The utility model relates to a universal wheel angle adjusting device, which comprises a steering gear, a steering gear connecting a horizontal transmission rod, a sliding groove on the horizontal transmission rod, a semi-threaded bolt connecting a vertical connection rod in the sliding groove of the horizontal transmission rod, a transverse rod fixedly connected with a transverse rod, a sliding groove on the transverse rod, and a transverse rod connecting a vertical connection rod through a transverse rod sliding groove. The utility model not only realizes the angle adjustment and direction control of the universal wheel through steering gear and rod transmission, but also has simple and stable structure and saves manpower.
【技术实现步骤摘要】
一种万向轮角度调整装置
本技术涉及一种万向轮角度调整装置。
技术介绍
采摘草莓时，因草莓的果实易损伤影响保存，所以采用手工采摘以尽量保证果实完整，但是手工采摘效率低下、劳动强度大。虽然目前有草莓采摘器的存在，比手工采摘效率高，但是依然存在不易操作不易控制的问题，尤其在草莓采摘器行走过程中方向的控制。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本技术所要解决的技术问题是提供一种万向轮角度调整装置，通过舵机和杆件传动不仅实现万向轮角度调整和方向控制，而且结构简单稳定，节省人力。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：万向轮角度调整装置包括舵机，舵机连接水平传动杆，水平传动杆上设置滑槽，水平传动杆滑槽内设置半螺纹螺栓连接竖向设置的连接杆，万向轮的安装杆固接有横杆，横杆上设有滑槽，横杆通过横杆滑槽连接竖向设置的连接杆。进一步地，横杆滑槽内设置螺栓连接横杆与连接杆。进一步地，还包括底板，舵机设置在底板上表面，万向轮设置在底板下表面。进一步地，底板上设置主控板。进一步地，底板两侧设置超声波测距传感器。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：万向轮角度调整装置的设计，通过舵机和杆件传动实现角度调整和方向控制，无需人工控制方向，节约人力，提高效率，结构简单且稳定，应用前景广阔。附图说明图1为本技术实施例的整体结构的立体示意图；图2为本技术实施例的整体结构的平面示意图；图3为本技术实施例的万向轮角度向右的整体结构示意图；图4为本技术实施例的万向轮角度向左的整体结构示意图；图5为本技术实施例的电路示意图。图中：1-主控板，2-底板，3-半螺纹螺栓，4-水平传动杆...
【技术保护点】
1.一种万向轮角度调整装置，其特征在于：包括舵机，舵机连接水平传动杆，水平传动杆上设置滑槽，水平传动杆滑槽内设置半螺纹螺栓连接竖向设置的连接杆，万向轮的安装杆固接有横杆，横杆上设有滑槽，横杆通过横杆滑槽连接竖向设置的连接杆。
【技术特征摘要】
1.一种万向轮角度调整装置，其特征在于：包括舵机，舵机连接水平传动杆，水平传动杆上设置滑槽，水平传动杆滑槽内设置半螺纹螺栓连接竖向设置的连接杆，万向轮的安装杆固接有横杆，横杆上设有滑槽，横杆通过横杆滑槽连接竖向设置的连接杆。2.根据权利要求1所述的万向轮角度调整装置，其特征在于：横杆滑槽内设置螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡瑞良，黄祺海，曾少权，陈达平，洪友深，陈学永，吴东昇，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：福建,35
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