The present invention relates in general to position sensors and, more specifically, to the use of displacement data to repair carrier phase cyclic slip. A device for use in position sensing may include a displacement sensor, a positioning signal receiver, a memory, and a processor coupled to the displacement sensor, the positioning signal receiver and the memory. The processor and memory can be configured to detect the lock loss of the first carrier tracking loop associated with the first set of carrier phase measurements, where the first carrier tracking loop is associated with the first integer ambiguity, and the ambiguity of the first integer ambiguity after the detected lock loss is estimated based on displacement data. The second integer ambiguity associated with the second set of positioning signals is calculated based on the first integer ambiguity and the estimated ambiguity increment.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用位移数据修复载波相位循环滑移
本文所描述的各种实施例大体涉及位置传感器，且更具体地说，涉及使用位移数据修复载波相位循环滑移。
技术介绍
通信网络提供与移动装置的运动和/或位置定位感测相关联的日益复杂的能力。新的软件应用(例如，与个人生产力、协作式通信、社交网络和/或数据采集相关的软件应用)可利用运动和/或位置传感器来将新的特征和服务提供给消费者。此外，各种管辖区的一些法规要求可能需要网络运营商在移动装置向应急服务拨打呼叫(例如美国的“911”呼叫)时报告移动装置的位置。常规上使用卫星定位系统(SPS)提供此类运动和/或位置确定能力。SPS无线技术可包含例如全球定位系统(GPS)和/或全球导航卫星系统(GNSS)。支持SPS的移动装置可获得定位信号，所述定位信号是从配备有发射装置的一或多个卫星接收的无线发射。移动装置可使用定位信号估计地理位置和前进方向。一些移动装置可另外或替代地获得作为从基于陆地的发射器接收的无线发射的定位信号来估计地理位置和前进方向，且/或包含测量移动装置的惯性状态的一或多个惯性传感器(例如，加速计、陀螺仪、指南针等)。从这些惯性传感器获得的...
【技术保护点】
1.一种供在位置感测时使用的设备，所述设备包括：位移传感器，其被配置成产生基于空间的位移数据；定位信号接收器，其被配置成：从发射装置接收第一组定位信号并且基于所述第一组定位信号估计到所述发射装置的第一射程测量值，所述第一射程测量值包含第一组载波相位测量值；从所述发射装置接收第二组定位信号并且基于所述第二组定位信号估计到所述发射装置的第二射程测量值，所述第二射程测量值包含第二组载波相位测量值；存储器；和处理器，其耦合到所述位移传感器、所述定位信号接收器和所述存储器，其中处理器和存储器被配置成：检测与所述第一组载波相位测量值相关联的第一载波跟踪环路的锁定丢失，其中所述第一载波跟...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.14 US 15/265,6851.一种供在位置感测时使用的设备，所述设备包括：位移传感器，其被配置成产生基于空间的位移数据；定位信号接收器，其被配置成：从发射装置接收第一组定位信号并且基于所述第一组定位信号估计到所述发射装置的第一射程测量值，所述第一射程测量值包含第一组载波相位测量值；从所述发射装置接收第二组定位信号并且基于所述第二组定位信号估计到所述发射装置的第二射程测量值，所述第二射程测量值包含第二组载波相位测量值；存储器；和处理器，其耦合到所述位移传感器、所述定位信号接收器和所述存储器，其中处理器和存储器被配置成：检测与所述第一组载波相位测量值相关联的第一载波跟踪环路的锁定丢失，其中所述第一载波跟踪环路与第一整数模糊度相关联；基于所述基于空间的位移数据，估计在所述检测到的锁定丢失之后的所述第一整数模糊度的模糊度增量；和基于所述第一整数模糊度和所述所估计模糊度增量，解算与所述第二组定位信号相关联的第二整数模糊度。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器和存储器被进一步配置成：基于所述第一组载波相位测量值和所述第一整数模糊度，感测所述设备的第一位置；和基于所述第二组载波相位测量值和所述第二整数模糊度，感测所述设备的第二位置。3.根据权利要求1所述的设备，其中所述基于空间的位移数据指示所述设备的位置相对于时间的相对改变。4.根据权利要求1所述的设备，其中所述基于空间的位移传感器包括：可视化惯性里程传感器；一或多个相机；一或多个光达传感器；一或多个加速计；一或多个陀螺仪；一或多个指南针；或其任何组合。5.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器和存储器被进一步配置成：用卡尔曼滤波器跟踪所述第一整数模糊度，其中所述第一整数模糊度被所述卡尔曼滤波器跟踪为与所述发射装置相关联的整数模糊度状态变量；和用所述卡尔曼滤波器跟踪所述模糊度增量，其中所述模糊度增量被所述卡尔曼滤波器跟踪为与所述发射装置相关联的模糊度增量状态变量。6.根据权利要求1所述的设备，其中所述定位信号接收器被进一步配置成：在第一时间周期期间接收所述第一组定位信号；和在所述第一时间周期之后的第二时间周期期间接收所述第二组定位信号。7.根据权利要求6所述的设备，其中所述处理器和存储器被进一步配置成：在所述第一时间周期期间基于所述第一组定位信号锁定所述第一载波跟踪环路；和解算所述第一整数模糊度。8.根据权利要求6所述的设备，其中所述处理器和存储器被进一步配置成：在所述检测到的锁定丢失之后的时间周期期间估计所述模糊度增量，在所述检测到的锁定丢失之后的所述时间周期是在所述第一时间周期和所述第二时间周期之间。9.根据权利要求6所述的设备，其中所述处理器和存储器被进一步配置成在所述第二时间周期期间锁定第二载波跟踪环路，其中在锁定所述第二载波跟踪环路之后固定所述第二整数模糊度。10.根据权利要求1所述的设备，其中通过解决与所述基于空间的位移数据相关联的整数最小二乘问题来估计所述模糊度增量。11.一种供在位置感测时使用的方法，所述方法包括：产生基于空间的位移数据；从发射装置接收第一组定位信号并且基于所述第一组定位信号估计到所述发射装置的第一射程测量值，所述第一射程测量值包含第一组载波相位测量值；从所述发射装置接收第二组定位信号并且基于所述第二组定位信号估计到所述发射装置的第二射程测量值，所述第二射程测量值包含第二组载波相位测量值；检测与所述第一组载波相位测量值相关联的第一载波跟踪环路的锁定丢失，其中所述第一载波跟踪环路与第一整数模糊度相关联；基于所述基于空间的位移数据，估计在所述检测到的锁定丢失之后的所述第一整数模糊度的模糊度增量；和基于所述第一整数模糊度和所述所估计模糊度增量，解算与所述第二组定位信号相关联的第二整数模糊度。12.根据权利要求11所述的方法，其另外包括：基于所述第一组载波相位测量值和所述第一整数模糊度，感测设备的第一位置；和基于所述第二组载波相位测量值和所述第二整数模糊度，感测所述设备的第二位置。13.根据权利要求11所述的方法，其中所述基于空间的位移数据指示设备的位置相对于时间的相对改变。14.根据权利要求11所述的方法，其中为产生所述基于空间的位移数据，所述方法使用包括以下各项的位移传感器：可视化惯性里程传感器；一或多个相机；一或多个光达传感器；一或多个加速计；一或多个陀螺仪；一或多个指南针；或其任何组合。15.根据权利要求11所述的方法，其另外包括：用卡尔曼滤波器跟踪所述第一整数模糊度，其中所述第一整数模糊度被所述卡尔曼滤波器跟踪为与所述发射装置相关联的整数模糊度状态变量；和跟踪所述卡尔曼滤波器的所述模糊度增量，其中所述模糊度增量被所述卡尔曼滤波器跟踪为与所述发射装置相关联的模糊度增量状态变量。16.根据权利要求11所述的方法，其另外包括：在第一时...
【专利技术属性】
技术研发人员：乌尔斯·尼森，利昂内尔·雅克·加兰，朱班·乔斯，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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