手术器械和方法技术

一种手术器械包含与脊柱植入物连接的限定轴线的构件。第一图像引导件与所述构件连接并且相对于传感器取向以传输表示所述构件的位置的信号。第二图像引导件与所述构件连接并且取向成表示测量所述轴线的第二取向相对于第一取向的角度。公开了系统、植入物和方法。

Surgical instruments and methods

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】手术器械和方法
本公开大体上涉及用于医治肌骨胳病症的医疗装置，并且更具体地说，涉及用于医治脊柱的手术系统和方法。
技术介绍
脊柱病变和病症(如椎间盘退行性疾病、椎间盘突出、骨质疏松、脊椎前移、狭窄症、脊柱侧凸和其它弯曲异常、脊柱后凸、肿瘤和骨折)可由多种因素引起，包括由受伤和衰老引起的创伤、疾病和退行性病状。脊柱病症通常导致包括变形、疼痛、神经损伤和部分或全部行动能力丧失的症状。如药物治疗、复原和锻炼等非手术医治可能有效，但是可能无法减轻与这些病症相关联的症状。这些脊柱病症的手术治疗包括融合、固定、椎体切除术、椎间盘切除术、椎板切除术和可植入假体。举例来说，可采用植入物执行融合和固定医治以恢复脊椎的机械支撑功能。举例来说，采用手术器械以准备用于安置植入物的组织表面。手术器械还用于接合植入物，用于用组织表面安置在手术部位处。本公开描述一种优于这些先前技术的改进。
技术实现思路
在一个实施例中，提供手术器械。手术器械包含与脊柱植入物连接的限定轴线的构件。第一图像引导件与构件连接并且相对于传感器取向以传输表示构件的位置的信号。第二图像引导件与构件连接并且取向成表示测量轴线的第二取向相对于第一取向的角度。在一些实施例中，提供手术系统、植入物和方法。附图说明本公开根据伴随以下附图的具体描述将变得显而易见，其中：图1为根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的透视图；图2为在图1中示出的部件的透视图；图3为在图1中示出的部件的透视图；图4为在图1中示出的部件的横截面图；图5为在图4中示出的部件的放大分离视图；图6为在图4中示出的部件的放大分离视图；图7为根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的透视图；图8为用脊椎安置的根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的平面视图；图9为用脊椎安置的根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的平面视图；图10为根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的透视图；图11为在图10中示出的部件的侧视图；图12为在图10中示出的部件的透视图；和图13为在图10中示出的部件的侧视图。具体实施方式从用于医治肌骨胳病症的医疗装置的方面，并且更具体地说，从用对于准备手术部位的手术系统和用于医治脊柱的方法的方面来论述手术系统的示例性实施例。在一些实施例中，手术系统包括具有图像引导件，例如手术导航追踪器的手术器械。在一些实施例中，手术系统包括手术器械，例如配合连接到手术器械的选择的脊柱植入物(例如椎体间植入物)使用的插入器。在一些实施例中，手术器械包括图像引导件，例如旋转计。在一些实施例中，手术器械包括具有旋转计的联轴插入器。在一些实施例中，脊柱植入物包括椎间间隔物。在一些实施例中，手术系统配合包括用椎间盘空间操控、移动、平移和/或旋转植入物的方法使用。在一些实施例中，脊柱植入物包括用于定位和旋转的标记物。在一些实施例中，脊柱植入物包括环植入物。在一些实施例中，手术器械具有器械追踪器和远侧/工作端部。在一些实施例中，手术追踪器提供手术器械和其远侧/工作端部的位置的标志和/或显示。在一些实施例中，手术系统包括具有一个或多个图像引导件的手术器械，所述图像引导件包括一个或多个基准标记物。在一些实施例中，基准标记物包括单个球形标记物。在一些实施例中，图像引导件邻近手术器械的近侧端部安置。在一些实施例中，图像引导件附接到手术器械的纵向元件，所述纵向元件以线性方式相对于手术器械向远侧移动并且在椎间盘空间中使植入物旋转。在一些实施例中，图像引导件提供图像引导件在手术器械上的精确线性位置的标志和/或显示。在一些实施例中，这种配置提供用组织(例如椎间空间)操控、移动、平移和/或旋转植入物的量的标志和/或显示。在一些实施例中，手术系统包括具有一个或多个图像引导件的手术器械，所述一个或多个图像引导件包括在三个维度中提供手术器械的位置的追踪器和在两个维度中(例如选择的平面)提供手术器械和/或脊柱植入物的位置的追踪器。在一些实施例中，这种配置提供对应于用组织(例如椎间空间)操控、移动、平移和/或旋转植入物的量的植入物位置的标志和/或显示。在一些实施例中，手术系统包括包含配合用于将椎体间间隔物递送到椎间盘空间中的方法使用的插入器的手术器械。在一些实施例中，方法包括根据椎体间间隔物在椎间盘空间中的选择的安置以精确量操控、移动、平移和/或旋转椎体间间隔物的步骤。在一些实施例中，手术系统包括包含导航兼容植入物插入器的手术器械。在一些实施例中，手术系统包括具有一个或多个图像引导件的手术器械，所述一个或多个图像引导件经由相机传感器和计算机显示屏提供椎体间植入物的位置和旋转标志和/或显示。在一些实施例中，手术系统包括具有两个图像引导件阵列的手术插入器。在一些实施例中，图像引导件阵列与实现导航的相机传感器交互以在椎体间植入物插入和旋转期间提供成像。在一些实施例中，图像引导件阵列包括用于手术器械的插入追踪的大顶部阵列，并且可在患者的任一侧使用。在一些实施例中，大顶部阵列是可转位的，以供在患者的任一侧使用。在一些实施例中，图像引导件阵列包括下部阵列，其提供手术器械和/或脊柱植入物的位置。在一些实施例中，下部阵列包括以线性方式与植入物直接接触平移并且直接使刻度计旋转以提供植入物的旋转位置的下部计轴。在一些实施例中，图像引导件阵列包括大顶部阵列和/或下部阵列以提高植入物放置的准确性。在一些实施例中，手术器械包括以手术方式导航的器械，例如钻、驱动器和旋塞，其绕中心线轴线自由旋转。在一些实施例中，手术器械包括导航追踪器，其以光学方式追踪并且需要到传感器(例如相机)的视线视野。在一些实施例中，手术系统包括附接到手术器械的导航追踪器并且安置在包括一个或多个相机的传感器的直接视线中。在一些实施例中，手术系统包括数字捕获解剖结构的图像的O型臂医疗成像装置。在一些实施例中，追踪器与手术导航系统通信以确定和/或显示手术器械相对于解剖结构的定位。在一些实施例中，手术系统的部件中的一个或全部可为一次性、剥离封装、预封装无菌装置。手术系统的部件中的一个或全部可为可再用的。手术系统可被配置为具有多个设定大小和配置部件的套件。在一些实施例中，本公开的手术系统可用来医治脊柱病症，例如椎间盘退行性疾病、椎间盘突出、骨质疏松、脊椎前移、狭窄症、脊柱侧凸和其它弯曲异常、脊柱后凸、肿瘤和骨折。在一些实施例中，本公开的手术系统可用于其它骨骼和骨相关应用，包括与诊断和疗法相关联的那些应用。在一些实施例中，手术系统可替代地用于对处于俯卧或仰卧位置的患者进行手术医治，和/或将各种手术途径(包括前部、背侧、背侧中线、正侧面、后侧和/或前侧途径)用于脊柱和其它身体区域中。本公开的手术系统还可替代地可配合用于医治脊柱的腰椎、颈椎、胸部、骶骨和骨盆区域的程序使用。本公开的手术系统还可例如在训练、测试和演示中用于动物、骨模型和其它无生命基物上。可通过参考结合形成本公开的一部分的附图进行的实施例的以下详细描述更易于理解本公开本公开的手术系统。应理解，本申请不限于本文中描述和/或示出的特定装置、方法、条件或参数，并且本文中所使用的术语出于仅借助于实例描述特定实施例的目的而不意图进行限制。在一些实施例中，如说明书中所使用且包括所附权利要求书，单数形式“一(a、an)”和“所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术器械，其包含：与脊柱植入物连接的限定轴线的构件；第一图像引导件，其与所述构件连接并且相对于传感器取向以传输表示所述构件的位置的信号；第二图像引导件，其与所述构件连接并且取向成表示测量所述轴线的第二取向相对于第一取向的角度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.23 US 15/274,6721.一种手术器械，其包含：与脊柱植入物连接的限定轴线的构件；第一图像引导件，其与所述构件连接并且相对于传感器取向以传输表示所述构件的位置的信号；第二图像引导件，其与所述构件连接并且取向成表示测量所述轴线的第二取向相对于第一取向的角度。2.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述第二图像引导件包括表示所述角度的标志。3.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述第二图像引导件包括具有表示所述角度的标志的旋转计。4.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述第二图像引导件包括表示所述角度的标志，所述标志包括与所述构件一起安置的标记物和有刻度的标记。5.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述第一取向包括零角度参考。6.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述第二图像引导件相对于传感器取向以传输表示所述角度的信号。7.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述第二图像引导件是可平移的并且表示椎间体植入物...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·T·帕尔玛蒂尔，W·D·阿姆斯特朗，A·J·麦尔肯特，
申请(专利权)人：华沙整形外科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US