一种基于红外热像仪的单兵侦查方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于红外热像仪的单兵侦查方法，包括：数据获取步骤，获取侦查场景的红外原始裸数据，同时从前端配置文件中获取到对应侦查场景下的各侦察报警区域信息及其对应的触发报警的条件；分析统计步骤，对获取到的对应侦查场景的红外原始裸数据进行分析处理，统计处于侦查报警区域对应侦查目标类型的目标数量；侦查报警步骤，将处于侦查报警区域对应侦查目标类型的目标数量与预设的侦查报警区域对应侦查目标类型的目标数量报警阈值进行对比，若目标数量大于报警阈值，则触发侦查报警。本发明专利技术还公开了一种单兵侦查装置及存储介质，本发明专利技术能够减少侦测误报，更准确地实现监控侦测，同时单兵侦查装置便携移动，方便单兵侦查使用。

A Soldier Detection Method, Device and Storage Medium Based on Infrared Thermal Imager

The invention discloses a single soldier detection method based on infrared thermal imager, which includes: data acquisition steps, acquisition of raw infrared bare data of investigation scene, acquisition of information of each detection alarm area under corresponding investigation scene and corresponding triggering alarm conditions from front-end configuration file, analysis of statistical steps, and the original infrared bare number of corresponding investigation scene obtained. According to the analysis and processing, the number of targets corresponding to the type of investigative target in the area of investigative alarm is counted; the steps of investigative alarm are to compare the number of targets corresponding to the type of investigative target in the area of investigative alarm with the number of warning thresholds corresponding to the type of investigative target in the area of investigative alarm. If the number of targets is larger than the warning threshold, the detection alarm is triggered. The invention also discloses a soldier investigation device and a storage medium. The invention can reduce detection false alarm, more accurately realize monitoring and detection, and the soldier investigation device is portable and convenient for soldier investigation.

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外热像仪的单兵侦查方法、装置及存储介质
本专利技术涉及一种监控侦测
，尤其涉及一种基于红外热像仪的单兵侦查方法、装置及存储介质。
技术介绍
随着计算机技术的高速发展，人们对各种监控侦测产品和设备的“智能”性要求越来越高，产品的功能性需求变大使得越来越多的工作被机械所取代，越来越多的监控侦测系统趋向于无人值守的自动化、智能化。现有的自动化、智能化监控侦测系统如移动侦测设备，其基本都是基于高清摄像机来实现的。进行室外影像侦测时，必须考虑到景物影像的照度是否足够，以及光线强度多变的问题。这表示，当入侵者进入摄影画面时，若当时光线昏暗，影像移动的光影便不明显；然而若当时光线足够，或具有较好的光照环境，便可明显看出移动影像的光线变化。如果影像移动侦测仅仅比较与预设光影值的差异，作为发现入侵者的依据，则在光线不足的地方会无法使用，而过亮的地方则会过度敏感。而传统的传统的影像移动侦测系统采用类比讯号来侦测，由摄像机输入的监视影像区分出各影像区块的亮度差异，如果辨识出该时段亮度与原始设定不同，警报便会启动。此类产品目前仍在市面上流通，但以室内应用为主。室外侦测距离远，且光线环境不固定，例如飞鸟、云影、树影、风势过大引起摄像机摇晃，甚至大雨、冰雪等气候的影响，都可能引起误报，因此此类产品并不适用于室外。显然，利用摄像机进行监控侦测，均存在一些侦测误差的弊端。而另一方面，对于军用侦查设备，常用的军用侦查设备有侦查卫星和侦查雷达等，但是这些大多都是用于侦查大面积大目标的侦查系统，就算可以移动到目标点进行侦查，但是目标也很巨大，智能固定地点，或使用车辆来进行移动侦查，不适合用来单兵作战时使用。基于此，提供一种适合单兵使用的便携式移动侦测设备，能够方便单兵侦查使用，并且能够减少侦测误报，更准确地实现监控侦测，是值得探究的技术问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种基于红外热像仪的单兵侦查方法，能够减少侦测误报，更准确地实现监控侦测。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种基于红外热像仪的单兵侦查方法，包括：数据获取步骤，获取侦查场景的红外原始裸数据，同时从前端配置文件中获取到对应侦查场景下的各侦察报警区域信息及其对应的触发报警的条件；分析统计步骤，对获取到的对应侦查场景的红外原始裸数据进行分析处理，统计出在红外画面内侦查到的各个目标的类型和其在红外图像上的坐标位置信息，筛选出处于各侦查报警区域的目标，统计处于侦查报警区域对应侦查目标类型的目标数量；侦查报警步骤，将处于侦查报警区域对应侦查目标类型的目标数量与预设的侦查报警区域对应侦查目标类型的目标数量报警阈值进行对比，若目标数量大于报警阈值，则触发对应侦查目标类型的侦查报警。进一步地，在所述数据获取步骤之前，还包括：侦查设定步骤，对不同的侦查场景布防侦查报警区域，并设置相应的侦查目标类型的目标数量报警阈值。进一步地，在所述侦查报警步骤中，侦查场景若没有布防侦察报警区域，则只要在对应侦查场景上侦查到任意类型的目标均触发侦查报警。进一步地，在所述分析统计步骤中，经过侦查算法分析处理最终输出对应侦查场景下的目标物的类型、数量和侦查到的各个目标的坐标位置，还根据各个目标的坐标位置，利用OSD叠加在红外视频流上进行位置标记，不同类型的目标分别使用不同的颜色进行标记区分，同时把探测到的各目标类型的目标数量叠加在红外视频流上输出。进一步地，在所述分析统计步骤中，通过动态侦查算法及静态侦查算法分别对侦查场景下的动态目标物、静态目标物进行对应分析处理，确定出对应目标物的种类、数量、以及在画面上的位置。进一步地，在所述分析统计步骤中，通过读取对应侦查场景下各侦查报警区域的顶点坐标信息，根据各目标物在画面上的位置，利用几何算法筛选出处于各侦查报警区域内的目标。进一步地，在所述侦查报警步骤中，若触发对应侦查目标类型的侦查报警，则上传包括对应侦查场景的侦查位编号信息、触发报警时的云台角度信息、触发报警的侦查目标类型和对应的数量信息以及触发侦查报警时对应侦查场景下的红外图片。本专利技术的目的之二在于提供一种基于红外热像仪的单兵侦查装置，能够便携移动，方便单兵侦查使用，减少侦测误报，更准确地实现监控侦测。本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：一种基于红外热像仪的单兵侦查装置，包括红外热像仪、高清摄像头、4G路由模块、锂电池及便携式全景云台，所述便携式全景云台用于平衡稳定所述红外热像仪及所述高清摄像头，所述4G路由模块用于通过4G网络、WiFi、网线中的任意一种或多种与侦查结果接收端通信连接，上传所述红外热像仪、所述高清摄像头的侦查数据，所述锂电池用于为所述红外热像仪、所述高清摄像头、所述4G路由模块及所述便携式全景云台供电，所述红外热像仪包括红外探测器及FPGA模块，所述红外探测器用于获取侦查视场角内的红外原始裸数据，所述FPGA模块与所述红外探测器通信连接，实现如本专利技术目的之一所述的一种基于红外热像仪的单兵侦查方法。进一步地，所述红外热像仪上传侦查数据时，所述高清摄像头同时上传对应侦查场景下的视频数据。本专利技术的目的之三在于提供一种存储介质，能够减少侦测误报，更准确地实现监控侦测。本专利技术的目的之三采用如下技术方案实现：一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如本专利技术目的之一所述的一种基于红外热像仪的单兵侦查方法。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术的一种基于红外热像仪的单兵侦查方法、装置及存储介质，通过对获取到的红外原始裸数据进行分析处理，筛选出处于各侦查报警区域的目标，并目标数量，根据比对预设的对应侦查目标类型的目标数量报警阈值，判断是否触发侦查报警，通过红外探测排除了监测距离的限制，监测范围内只要有一个像素点，就可以监测得到，较好地减少侦测误报，更准确地实现监控侦测。同时单兵侦查装置采用4G路由模块，方便通过无线通信上传侦查数据，实现侦查设备的便携移动的效果，能够方便单兵侦查使用。附图说明图1为专利技术一种基于红外热像仪的单兵侦查方法流程图；图2为专利技术一种基于红外热像仪的单兵侦查装置各模块连接示意图；图3为矩形目标块示意图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。实施例一：实施例一公开了一种基于红外热像仪的单兵侦查方法，如图1所示，包括如下步骤：S1侦查设定步骤，对不同的侦查场景布防侦查报警区域，并设置相应的侦查目标类型的目标数量报警阈值；S2数据获取步骤，获取侦查场景的红外原始裸数据，同时从前端配置文件中获取到对应侦查场景下的各侦察报警区域信息及其对应的触发报警的条件；S3分析统计步骤，对获取到的对应侦查场景的红外原始裸数据进行分析处理，统计出在红外画面内侦查到的各个目标的类型和其在红外图像上的坐标位置信息，筛选出处于各侦查报警区域的目标，统计处于侦查报警区域对应侦查目标类型的目标数量；S4侦查报警步骤，将处于侦查报警区域对应侦查目标类型的目标数量与预设的侦查报警区域对应侦查目标类型的目标数量报警阈值进行对比，若目标数量大于报警阈值，则触发对应侦查目标类型的侦查报警。利用一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于红外热像仪的单兵侦查方法，其特征在于，包括：数据获取步骤，获取侦查场景的红外原始裸数据，同时从前端配置文件中获取到对应侦查场景下的各侦察报警区域信息及其对应的触发报警的条件；分析统计步骤，对获取到的对应侦查场景的红外原始裸数据进行分析处理，统计出在红外画面内侦查到的各个目标的类型和其在红外图像上的坐标位置信息，筛选出处于各侦查报警区域的目标，统计处于侦查报警区域对应侦查目标类型的目标数量；侦查报警步骤，将处于侦查报警区域对应侦查目标类型的目标数量与预设的侦查报警区域对应侦查目标类型的目标数量报警阈值进行对比，若目标数量大于报警阈值，则触发对应侦查目标类型的侦查报警。

【技术特征摘要】
1.一种基于红外热像仪的单兵侦查方法，其特征在于，包括：数据获取步骤，获取侦查场景的红外原始裸数据，同时从前端配置文件中获取到对应侦查场景下的各侦察报警区域信息及其对应的触发报警的条件；分析统计步骤，对获取到的对应侦查场景的红外原始裸数据进行分析处理，统计出在红外画面内侦查到的各个目标的类型和其在红外图像上的坐标位置信息，筛选出处于各侦查报警区域的目标，统计处于侦查报警区域对应侦查目标类型的目标数量；侦查报警步骤，将处于侦查报警区域对应侦查目标类型的目标数量与预设的侦查报警区域对应侦查目标类型的目标数量报警阈值进行对比，若目标数量大于报警阈值，则触发对应侦查目标类型的侦查报警。2.如权利要求1所述的基于红外热像仪的单兵侦查方法，其特征在于，在所述数据获取步骤之前，还包括：侦查设定步骤，对不同的侦查场景布防侦查报警区域，并设置相应的侦查目标类型的目标数量报警阈值。3.如权利要求2所述的基于红外热像仪的单兵侦查方法，其特征在于：在所述侦查报警步骤中，侦查场景若没有布防侦察报警区域，则只要在对应侦查场景上侦查到任意类型的目标均触发侦查报警。4.如权利要求1所述的基于红外热像仪的单兵侦查方法，其特征在于：在所述分析统计步骤中，经过侦查算法分析处理最终输出对应侦查场景下的目标物的类型、数量和侦查到的各个目标的坐标位置，还根据各个目标的坐标位置，利用OSD叠加在红外视频流上进行位置标记，不同类型的目标分别使用不同的颜色进行标记区分，同时把探测到的各目标类型的目标数量叠加在红外视频流上输出。5.如权利要求1所述的基于红外热像仪的单兵侦查方法，其特征在于：在所述分析统计步骤中，通过动态侦查算法及静态侦查算法分别对侦查场景下的动态目标物、静态目标物进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾宇，吴成章，张玉伦，
申请(专利权)人：广州紫川物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44