一种基于双摄像头的自动售卖机货物掉落检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于双摄像头的自动售卖机货物掉落检测方法，检测步骤为：(一)当机具检测到用户支付完成，云台上升到货物所在层停止，此时，启动云台两侧摄像头抓拍；(二)启动机具本地的图像处理模块处理抓拍图像，首先根据预先测定的云台侧板黑白棋盘格位置，裁剪抓拍图像，去除无关区域，然后，对裁剪图片做灰度化处理，最后，使用sobel边缘检测算子对其进行边缘检测，生成边缘图像，并将边缘图像作为背景图保存；(三)背景拍摄完毕后，启动货道传送带，同时启动云台两边摄像头拍摄云台状态；(四)停止传送带，关闭摄像头；本发明专利技术可以检测较小货品、扁平货品，检测透明物体，有效避免了环境光对货物检测的影响。

A Method of Goods Drop Detection of Vending Machine Based on Dual Camera

【技术实现步骤摘要】
一种基于双摄像头的自动售卖机货物掉落检测方法
本专利技术涉及一种自动售卖机的货物掉落检测方法，特别是涉及基于双摄像头的自动售卖机货物掉落检测方法。
技术介绍
自动售卖机具有布放简单、场地要求低、节约人工成本的特点，正逐渐成为新零售行业的主流。自动售卖机的出货由机具控制，货物是否成功掉落将直接影响商家利益和用户体验，因此，货物掉落检测是自动售卖机要解决的一个十分重要的问题。传统的货物掉落检测方法一般分为三种：第一种是红外线光栅方法，该方法在货物云台两端分别加装红外线的发射和接收装置，形成红外线光栅，当有货品掉落到云台时，会对红外线形成遮挡，系统根据遮挡程度确定货物是否掉落，该方法的缺点是：(1)红外线感应器之间存在间隔，无法检测细长物体；(2)红外线感应器只能检测光栅平面上的物体，如果货物扁平(如口香糖)，处于检测平面之下，则无法检测；(3)对于透明货品(如玻璃杯子)，无法对红外线形成有效遮挡，难以检测。第二种是云台称重方法，该方法在云台上加装称重装置，通过检测云台重量变化来确定是否有货物掉落，该方法存在的问题是：称重灵敏度难以控制，如果灵敏度过高，容易造成误判；如果灵敏度过低，则无法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双摄像头的自动售卖机货物掉落检测方法，其特征在于：包括带云台的自动售卖机；所述自动售卖机的云台两侧挡板分别加装摄像头；所述摄像头对角放置；所述云台两侧挡板粘贴绘制有黑白棋盘格的贴纸；检测步骤为：(一)当机具检测到用户支付完成，云台上升到货物所在层停止，此时，启动云台两侧摄像头抓拍；(二)启动机具本地的图像处理模块处理抓拍图像，首先根据预先测定的云台侧板黑白棋盘格位置，裁剪抓拍图像，去除无关区域，然后，对裁剪图片做灰度化处理，最后，使用sobel边缘检测算子对其进行边缘检测，生成边缘图像，并将边缘图像作为背景图保存；(三)背景拍摄完毕后，启动货道传送带，同时启动云台两边摄像头拍摄云台...

【技术特征摘要】
1.一种基于双摄像头的自动售卖机货物掉落检测方法，其特征在于：包括带云台的自动售卖机；所述自动售卖机的云台两侧挡板分别加装摄像头；所述摄像头对角放置；所述云台两侧挡板粘贴绘制有黑白棋盘格的贴纸；检测步骤为：(一)当机具检测到用户支付完成，云台上升到货物所在层停止，此时，启动云台两侧摄像头抓拍；(二)启动机具本地的图像处理模块处理抓拍图像，首先根据预先测定的云台侧板黑白棋盘格位置，裁剪抓拍图像，去除无关区域，然后，对裁剪图片做灰度化处理，最后，使用sobel边缘检测算子对其进行边缘检测，生成边缘图像，并将边缘图像作为背景图保存；(三)背景拍摄完毕后，启动货道传送带，同时启动云台两边摄像头拍摄云台状态；启动自动售...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家重，赵亚欧，胡焱，付宪瑞，张金清，
申请(专利权)人：苏州浪潮智能软件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32