一种具有可伸缩臂的自动翻转装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具有可伸缩臂的自动翻转装置。该自动翻转装置包括设置于第一子生产线与第二子生产线之的基座，伺服电机被固定到基座上，主轴通过空心轴减速器与伺服电机连接；轴承座将所述主轴固定到机架上；在主轴上连接一组或多组翻转组件，待翻转的板料吸附在翻转组件上；通过空心轴减速器连接到伺服电机的主轴在工作时旋转180°，带动一组或多组翻转组件旋转180°，从而带动被一组或多组翻转组件吸附的待翻转板料翻转180°。本发明专利技术自动翻转装置在不工作时其可伸缩臂处于缩回状态，不干涉机械抓手的运行；可以添加任意数量的翻转组件，从而适用于不同尺寸的板料。

An Automatic Flipping Device with a Telescopic Arm

The invention provides an automatic turning device with a telescopic arm. The automatic turnover device includes a base set on the first sub-production line and the second sub-production line, the servo motor is fixed on the base, the spindle is connected with the servo motor through the hollow axle reducer, the bearing seat fixes the spindle to the frame, and the spindle is connected with one or more groups of turnover components, and the sheet material to be turned is adsorbed on the turnover components through the hollow axle reducer. When the spindle of the servo motor rotates 180 degrees at work, it drives one or more groups of turning components to rotate 180 degrees, so as to drive the turning sheet material to be turned 180 degrees adsorbed by one or more groups of turning components. The automatic turning device of the invention can retract the telescopic arm without interfering with the operation of the mechanical gripper when it is not working, and can add any number of turning components so as to be suitable for different sizes of sheet metal.

【技术实现步骤摘要】
一种具有可伸缩臂的自动翻转装置
本专利技术涉及自动化生产领域，更具体地涉及一种用于生产线上的具有可伸缩臂的自动翻转装置。
技术介绍
在钣金自动化生产制造的过程中，板料通常需要通过模具冲切许多安装孔，而冲裁之后在板料的背面会产生许多毛刺，若不进行翻转，最后成型的产品毛刺冲外，影响美观和装配，因此，在钣金生产线上通常设置有翻板工位。传统的钣金自动化生产线运料方式通常采用皮带运输，这种运料方式在每个工位都需要重新定位，影响生产节拍。因此新型的生产线采用伺服电机驱动的机械抓手夹紧板料，其只需在初始位置处定位后即可在整个生产线中进行运输，无需重复定位。由于这种机械抓手在整个生产线中穿行，因此需要一种不干涉抓手运行的自动翻转装置。另外，由于钣金自动化生产线具有多个工位，当生产场地不能容纳安装在同一纵向轴线上的生产线时，需要将一整条生产线拆分成平行安装设置的几条子生产线，而现有的翻转装置无法在不干涉夹具运行的情况下将板料从一条子生产线直接翻转到另一条平行设置的子生产线上。
技术实现思路
本专利技术提出一种不干涉机械抓手运行，并且还能够将板料从一条子生产线上翻转到平行设置的另一条子生产线上的自动翻转装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有可伸缩臂的自动翻转装置，其特征在于：该自动翻转装置(2)包括设置于第一子生产线(1)与第二子生产线(3)之的基座(6)，伺服电机(7)被固定到基座(6)上，主轴(8)通过空心轴减速器(9)与伺服电机(7)连接；轴承座(10)将所述主轴(8)固定到机架(4)上；在主轴(8)上连接一组或多组翻转组件(5)，待翻转的板料吸附在翻转组件(5)上；通过空心轴减速器(9)连接到伺服电机(7)的主轴(8)在工作时旋转180°，带动一组或多组翻转组件(5)旋转180°，从而带动被一组或多组翻转组件(5)吸附的待翻转板料翻转180°。

【技术特征摘要】
1.一种具有可伸缩臂的自动翻转装置，其特征在于：该自动翻转装置(2)包括设置于第一子生产线(1)与第二子生产线(3)之的基座(6)，伺服电机(7)被固定到基座(6)上，主轴(8)通过空心轴减速器(9)与伺服电机(7)连接；轴承座(10)将所述主轴(8)固定到机架(4)上；在主轴(8)上连接一组或多组翻转组件(5)，待翻转的板料吸附在翻转组件(5)上；通过空心轴减速器(9)连接到伺服电机(7)的主轴(8)在工作时旋转180°，带动一组或多组翻转组件(5)旋转180°，从而带动被一组或多组翻转组件(5)吸附的待翻转板料翻转180°。2.根据权利要求1所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置，其特征在于：所述的每组翻转组件(5)包括固定臂(11)、可伸缩臂(15)和气缸(17)；所述的固定臂(11)通过异形钢连接件(16)连接到主轴(8)上，气缸(17)两端分别固定到可伸缩臂(15)以及异形钢连接件(16)上；直线导轨(12)通过紧固件连接到所述固定臂(11)上，设置在直线导轨(12)内的滑块(13)通过紧固件连接到可伸缩臂(15)上；所述的可伸缩臂(15)在工作时由气缸(17)控制其运动方向，并通过滑块(13)沿直线导轨(12)的运动相对于所述固定臂(11)做直线运动；所述可伸缩臂(15)在不工作时处于缩回状态。3.根据权利要求2所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新棋，陈玲玲，高银波，董传杰，郭红芳，李广，袁光鹏，
申请(专利权)人：北京长征火箭装备科技有限公司，首都航天机械公司，
类型：发明
国别省市：北京,11