送装置上设有供治具暂时停放的治具暂停工位；所述注塑成型装置，包括注塑室，所述注塑室内设置有治具装卸工位，所述注塑室设置于所述治具暂停工位的一侧；所述搬运装置，包括横跨所述治具装卸工位和所述治具暂停工位的第一横梁，所述第一横梁设置有能够沿第一横梁滑动的治具拆卸机械手和安装机械手；所述治具拆卸机械手用于从所述治具装卸工位的治具拆卸下治具并将其运送至所述治具暂停工位，所述安装机械手用于将从所述治具暂停工位抓取的治具运送至所述治具装卸工位，并将治具安装至治具装卸工位的治具；所述第一横梁包括从所述治具装卸工位上方至所述治具暂停工位上方的机械手运行区间和位于机械手运行区间两端的机械手停避区间，所述治具拆卸机械手或安装机械手可停靠至所述机械手停避区间以让出机械手运行区间。进一步地，所述注塑室内包括注塑工位，所述注塑工位错开所述治具装卸工位和所述治具暂停工位所在位置间的连线。进一步地，所述治具传送装置，包括抵推机构和用于驱动所述抵推机构的直线运动驱动装置，直线运动驱动装置上方设置有与其运动方向平行的第三滑轨，第三滑轨用于放置治具；所述抵推机构包括竖板和抵推块，所述抵推机构安装在所述直线运动驱动装置上，所述抵推块铰接于所述竖板；所述抵推块包括驱动端以及止动端，所述止动端的质量大于所述驱动端的质量，以使得自然状态下所述止动端令所述驱动端位于突起于所述第三滑轨的驱动工位；在所述抵推机构被直线运动驱动装置驱动其后退至所述驱动端与第三滑轨上的治具接触时，所述抵推块被推动而转动至所述驱动端低于所述第三滑轨的避让工位，并从治具的一端移动到治具的另一端后复位至驱动工位；在所述抵推机构被直线运动驱动装置驱动其前进至所述驱动端与第三滑轨上的治具接触时，所述止动端令抵推块不再转动并保持在驱动工位，从而驱动端可以推动治具前进。进一步地，所述抵推机构为两个，分别地沿第三滑轨设置，所述直线运动驱动装置单次移动路径的长度不小于两个所述抵推机构之间的距离。进一步地，所述脱模装置，包括第一纵向运动驱动装置、由第一纵向运动驱动装置驱动以沿纵向运动的取线机械手；所述治具传送装置设置有取线工位、翻盖工位、拆卸工位，所述取线机械手位于所述取线工位的上方，拆卸工位上方还设置有水口件拆卸机械手和治具抵压装置，治具抵压装置伸展至治具并将治具抵于所述治具传送装置后，水口件拆卸机械手伸展至治具并夹取出治具中的水口件；翻盖工位一侧设置有用于驱动治具盖翻转以打开治具的开模装置。进一步地，所述开模装置包括拨动柱以及驱动所述拨动柱的旋转驱动装置，拨动柱的一端延伸至所述翻盖工位，所述拨动柱用于在治具进入所述翻盖工位后托持住治具盖，并在旋转驱动装置的驱动下转动，令治具盖翻转打开。进一步地，所述拨动柱的一侧延伸有翻盖拨片；所述开模装置还包括传感器和直线顶推机构，所述传感器设置于翻盖工位的一侧，用于检测治具是否抵达翻盖工位；所述直线顶推机构与所述治具传送装置相互平行地设置，用于将抵达翻盖工位的治具推至与所述翻盖拨片相抵。进一步地，所述治具拆卸机械手和所述安装机械手，包括第二纵向运动驱动装置和夹爪驱动装置，所述夹爪驱动装置安装于所述第二纵向运动驱动装置上并受所述第二纵向运动驱动装置驱动以沿纵向移动，所述夹爪驱动装置下端固定有两个相向设置的勾爪，所述夹爪驱动装置可驱动所述勾爪相向靠近，所述勾爪包括纵向设置的夹持板，夹持板内侧形成有条状凸起。进一步地，所述条状凸起包括与所述夹持板连接的基座，基座远离所述夹持板的一端设有锥台部。工作原理如下：未注塑治具被治具传送装置传送到治具暂停工位后停下，通过搬运装置将治具暂停工位上的未注塑治具搬运到注塑成型装置的治具装卸工位，治具在治具装卸工位完成注塑后，通过搬运装置将治具装卸工位的已注塑治具搬运至治具暂停工位，最后通过治具传送装置将治具暂停工位上的已注塑治具传送到脱模装置以进行脱模。有益效果如下：本专利技术给出的连接头自动注塑机能够自动完成整个注塑工艺，提高整个注塑工艺流程的效率。附图说明图1为连接头自动注塑机的整体示意图；图2为连接头自动注塑机其注塑成型装置的示意图；图3为连接头自动注塑机用机械手的示意图；图4为连接头注塑机用机械手的勾爪结构示意图；图5为连接头注塑机用机械手的夹爪驱动装置与勾爪的连接示意图；图6为连接头注塑机用传送装置的示意图；图7为连接头注塑机用传送装置的抵推机构的结构示意图；图8为连接头自动脱模装置的整体示意图；图9为连接头自动脱模装置的连接板以及夹指的结构示意图；图10为连接头自动脱模装置部分部件俯视角的位置关系图；图11为连接头自动脱模装置部分部件斜二测视角的位置关系示意图；图12为连接头自动脱模装置的开模装置示意图。图中：1、注塑工位；2、治具装卸工位；3、治具暂停工位；4、治具拆卸机械手；5、安装机械手；6、转盘；7、第一滑轨；8、第二滑轨；9、治具传送装置；30、抵推机构；31、直线运动驱动装置；32、第三滑轨；301、抵推块；302、竖板；303、第一横板；304、横轴；305、止动端；306、驱动端；21、夹持板；22、条状凸起；220、锥台部；23、第二横板；24、连接柱；25、滑块；26、滑槽；27、夹爪驱动装置；28、第二纵向运动驱动装置；29、第二横向运动驱动装置；40、开模装置；41、基座；42、旋转驱动装置；43、转动臂；44、拨动柱；440、翻盖拨片；45、连接板；46、夹指；51、取线机械手；52、水平梁；53、第二横梁；54、水口件拆卸机械手；55、抵压装置；56、水口件回收口；57、治具回收口；58、线件传送装置。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-12所示，连接头自动注塑机，包括注塑成型装置、脱模装置、治具传送装置9、搬运装置，所述治具传送装置9依次经过所述注塑成型装置以及所述脱模装置；所述搬运装置用于将治具传送装置9上的未注塑治具搬运至所述注塑成型装置、将注塑成型装置中的已注塑治具搬运至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.连接头自动注塑机，其特征在于：包括注塑成型装置、脱模装置、治具传送装置、搬运装置，所述治具传送装置依次经过所述注塑成型装置以及所述脱模装置；所述搬运装置用于将治具传送装置上的未注塑治具搬运至所述注塑成型装置、将注塑成型装置中的已注塑治具搬运至所述治具传送装置，脱模装置用于对治具传送装置上的已注塑治具脱模。

【技术特征摘要】
1.连接头自动注塑机，其特征在于：包括注塑成型装置、脱模装置、治具传送装置、搬运装置，所述治具传送装置依次经过所述注塑成型装置以及所述脱模装置；所述搬运装置用于将治具传送装置上的未注塑治具搬运至所述注塑成型装置、将注塑成型装置中的已注塑治具搬运至所述治具传送装置，脱模装置用于对治具传送装置上的已注塑治具脱模。2.如权利要求1所述的连接头自动注塑机，其特征在于：所述治具传送装置上设有供治具暂时停放的治具暂停工位；所述注塑成型装置，包括注塑室，所述注塑室内设置有治具装卸工位，所述注塑室设置于所述治具暂停工位的一侧；所述搬运装置，包括横跨所述治具装卸工位和所述治具暂停工位的第一横梁，所述第一横梁设置有能够沿第一横梁滑动的治具拆卸机械手和安装机械手；所述治具拆卸机械手用于从所述治具装卸工位的治具拆卸下治具并将其运送至所述治具暂停工位，所述安装机械手用于将从所述治具暂停工位抓取的治具运送至所述治具装卸工位，并将治具安装至治具装卸工位的治具；所述第一横梁包括从所述治具装卸工位上方至所述治具暂停工位上方的机械手运行区间和位于机械手运行区间两端的机械手停避区间，所述治具拆卸机械手或安装机械手可停靠至所述机械手停避区间以让出机械手运行区间。3.如权利要求2所述的连接头自动注塑机，其特征在于：所述注塑室内包括注塑工位，所述注塑工位错开所述治具装卸工位和所述治具暂停工位所在位置间的连线。4.如权利要求1所述的连接头自动注塑机，其特征在于：所述治具传送装置，包括抵推机构和用于驱动所述抵推机构的直线运动驱动装置，直线运动驱动装置上方设置有与其运动方向平行的第三滑轨，第三滑轨用于放置治具；所述抵推机构包括竖板和抵推块，所述抵推机构安装在所述直线运动驱动装置上，所述抵推块铰接于所述竖板；所述抵推块包括驱动端以及止动端，所述止动端的质量大于所述驱动端的质量，以使得自然状态下所述止动端令所述驱动端位于突起于所述第三滑轨的驱动工位；在所述抵推机构被直线运动驱动装置驱动其后退至所述驱动端与第三滑轨上的治具接触时，所述抵推块被推动而转动至所述驱动端低于所述第三滑轨的避让工位，并从治具的一端移动到治具的另一端后...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗国光，
申请(专利权)人：广州市黄埔乐天实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44