一种剪切式桑叶采摘机制造技术

本实用新型专利技术公开一种剪切式桑叶采摘机，包括底座、动力输出装置、立柱、刀架、剪切刀总成，所述的动力输出装置设在底座上；所述的立柱竖直设置于底座上，所述的刀架套装于立柱上，所述的剪切刀总成安装于刀架的前端侧面，所述的动力输出装置通过传动装置IX和传动装置X分别与刀架和刀架内的剪切传动装置连接，一方面驱动刀架沿着立柱升降，另一方面经过刀架内的剪切传动装置驱动剪切刀总成进行剪切作业。本实用新型专利技术采摘速度快，采摘效率高，使用方便。

A Shearing Mulberry Leaf Picker

The utility model discloses a shearing mulberry leaf picking machine, which comprises a base, a power output device, a column, a cutter holder and a shearing cutter assembly. The power output device is arranged on the base; the column is vertically arranged on the base, the cutter holder is set on the column, the shearing cutter assembly is installed on the front side of the cutter holder, and the power output device is driven by a transmission device. IX and transmission device X are connected with the shearing transmission device in the tool holder and tool holder respectively. On the one hand, the tool holder is driven to rise and fall along the column, on the other hand, the shearing tool assembly is driven by the shearing transmission device in the tool holder for shearing operation. The utility model has the advantages of fast picking speed, high picking efficiency and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种剪切式桑叶采摘机
本技术属于采摘机
，具体涉及一种剪切式桑叶采摘机。
技术介绍
随着“东桑西移”发展战略的实施，广西地区桑蚕产量排名全国第一，但传统桑园摘叶方式大多还停留在纯手工作业，人工成本高，劳动强度大。近年来，国内已有一些桑叶采摘设备在研发，例如专利号为20279968U的“桑叶采摘器”，该桑叶采摘器由上刀片、下刀片、轴、弹簧手柄、手把、套筒、立柱、圈架和料兜组成。当采摘桑叶时，将带有进口的圈架对准需摘桑叶的桑杆推拉，同时打开下刀片，桑杆就会进入上刀片和下刀片围成的刀口内，往下压手柄，刀口向下的上刀片和下刀片便会切下桑叶使其落入料兜内，采完桑叶后，打开下刀片，桑杆就会脱离圈架，如此反复。这在一定程度上减轻了桑农的劳动强度，但仍没有改变桑农传统的依靠手工进行采摘的模式。为此，基于目前的采摘模式和现状，急需一种能自动采摘桑叶的采摘器。
技术实现思路
本技术提供一种剪切式桑叶采摘机，该采摘机采摘速度快，采摘效率高，使用方便，能有效降低桑农的劳动强度，减少劳动成本。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：本技术的剪切式桑叶采摘机，包括底座、动力输出装置、立柱、刀架、剪切刀总成，所述的立柱竖直设置于底座上；所述的刀架套装于立柱上，能够沿着立柱滑动；所述的剪切刀总成安装于刀架的前端侧面，所述的动力输出装置通过传动装置I与刀架内的剪切传动装置连接，通过驱动刀架内的剪切传动装置来驱动剪切刀总成进行剪切作业；所述的动力输出装置通过往返运动机构与刀架连接，驱动刀架沿着立柱升降。进一步，所述的刀架包括框体、主传动轴，所述的主传动轴的后端穿出框体的后端的侧壁，所述的主传动轴的后端上设有轴承，所述的轴承的内圈与主传动轴固定连接；所述的动力输出装置通过往返运动机构与轴承外圈连接，拉动轴承进而拉动整个刀架沿立柱做进给运动；所述的传动装置I经过主传动轴与剪切传动装置连接；所述的剪切刀总成设于框体前端的侧壁上；所述的动力输出装置经过传动装置I驱动主传动轴转动，主传动轴传动至剪切传动装置，驱动剪切刀总成进行剪切作业。进一步，所述的往返运动机构为曲柄滑块机构，所述的传动装置I为皮带轮机构，所述的传动装置I包括皮带轮I、皮带轮II和传动皮带；所述的动力输出装置的动力输出轴上设有曲柄滑块机构和皮带轮II；所述的主传动轴穿出框体外的部分上设有皮带轮I；所述的曲柄滑块机构与轴承外圈连接，通过曲柄滑块机构驱动刀架沿着立柱做往返竖直运动；所述的皮带轮II与皮带轮I之间通过传动皮带连接。进一步，所述的曲柄滑块机构包括圆盘、拨杆、连杆I，所述的圆盘固定安装于动力输出装置的动力输出轴上，所述的圆盘上偏离圆心的任一位置处固定设置拨杆；所述的连杆I的一端活动套装在拨杆，能够相对于拨杆转动，所述的连杆I的另一端套装在轴承的外圈上。进一步，所述的动力输出装置包括发动机和减速机构，所述的发动机安装于底座上，经过减速机构后与动力输出轴连接。进一步，所述的刀架还包括传动轴I、传动轴II、传动轴III、传动轴IV、转动轴I；所述的传动轴I、传动轴II、传动轴III、传动轴IV、转动轴I均设于框体上；所述的传动轴I与主传动轴垂直，主传动轴的前端上设有锥齿轮I，所述的传动轴I上设有锥齿轮II，所述的锥齿轮I与锥齿轮II啮合；所述的传动轴I与传动轴II平行，传动轴I与传动轴II之间通过传动装置II连接；所述的传动轴II与传动轴III平行，传动轴II与传动轴III之间通过传动装置III连接；所述的传动轴IV和转动轴均平行于主传动轴，所述的主传动轴通过传动装置IV与传动轴IV连接，所述的传动轴IV通过传动装置V与转动轴I连接，所述的转动轴I一直延伸至框体前端外侧。进一步，剪切刀总成包括竖直刀片、旋转刀片、滑杆、滑块、转动轴II、连杆II；所述的滑杆固定安装于框体的前端面的外侧上，所述的竖直刀片通过滑块安装于滑杆上；所述的传动轴III一端上设有曲柄，所述的曲柄与连杆II的一端活动铰接，连杆II的另一端与滑块活动铰接；所述的转动轴II设于滑杆下部，位于滑块向下运动的最终行程的下方；所述的转动轴I通过传动装置VI与转动轴II连接；所述的旋转刀片安装于转动轴II上，位于竖直刀片的正下方。进一步，所述的立柱设有两组，一组设于刀架的前部，另一组设于刀架的后部，所述的刀架通过滑套同时套装于两组立柱上。进一步，所述的传动装置II、传动装置III、传动装置IV、传动装置V、传动装置VI均为皮带轮和皮带组合而成的传动结构。还包括拨动装置，所述的拨动装置包括水平蜗杆轴、传动轴V、拨动凸轮；所述的水平蜗杆轴的一端通过传动装置VII与发动机的动力输出端连接，另一端为蜗杆结构；所述的立柱的下部设有水平的支座，所述的支座伸出底座之外，其末端上通过轴承装配有竖直的传动轴V；所述的传动轴V位于剪切刀总成的正下方，传动轴V的上端设有蜗轮，所述的蜗轮与水平蜗杆轴的蜗杆端装配连接，传动轴V的下端与拨动凸轮固定连接；发动机输出动力，经传动装置VIII带动水平蜗杆轴转动，水平蜗杆轴通过蜗轮蜗杆机构带动传动轴V转动，最终驱动拨动凸轮转动对桑枝进行拨动。本技术的工作过程如下：进行桑叶采摘时，推动采桑机进入桑园，启动发动机，发动机通过传动装置VIII带动水平蜗杆轴转动，水平蜗杆轴与传动轴V之间通过蜗轮蜗杆机构进行传动，使得拨动凸轮随传动轴V一起转动，拨动桑枝进行桑叶采摘；发动机经减速机构减速后，驱动圆盘转动，圆盘通过拨杆和连杆I的作用，带动刀架沿立柱做升降运动；与此同时，圆盘通过传动装置II带动主传动轴转动，主传动轴通过锥齿轮I和锥齿轮II带动传动轴I转动，通过传动装置V带动传动轴IV转动；与此同时，传动轴I通过传动装置III带动传动轴II转动，传动轴II通过传动装置IV带动传动轴III转动，传动轴III一端上设有曲柄，曲柄通过连杆II带动滑块沿滑杆上下往复运动，竖直刀片随着滑块上下往复运动进行桑叶切割；传动轴IV通过传动装置VI带动转动轴I转动，转动轴I通过传动装置VII带动转动轴II转动，旋转刀片受到转动轴II驱动，旋转对桑叶进行切割；旋转刀片在对桑叶进行旋转采摘的同时，对桑枝也会起到夹紧固定的作用，如此往复进行。本技术的有益效果为：本技术的采摘机设计了独特结构的剪切刀总成结构，通过设计了能够上下滑动的竖直刀片、旋转刀片，竖直刀片在上，旋转刀片在下，两者互为补充，能够有效保证桑叶切割速度，提高效率，能够将桑枝上的桑叶充分采摘。并且，本技术的竖直刀片和旋转刀片分别通过同一组传动结构传动，精简了动力结构，更为节能环保。本技术还优选设计了独特的刀架结构，刀架结构中设置了动力传递机构，这种结构一方面能把动力有效的传递至剪切刀总成，另一方面能够同时满足刀架本身的上下往返运动需要，起到了一举两得的作用。并且，配和剪切刀总成的独特结构，进一步满足了对桑叶的快速有效采摘。本技术通过拨动装置拨动桑枝，而旋转刀片在旋转切割的同时，因为其旋转力作用，也能够辅助将桑枝进行夹紧固定，再利用曲柄滑块机构驱动刀架的上下往复运动，升降的速度通过发动机、减速机的转速控制，利用传动装置驱动竖直刀片和旋转刀片对桑叶进行切割，结构连贯性好，运行起来高效快速。本技术结构科学合理，经济耐用，维护、操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪切式桑叶采摘机，包括底座（1）、动力输出装置、立柱（2）、刀架（3）、剪切刀总成，其特征在于：所述的立柱（2）竖直设置于底座（1）上；所述的刀架（3）套装于立柱（2）上，能够沿着立柱滑动；所述的剪切刀总成安装于刀架（3）的前端侧面，所述的动力输出装置通过传动装置I与刀架（3）内的剪切传动装置连接，通过驱动刀架（3）内的剪切传动装置来驱动剪切刀总成进行剪切作业；所述的动力输出装置通过往返运动机构与刀架（3）连接，驱动刀架（3）沿着立柱（2）升降。

【技术特征摘要】
1.一种剪切式桑叶采摘机，包括底座（1）、动力输出装置、立柱（2）、刀架（3）、剪切刀总成，其特征在于：所述的立柱（2）竖直设置于底座（1）上；所述的刀架（3）套装于立柱（2）上，能够沿着立柱滑动；所述的剪切刀总成安装于刀架（3）的前端侧面，所述的动力输出装置通过传动装置I与刀架（3）内的剪切传动装置连接，通过驱动刀架（3）内的剪切传动装置来驱动剪切刀总成进行剪切作业；所述的动力输出装置通过往返运动机构与刀架（3）连接，驱动刀架（3）沿着立柱（2）升降。2.根据权利要求1所述的剪切式桑叶采摘机，其特征在于：所述的刀架（3）包括框体（31）、主传动轴（32），所述的主传动轴（32）的后端穿出框体（31）后端的侧壁，所述的主传动轴（32）的后端上设有轴承（34），所述的轴承（34）的内圈与主传动轴（32）固定连接；所述的动力输出装置通过往返运动机构与轴承（34）外圈连接，拉动轴承（34）进而拉动整个刀架（3）沿立柱（2）做进给运动；所述的传动装置I经过主传动轴（32）与剪切传动装置连接；所述的剪切刀总成设于框体（31）前端的侧壁上；所述的动力输出装置经过传动装置I驱动主传动轴（32）转动，主传动轴（32）传动至剪切传动装置，驱动剪切刀总成进行剪切作业。3.根据权利要求2所述的剪切式桑叶采摘机，其特征在于：所述的往返运动机构为曲柄滑块机构，所述的传动装置I为皮带轮机构，所述的传动装置I包括皮带轮I（33）、皮带轮II（5）和传动皮带（11）；所述的动力输出装置的动力输出轴（4）上设有曲柄滑块机构和皮带轮II（5）；所述的主传动轴（32）穿出框体（31）外的部分上设有皮带轮I（33）；所述的曲柄滑块机构与轴承（34）外圈连接，通过曲柄滑块机构驱动刀架（3）沿着立柱（2）做往返竖直运动；所述的皮带轮II（5）与皮带轮I（33）之间通过传动皮带（11）连接。4.根据权利要求3所述的剪切式桑叶采摘机，其特征在于：所述的曲柄滑块机构包括圆盘（6）、拨杆（7）、连杆I（8），所述的圆盘（6）固定安装于动力输出装置的动力输出轴（4）上，所述的圆盘（6）上偏离圆心的任一位置处固定设置拨杆（7）；所述的连杆I（8）的一端活动套装在拨杆（7），能够相对于拨杆（7）转动，所述的连杆I（8）的另一端套装在轴承（34）的外圈上。5.根据权利要求4所述的剪切式桑叶采摘机，其特征在于：所述的动力输出装置包括发动机（9）和减速机构（12），所述的发动机（9）安装于底座（1）上，经过减速机构（12）后与动力输出轴（4）连接。6.根据权利要求2所述的剪切式桑叶采摘机，其特征在于：所述的刀架（3）还包括传动轴I（35）、传动轴II（36）、传动轴III（37）、传动轴IV（38）、转动轴I（39）；所述的传动轴I（35）、传动轴II（36）、传动轴III（37）、传动轴IV（38）、转动轴I（39）均设于框体（31）上；所述的传动轴I（35）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡迎春，胡裔志，牟向伟，齐勇落，胡金炬，陈泳杰，万理，蓝振华，苏鹏，黄煜，陈仙，
申请(专利权)人：广西师范大学，
类型：新型
国别省市：广西,45