一种用于镀铝锌线四辊光整机在线标定方法技术

一种用于镀铝锌线四辊光整机在线标定方法，属于自动控制技术领域。本方法解决了光整机不停车的情况下完成标定工作。本方法是在当光整机工作辊与带钢接触时，通过给光整机做转矩限幅和速度补偿，避免影响产线带钢张力。在改为在线标定能够减少废品的产生、提高成材率，从而提升产线的效益。

An on-line calibration method for four-roll finishing machine of aluminium-zinc plating line

A method for on-line calibration of four-roll finishing machine for aluminium-zinc plating line belongs to the field of automatic control technology. This method solves the problem of calibration without shutdown of the finishing machine. When the working roll of the finishing machine contacts with the strip steel, the method avoids affecting the strip tension of the production line by limiting the torque and compensating the speed of the finishing machine. The online calibration can reduce the production of waste products and improve the yield, thus improving the efficiency of the production line.

【技术实现步骤摘要】
一种用于镀铝锌线四辊光整机在线标定方法
本方法属于自动控制
，提供了一种镀铝锌线四辊光整机在线标定的方法，镀锌线是连续生产线，在线标定是在产线不停机的情况下，通过控制光整机速度保证产线正常运行、张力稳定，完成标定，有效提高了产线的生产节奏。
技术介绍
在镀铝锌线，光整机每次换辊完成都需要进行标定。传统标定方法需要产线停车再进行。在生产镀锌产品时，停车会产生大量的废品，造成时间和材料的浪费，影响产品的成材率。另外，如果生产镀铝产品，铝液温度高，腐蚀性较强，带钢长时间在铝锅中滞留会有断带可能，造成更严重的损失。
技术实现思路
本方法提供了一种在镀铝锌线，光整机在线标定的功能。利用此功能，可以实现在换辊完成，产线不停车的情况下进行光整机的在线标定。在线标定流程如下：步骤一、换辊完成后，光整机在全开位，此时输入新辊径，并选择自动调整轧制线，程序根据辊径计算出轧制线位置。步骤二、开始标定，首先调整光整机压下位置到70mm位置，调整弯辊力到20吨。步骤三、光整机继续下压到60mm位置，位置调整到位后，光整机变频器使能，并调整支撑辊速度到产线带钢运行速度(支撑辊为主动辊，工作辊为从动辊)，同时将防皱辊与比例辊的位置调整到-3.5mm。步骤四、光整机继续下压到-15mm位置；同时启动轧制力控制，并将接触轧制力设置为25吨；启动光整机喷水；投入光整机张力控制模式；设置轧制力为50吨，弯辊力为5吨。当光整机工作辊与带钢接触时，通过给光整机做转矩限幅和速度补偿，避免其影响产线带钢张力。具体控制如下：1、转矩限幅给定：TQ＝TQ1+TQ2+TQ3；TQ为转矩限幅，TQ1为设定张力转矩，TQ2为摩擦转矩，TQ3为惯量转矩；TQ1＝(SP_ten*R*LDF_M1)/I；SP_ten为设定张力斜坡输出值，R为辊径，LDF_M1为负荷分配系数，I为齿轮比；LDF_M1＝Power_M1/(Power_M1+Power_M2)；Power_M1为上支撑辊额定功率，Power_M2为下支撑辊额定功率；2、速度补偿：DeltaV＝SP_V–REF_V；DeltaV为速度补偿值，SP_V为速度设定值，REF_V为速度反馈值；在光整机闭合投入张力控制时会产生速度差，因此需要对设定速度进行补偿，补偿后可消除速度设定对张力的影响。当实际轧制力到达50吨，弯辊力到达5吨后开始延时并记录下工作辊到达轧制线的位置、倾斜位置、轧制线编码器偏差，至此光整机的整个标定工作完成。步骤五、标定完成后生产人员根据产线运行情况选择是否直接投入光整机。若投入光整，光整机会在关闭位直接投入轧制力控制进行使用；若不投入光整，光整机会打开到全开位进行待机。本专利技术的投入显著提高了产线的生产节奏，同时降低了停机标定的故障率，有广泛推广的价值。附图说明图1为在线标定流程图。具体实施方式本方法的实施主要从以下几方面进行：1、为达到产线不停机进行标定，当光整机压下到60mm位置后，需要启动光整机，并调整支撑辊速度到产线带钢运行速度(支撑辊为主动辊，工作辊为从动辊)，同时将防皱辊与比例辊的位置调整到-3.5mm；2、在标定过程中为了避免工作辊与带钢接触影响产线带钢张力，光整机启动后，压下位置设为-15mm；启动轧制力控制，将接触轧制力设置为25吨；启动光整机喷水；投入光整机张力控制模式；设置轧制力为50吨，弯辊力为5吨。3、为了精准控制光整机的速度和转矩，对光整机的转矩根据设定张力转矩、摩擦转矩、惯量转矩进行限幅控制；对光整机的速度根据速度偏差进行速度补偿控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于镀铝锌线四辊光整机在线标定方法，其特征在于：步骤一、换辊完成后，光整机在全开位，此时输入新辊径，并选择自动调整轧制线，程序根据辊径计算出轧制线位置；步骤二、开始标定，首先调整光整机压下位置到70mm位置，调整弯辊力到20吨；步骤三、光整机继续下压到60mm位置，位置调整到位后，光整机变频器使能，并调整支撑辊速度到产线带钢运行速度，同时将防皱辊与比例辊的位置调整到‑3.5mm；步骤四、光整机继续下压到‑15mm位置；同时启动轧制力控制，并将接触轧制力设置为25吨；启动光整机喷水；投入光整机张力控制模式；设置轧制力为50吨，弯辊力为5吨；当光整机工作辊与带钢接触时，通过给光整机做转矩限幅和速度补偿，避免影响产线带钢张力；当实际轧制力到达50吨，弯辊力到达5吨后，开始延时并记录下工作辊到达轧制线的位置、倾斜位置、轧制线编码器偏差，至此光整机的整个标定工作完成；步骤五、标定完成后，生产人员根据产线运行情况选择是否直接投入光整机；若投入光整，光整机会在关闭位直接投入轧制力控制进行使用；若不投入光整，光整机会打开到全开位进行待机。

【技术特征摘要】
1.一种用于镀铝锌线四辊光整机在线标定方法，其特征在于：步骤一、换辊完成后，光整机在全开位，此时输入新辊径，并选择自动调整轧制线，程序根据辊径计算出轧制线位置；步骤二、开始标定，首先调整光整机压下位置到70mm位置，调整弯辊力到20吨；步骤三、光整机继续下压到60mm位置，位置调整到位后，光整机变频器使能，并调整支撑辊速度到产线带钢运行速度，同时将防皱辊与比例辊的位置调整到-3.5mm；步骤四、光整机继续下压到-15mm位置；同时启动轧制力控制，并将接触轧制力设置为25吨；启动光整机喷水；投入光整机张力控制模式；设置轧制力为50吨，弯辊力为5吨；当光整机工作辊与带钢接触时，通过给光整机做转矩限幅和速度补偿，避免影响产线带钢张力；当实际轧制力到达50吨，弯辊力到达5吨后，开始延时并记录下工作辊到达轧制线的位置、倾斜位置、轧制线编码器偏差，至此光整机的整个标定工作完成；步骤五、标定...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾为征，马柯，王彪，韩景辉，李杰，李长龙，董文爽，王小川，
申请(专利权)人：北京首钢自动化信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11