一种具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜制造技术

一种具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜，包括柜体，设有多个载物盘，各载物盘下方设有重力传感器，载物盘上设有推送器；驱动机构的驱动杆的末端经由转向齿轮与主驱动杆联动连接，主驱动杆固定在柜体的侧板内，其底部与主驱动装置的输出端连接；驱动杆的末端设有第一转向齿轮，主驱动杆上套设有第二转向齿轮，第二转向齿轮下方设有电磁推顶开关，主驱动杆于所述第二转向齿轮的上方设有凸块，凸块与第二转向齿轮内环侧面的卡槽配合定位；驱动杆的末端与第二转向齿轮均为磁铁，且其相对面之间为同磁极设置，所述重力传感器、组驱动装置及电磁推顶开关与一主控制装置电连接。本实用新型专利技术能够提高智能零售柜内产品推送传动装置的准确度和工作效率。

A Gravity Induction Intelligent Retail Cabinet with Magnetic Limit Structure

The utility model relates to a gravity induction intelligent retail cabinet with a magnetic limit structure, which comprises a cabinet body, a plurality of load plates, a gravity sensor under each load plate, and a pusher on the load plate; the end of the driving rod of the driving mechanism is connected with the main driving rod through a steering gear, and the main driving rod is fixed in the side plate of the cabinet body, and the bottom of which is connected with the output end of the main driving device; The end of the driving rod is provided with a first steering gear, the upper part of the main driving rod is provided with a second steering gear, and the lower part of the second steering gear is provided with an electromagnetic push-off switch. The main driving rod is provided with a bump above the second steering gear, and the bump is positioned in coordination with the chuck on the side of the inner ring ring ring of the second steering gear; the end of the driving rod and the second steering gear are magnets, and the opposite faces of the driving rod are of the same The gravity sensor, group driving device and electromagnetic push-up switch are electrically connected with a main control device. The utility model can improve the accuracy and working efficiency of the product push transmission device in the intelligent retail cabinet.

【技术实现步骤摘要】
一种具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜
本技术涉及一种智能零售装置，尤其是涉及一种能够提高控制机构的传动效率的具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜。
技术介绍
随着人们生活的日益改善，生活水平大大提高，越来越多的户外活动场所均会提供有便利的售货装置，尤其是结合便携式智能终端设备使用的售货装置，更是受到热烈的欢迎。目前一般的智能售货机主要有仓储吐出式及旋转推出式的售货机，其可以通过现金或者电子支付平台进行支付后提供给顾客对应的货品。但是针对于现有的智能售货机来说，不能一次购买个产品，或者同时取出多个产品，并且都是先付款再取货的模式，并未留给顾客任何犹豫选择的余地，其售货流程并未达到高度的人性化使用体验要求。在购物过程中，这一类售货机中设置的产品传动机构其传动轴的连接和切换限位上需要通过其他驱动机构来进行限位和确认，保证其顺利切换和复位，结构相对复杂，损耗的电能较多，传动效率不高。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜，提高智能零售柜内产品推送传动结构的效率，减少耗能。本技术的技术解决方案是：一种具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜，其中，包括柜体，所述柜体内设有多个载物盘，各所述载物盘下方设有重力传感器，所述载物盘上设有用以将产品向柜门方向推送的推送器，其与设置于所述载物盘后侧板上的驱动机构连接；所述驱动机构设有驱动杆，所述驱动杆的末端经由转向齿轮与一主驱动杆联动连接，所述主驱动杆固定在所述柜体的侧板内，其底部与一主驱动装置的输出端连接；所述驱动杆的末端设有第一转向齿轮，所述主驱动杆上滑动套设有第二转向齿轮，所述第二转向齿轮下方设有电磁推顶开关，所述主驱动杆于所述第二转向齿轮的上方设有凸块，所述凸块与所述第二转向齿轮内环侧面的卡槽配合定位，所述电磁推顶开关开启并推顶所述第二转向齿轮卡入所述凸块位置时，所述第二转向齿轮与所述第一转向齿轮啮合；所述驱动杆的末端部与第二转向齿轮均为磁铁，且其相对面之间为同磁极设置，所述重力传感器、组驱动装置及电磁推顶开关与一主控制装置电连接。如上所述的具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜，其中，所述第一转向齿轮和第二转向齿轮为永久磁铁，所述第一转向齿轮和第二转向齿轮啮合的两个侧面为同磁极设置。如上所述的具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜，其中，所述驱动杆的末端的端部突出所述第一转向齿轮至所述第二转向齿轮的上方。如上所述的具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜，其中，所述驱动杆的末端的端部为电磁铁，所述电磁铁与所述主控制装置电连接。由以上说明得知，本技术与现有技术相比较，确实可达到如下的功效：本技术的具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜，通过在驱动杆和主驱动杆的联动连接部分设置了磁性结构，使固定的转向齿轮和滑动套设的转向齿轮之间能够形成有效的啮合与非啮合状态的切换效果，巧妙地运用了磁力的作用。使得重力感应智能零售柜的载物盘的推送器的驱动更加准确，不会出现误动作的情况。附图说明图1为本技术的具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜的推送器驱动结构示意图；图2为本技术的具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜的磁力限位结构的示意图。主要元件标号说明：本技术：1：驱动杆11：末端12：第一转向齿轮2：主驱动杆21：第二转向齿轮22：凸块3：驱动机构4：推送器5：载物盘6：电磁推顶开关7：主驱动装置具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。本技术的一种具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜，其较佳的实施例中，请参阅图1所示，本技术的具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜包括柜体，所述柜体内设有多个载物盘5，各所述载物盘5下方设有重力传感器，所述载物盘5上设有用以将产品向柜门方向推送的推送器4，其与设置于所述载物盘5后侧板上的驱动机构3连接；所述驱动机构3设有驱动杆1，所述驱动杆1的末端11经由转向齿轮与一主驱动杆2联动连接，所述主驱动杆2固定在所述柜体的侧板内，其底部与一主驱动装置7的输出端连接；其参照图2所示，为本技术较佳实施例的磁力限位结构的示意图。所述驱动杆1的末端11设有第一转向齿轮12，所述主驱动杆2上滑动套设有第二转向齿轮21，所述第二转向齿轮21下方设有电磁推顶开关6，所述主驱动杆2于所述第二转向齿轮21的上方设有凸块22，所述凸块22与所述第二转向齿轮21内环侧面的卡槽配合定位，所述电磁推顶开关6开启并推顶所述第二转向齿轮21卡入所述凸块22位置时，所述第二转向齿轮21与所述第一转向齿轮12啮合；所述驱动杆1的末端11部与第二转向齿轮21均为磁铁，且其相对面之间为同磁极设置，所述重力传感器、组驱动装置及电磁推顶开关6与一主控制装置电连接。本技术的一种具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜，其通过重力传感器的对载物盘5上的货物实时进行称重，根据重量的变化计算被提走的货品的数量，从而得到应支付金额。同时通过主驱动杆2的主驱动作用，与驱动杆1联动，从而带动驱动机构3使推送器4能够根据指令推动货物向前运动。其中，在主驱动杆2和驱动杆1的传动部分，由于第一转向齿轮12和第二转向齿轮21之间是按指令啮合，所以无需驱动时，第二转向齿轮21下落且不会与所述第一转向齿轮12啮合，为了保证第二转向齿轮21能够在不啮合时落下，设置第二转向齿轮21和驱动杆1的末端11为磁铁，在需要落下第二转向齿轮21时，通过同性相斥的磁力作用，给予第二转向齿轮21一向下的推力，确保其下落动作的执行。该传动结构采用了磁力的作用保证了传动结构动作的有效性，使第二传动齿轮在无需啮合的状态下限制在了凸块22的下方，避免了误动作的发生。如上所述的本技术的具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜，其较佳的实施例中，所述第一转向齿轮12和第二转向齿轮21为永久磁铁，所述第一转向齿轮12和第二转向齿轮21啮合的两个侧面为同磁极设置。通过设置第一转向齿轮12和第二转向齿轮21设置为永久磁铁，能够简化整体结构，无需额外设置控制驱动装置。如上所述的本技术的具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜，其较佳的实施例中，所述驱动杆1的末端11的端部突出所述第一转向齿轮12至所述第二转向齿轮21的上方。在该实施例中，将所述驱动杆1的末端11突出设置，能够用于限制所述第二转向齿轮21的向上运动位置，同时该末为磁铁，能够更好的通过磁力的作用向下推所述第二转向齿轮21，保证其复位效果。如上所述的本技术的具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜，其较佳的实施例中，所述驱动杆1的末端11的端部为电磁铁，所述电磁铁与所述主控制装置电连接。本实施例中，所述驱动杆1的末端11突出至所述第二转向齿轮21上方，同时该末端11的端部为电磁铁，且该电磁铁根据主控制装置的触发信号动作，在无需啮合时，启动电磁铁，产生磁力向下推第二转向齿轮21，保证复位效果。二在啮合过程中，可以消除磁力的阻碍作用。本技术的具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜，通过在驱动杆和主驱动杆2的联动连接部分设置了磁性结构，使固定的转向齿轮和滑动套设的转向齿轮之间能够形成有效的啮合与非啮合状态的切换效果，巧妙地运用了磁力的作用。使得重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜，其特征在于，包括柜体，所述柜体内设有多个载物盘，各所述载物盘下方设有重力传感器，所述载物盘上设有用以将产品向柜门方向推送的推送器，其与设置于所述载物盘后侧板上的驱动机构连接；所述驱动机构设有驱动杆，所述驱动杆的末端经由转向齿轮与一主驱动杆联动连接，所述主驱动杆固定在所述柜体的侧板内，其底部与一主驱动装置的输出端连接；所述驱动杆的末端设有第一转向齿轮，所述主驱动杆上滑动套设有第二转向齿轮，所述第二转向齿轮下方设有电磁推顶开关，所述主驱动杆于所述第二转向齿轮的上方设有凸块，所述凸块与所述第二转向齿轮内环侧面的卡槽配合定位，所述电磁推顶开关开启并推顶所述第二转向齿轮卡入所述凸块位置时，所述第二转向齿轮与所述第一转向齿轮啮合；所述驱动杆的末端部与第二转向齿轮均为磁铁，且其相对面之间为同磁极设置，所述重力传感器、组驱动装置及电磁推顶开关与一主控制装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜，其特征在于，包括柜体，所述柜体内设有多个载物盘，各所述载物盘下方设有重力传感器，所述载物盘上设有用以将产品向柜门方向推送的推送器，其与设置于所述载物盘后侧板上的驱动机构连接；所述驱动机构设有驱动杆，所述驱动杆的末端经由转向齿轮与一主驱动杆联动连接，所述主驱动杆固定在所述柜体的侧板内，其底部与一主驱动装置的输出端连接；所述驱动杆的末端设有第一转向齿轮，所述主驱动杆上滑动套设有第二转向齿轮，所述第二转向齿轮下方设有电磁推顶开关，所述主驱动杆于所述第二转向齿轮的上方设有凸块，所述凸块与所述第二转向齿轮内环侧面的卡槽配合定位，所述电磁推顶开关开启并推顶所述第二转向齿轮卡入所述凸块...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹元华，
申请(专利权)人：深圳市万德昌科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44