一种定位跟踪式警示装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种定位跟踪式警示装置，包括电源、总处理器、红外侦测模块、行人侦测跟踪模块、语音提醒装置、灯光警示牌、定位显示器，其中所述总处理器分别与所述电源、所述红外侦测模块、所述行人侦测跟踪模块及所述定位显示器通过线缆连接；所述行人侦测跟踪模块与所述语音提醒装置、所述灯光警示牌通过线缆连接，所述红外侦测模块、所述行人侦测跟踪模块、所述语音提醒装置及所述灯光警示牌设置在危险警示区域。本发明专利技术提供的一种定位跟踪式警示装置，其可克服现有技术中警示宣传过于被动、缺少针对性等问题，能够对危险警示区域进入的目标进行快速侦测，避免了侦测视频回传至总处理器耗时长、总处理器计算负荷过大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种定位跟踪式警示装置及方法
本专利技术涉及安防领域，具体涉及一种定位跟踪式警示装置及方法。
技术介绍
野生动物园的开放对于丰富人们的业余生活具有积极的推进作用。为了增强游客在游览野生动物园时的体验感，许多野生动物园都开展了游客自驾体验活动，以使游客能够根据自己的喜好有目的的观赏各类野生动物。考虑到游客在游览时的安全问题，野生动物园的工作人员通常会以诸如安全通告或者安全提示的方式来提醒游客注意安全，引导游客按照动物园的要求进行游览，禁止在有危险性动物出没的地方随意出入。上述危险区域虽大多贴有警示标语，但均属于被动警示宣传，缺少灵活性、针对性；若能在危险区域及时侦测行人出现并发出警报，则会显著降低伤人案件的发生率。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中警示宣传过于被动、缺少灵活性、针对性等问题，提供一种定位跟踪式警示装置及方法，其能够实现快速侦测危险区域出现的行人目标，并及时发出针对性的语音、灯光警示信息，以降低险情发生率。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种定位跟踪式警示装置，包括电源、总处理器、红外侦测模块、行人侦测跟踪模块、语音提醒装置、灯光警示牌、定位显示器，其中所述总处理器分别与所述电源、所述红外侦测模块、所述行人侦测跟踪模块及所述定位显示器通过线缆连接。进一步地，所述总处理器由处理单元和存储单元组成，所述处理单元可以是CPU或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以控制所述定位跟踪式智能警示宣传装置中的其它组件以执行期望的功能；所述存储单元可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器，所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等，所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理单元可以运行所述程序指令，在所述计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据，例如所述应用程序使用和/或产生的各种数据等。进一步地，所述总处理器中的处理单元分别与所述存储单元、所述电源、所述红外侦测模块、所述行人侦测跟踪模块及所述定位显示器通过线缆连接，所述行人侦测跟踪模块设置有摄像机。进一步地，所述红外侦测模块、所述行人侦测跟踪模块、所述语音提醒装置及所述灯光警示牌设置在危险警示区域。进一步地，所述危险警示区域可以是野生动物园凶猛动物自由活动区、高速公路交叉道口、原始林区入口等需要向行人宣传、警示易发生危险的危险警示区域。本专利技术的另一目的在于提供一种定位跟踪式智能警示方法，包括如下步骤：S1，红外侦测步骤，通过所述红外侦测模块对危险警示区域是否进入物体进行红外侦测，并将侦测结果传送至处理单元；S2，指令启动步骤，处理单元根据红外侦测结果判断有物体进入危险警示区域时，处理单元发出行人侦测指令，启动行人侦测跟踪模块进行行人侦测；S3，行人侦测步骤，行人侦测跟踪模块在收到处理单元的行人侦测指令后启动摄像机，侦测是否有行人进入危险警示区域，当侦测到有行人进入时，并跟踪行人目标，直至目标在规定区域内消失，结束行人侦测步骤；S4，语音、灯光警示启动步骤，所述语音提醒装置与所述灯光警示牌收到语音、灯光启动指令发出相应的语音提醒和灯光警示；S5，处理单元将行人侦测跟踪模块侦测到的行人实时位置数据显示于定位显示器上，以便于监管者实时掌握进入危险警示区域的行人情况。进一步地，所述步骤S3可以包括：S31，采用云计算方法进行行人侦测与跟踪，侦测跟踪模块的摄像机将视频输入处理单元；S33，所述处理单元通过人体特征提取神经网络提取视频中的特征数据，将提取的视频特征数据输入匹配神经网络，计算视频特征数据与匹配神经网络模型中人体特征数据的整体相似度；S35，当计算得到的视频特征数据的整体相似度高于某一阈值时，处理单元向所述语音提醒装置、所述灯光警示牌发出语音、灯光启动指令，同时向所述侦测跟踪模块发出持续侦测指令，侦测跟踪模块接收指令后将通过摄像机持续拍摄目标，并向处理单元上传目标的实时位置数据以跟踪目标；优选地，所述阈值为计算得到的视频特征数据的整体相似度为90％。进一步地，当采用云计算方法进行行人侦测与跟踪时，侦测跟踪模块的摄像机需将视频回传至处理单元进行处理计算，消耗大量时间在视频数据传输上，且当多个危险警示区域的摄像机回传至处理单元时，处理单元的计算负荷过大，所需处理计算耗时增加，进而导致不能快速识别进入危险警示区域的物体，为了避免和解决上述问题，所述步骤S3可以包括：S32，采用边缘计算方法进行行人侦测与跟踪，侦测跟踪模块将摄像机的视频通过搭载神经网络模型的芯片进行计算处理；S34，所述芯片通过人体特征提取神经网络提取视频中的特征数据，将提取的视频特征数据输入匹配神经网络，计算视频特征数据与匹配神经网络模型中人体特征数据的整体相似度；S36，当计算得到的视频特征数据的整体相似度高于某一阈值时，所述芯片向所述语音提醒装置、所述灯光警示牌发出语音、灯光启动指令，并通过摄像机持续拍摄目标，同时向处理单元上传目标进入信号及目标实时位置数据以跟踪目标；优选地，所述阈值为计算得到的视频特征数据的整体相似度为90％。本专利技术的有益效果是，本专利技术提供的一种定位跟踪式警示装置及方法，其可克服现有技术中警示宣传过于被动、缺少灵活性、针对性等问题，采用边缘计算方法能够对危险警示区域进入的目标进行快速侦测，避免了多个行人侦测跟踪模块摄像机视频回传至总处理器耗时长、总处理器计算负荷过大的问题。附图说明图1是本专利技术实施例1中定位跟踪式警示装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例2中定位跟踪式警示装置的结构示意图；图3是本专利技术实施例3和实施例4中总处理器的结构示意图；图4是本专利技术实施例5中行人侦测跟踪模块的结构示意；图5是本专利技术实施例7和实施例8中定位跟踪式警示方法的示意性流程图；图6是本专利技术实施例7中定位跟踪式警示方法中步骤S3的示意性流程图；图7是本专利技术实施例8中定位跟踪式警示方法中步骤S3的示意性流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步描述。实施例1：请参照附图1，一种定位跟踪式警示装置，包括电源1、总处理器2、红外侦测模块3、行人侦测跟踪模块4、语音提醒装置5、灯光警示牌6、定位显示器7，其中所述总处理器2分别与所述电源1、所述红外侦测模块3、所述行人侦测跟踪模块4、所述语音提醒装置5、所述灯光警示牌6及所述定位显示器7通过线缆连接，所述行人侦测跟踪模块4设置有摄像机，所述红外侦测模块3、所述行人侦测跟踪模块4、所述语音提醒装置5及所述灯光警示牌6设置在危险警示区域。实施例2：请参照附图2，一种定位跟踪式警示装置，包括电源1、总处理器2、红外侦测模块3、行人侦测跟踪模块4、语音提醒装置5、灯光警示牌6、定位显示器7，其中所述总处理器2分别与所述电源1、所述红外侦测模块3、所述行人侦测跟踪模块4及所述定位显示器7通过线缆连接；所述行人侦测跟踪模块4与所述语音提醒装置5、所述灯光警示牌6通过线缆连接，所述红外侦测模块3、所述行人侦测跟踪模块4、所述语音提醒装置5及所述灯光警示牌6设置在危险警示区域。实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位跟踪式警示装置，其特征在于所述定位跟踪式警示装置包括电源、总处理器、红外侦测模块、行人侦测跟踪模块、语音提醒装置、灯光警示牌、定位显示器，其中所述总处理器分别与所述电源、所述红外侦测模块、所述行人侦测跟踪模块、所述语音提醒装置、所述灯光警示牌及所述定位显示器通过线缆连接，所述行人侦测跟踪模块设置有摄像机，所述红外侦测模块、所述行人侦测跟踪模块、所述语音提醒装置及所述灯光警示牌设置在危险警示区域。

【技术特征摘要】
1.一种定位跟踪式警示装置，其特征在于所述定位跟踪式警示装置包括电源、总处理器、红外侦测模块、行人侦测跟踪模块、语音提醒装置、灯光警示牌、定位显示器，其中所述总处理器分别与所述电源、所述红外侦测模块、所述行人侦测跟踪模块、所述语音提醒装置、所述灯光警示牌及所述定位显示器通过线缆连接，所述行人侦测跟踪模块设置有摄像机，所述红外侦测模块、所述行人侦测跟踪模块、所述语音提醒装置及所述灯光警示牌设置在危险警示区域。2.根据权利要求1所述的一种定位跟踪式警示装置，其特征在于，所述总处理器由处理单元和存储单元组成，所述处理单元分别与所述存储单元、所述电源、所述红外侦测模块、所述行人侦测跟踪模块及所述定位显示器通过线缆连接，所述处理单元搭载有人体特征提取神经网络和匹配神经网络模型，所述匹配神经网络模型中包含通过人体训练视频训练获得的人体特征数据样本模型。3.一种定位跟踪式警示方法，其特征在于所述方法用于权利要求2所述的定位跟踪式警示装置，包括以下步骤：S1，红外侦测步骤，通过所述红外侦测模块对危险警示区域是否进入物体进行红外侦测，并将侦测结果传送至处理单元；S2，指令启动步骤，处理单元根据红外侦测结果判断有物体进入危险警示区域时，处理单元发出行人侦测指令，启动行人侦测跟踪模块进行行人侦测；S3，行人侦测步骤，行人侦测跟踪模块在收到处理单元的行人侦测指令后启动摄像机，侦测是否有行人进入危险警示区域，当侦测到有行人进入时，并跟踪行人目标，直至目标在规定区域内消失，结束行人侦测步骤；S4，语音、灯光警示启动步骤，当侦测到有行人进入时，所述语音提醒装置与所述灯光警示牌收到语音、灯光启动指令发出相应的语音提醒和灯光警示；S5，处理单元将行人侦测跟踪模块侦测到的行人实时位置数据显示于定位显示器上，以便于监管者实时掌握进入危险警示区域的行人情况。4.一种如权利要求3所述的定位跟踪式警示方法，其特征在于，所述步骤S3包括：S31，采用云计算方法进行行人侦测与跟踪，侦测跟踪模块的摄像机将视频输入处理单元；S33，所述处理单元通过人体特征提取神经网络提取视频中的特征数据，将提取的视频特征数据输入匹配神经网络，计算视频特征数据与匹配神经网络模型中人体特征数据的整体相似度；S35，当计算得到的视频特征数据的整体相似度高于某一阈值时，处理单元向所述语音提醒装置、所述灯光警示牌发出语音、灯光启动指令，同时向所述侦测跟踪模块发出持续侦测指令，侦测跟踪模块接收指令后将通过摄像机持续拍摄目标，并向处理单元上传目标的实时位置数据以跟踪目标；优选地，所述阈值为计算得到的视频特征数据的整体相似度为90％。5.一种定位跟踪式警示装置，其特征在于所述定位跟踪式警示装置包括包括电源、总处理器、红外侦测模块、行人侦测跟踪模块、语音提醒装置、灯光警示牌、定位显示器，其中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐功宪，孙永剑，
申请(专利权)人：衢州市林森消防设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33