【技术实现步骤摘要】
一种基于区域自组网的无人驾驶系统
本技术属于无人驾驶车辆
,涉及一种区域无人驾驶系统,特别是一种基于区域自组网的无人驾驶系统。
技术介绍
基于区域自组网的无人驾驶系统是一个由多种现代技术融合的系统,主要应用到的技术包括北斗卫星高精度差分定位技术、地理信息系统技术以及宽带自组网通信技术。针对矿区等作业场所相对固定的区域设计,实现车辆的无人驾驶,节省人力成本,提高工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于区域自组网的无人驾驶系统,该无人驾驶系统基于北斗高精度定位和自组网通信的车载终端设备,对矿区等作业场所相对固定的区域设计,实现车辆的无人驾驶,具有极高的使用价值。本技术的目的是这样实现的:一种基于区域自组网的无人驾驶系统,包括控制中心、车载终端、通信模块、数据库模块、监控调度模块、核心处理单元、车辆周边信息采集模块、定位模块、自组网通信模块,所述的数据库模块与控制中心互联,所述的监控调度模块的信号输入端连接监控探头,所述的监控调度模块的信号输出端连接控制中心的信号输入端,所述的通信模块与控制中心互联,所述的车载终端包括核心处理单元、车辆周边信息采集模块、定位模块、自组网通信模块,所述的自组网通信模块上互联连接无线收发装置,所述的自组网通信模块互联于核心处理单元,所述的车辆周边信息采集模块的信号输出端口连接核心处理单元的信号输入端口,所述的定位模块的信号输出端口连接核心处理单元的信号输入端口,所述的无线收发装置通过无线网络连接通信模块。所述的控制中心上还连接有触摸显示屏。所述的定位模块依靠北斗卫星定位。所述的车载终端还连接有紧急制动单元。所述的控制 ...
【技术保护点】
1.一种基于区域自组网的无人驾驶系统,包括控制中心、车载终端、通信模块、数据库模块、监控调度模块、核心处理单元、车辆周边信息采集模块、定位模块、自组网通信模块,其特征在于:所述的数据库模块与控制中心互联,所述的监控调度模块的信号输入端连接监控探头,所述的监控调度模块的信号输出端连接控制中心的信号输入端,所述的通信模块与控制中心互联,所述的车载终端包括核心处理单元、车辆周边信息采集模块、定位模块、自组网通信模块,所述的自组网通信模块上互联连接无线收发装置,所述的自组网通信模块互联于核心处理单元,所述的车辆周边信息采集模块的信号输出端口连接核心处理单元的信号输入端口,所述的定位模块的信号输出端口连接核心处理单元的信号输入端口,所述的无线收发装置通过无线网络连接通信模块。
【技术特征摘要】
1.一种基于区域自组网的无人驾驶系统,包括控制中心、车载终端、通信模块、数据库模块、监控调度模块、核心处理单元、车辆周边信息采集模块、定位模块、自组网通信模块,其特征在于:所述的数据库模块与控制中心互联,所述的监控调度模块的信号输入端连接监控探头,所述的监控调度模块的信号输出端连接控制中心的信号输入端,所述的通信模块与控制中心互联,所述的车载终端包括核心处理单元、车辆周边信息采集模块、定位模块、自组网通信模块,所述的自组网通信模块上互联连接无线收发装置,所述的自组网通信模块互联于核心处理单元,所述的车辆周边信息采集模块的信号输出端口连接核心处理单元的信号输入端口,所述的定位模块的信号输出端口连接核心处理单元的信...
【专利技术属性】
技术研发人员:王玉升,赵晨曦,
申请(专利权)人:郑州创合电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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