【技术实现步骤摘要】
一种毫米波雷达安检仪异物检测方法
本专利技术属于雷达图像目标检测领域，特别设计一种毫米波雷达安检仪异物检测方法。
技术介绍
随着时代的发展，公共领域的安检需求也日益增长，传统安检手段，如人工检查、金属探测门、X光安检机等已不能满足对人体携带异物进行检测的需求。由于毫米波具有的穿透性好且对人体辐射小等优点，已经成为下一代安检技术的研究重点，旋转门式圆柱扫描三维毫米波SAR近场成像和异物检测技术已经成功运用于机场、地铁等公共安检场所。目前，毫米波SAR三维近场成像技术已经成熟，基于毫米波雷达成像的安检仪产品也已经问世，但对人体携带异物的检测技术还在不断发展。现有的人体携带异物检测技术主要有基于人体区域分割的图像学方法和基于光学图像目标识别的深度学习网络方法两大类。基于人体区域分割的图像学方法在进行人体成像结果的区域分割时采取按人体区域固定比例分割的方式，在一定程度上不能适应不同人体身材的变化；基于光学图像目标识别的深度学习网络方法，对于小目标的识别有所欠缺，同时不能识别没有训练过的异物类别。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种毫米波雷达安检仪异物检测方法，以解决上...
【技术保护点】
1.一种毫米波雷达安检仪异物检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，采集包含不同站姿的毫米波雷达人体成像结果，对卷积姿态机网络进行训练；步骤2，大量采集含有异物和不含异物的毫米波雷达安检仪成像结果，通过训练好的卷积姿态机网络进行人体重要关节点位置的估计；步骤3，利用人体姿态估计的结果对采集的毫米波雷达人体图像进行区域分割，获得分割后的对应人体不同部位的子区域图像；步骤4，将不同人体部位的子区域图像送入对应的CNN组合SVM的目标检测网络进行训练；步骤5，采集新的毫米波雷达人体图像先进行姿态估计和区域分割，将分割好的子图像送入训练好的目标检测网络进行测试，给出人体各个部位携带异物的情况。
【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达安检仪异物检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，采集包含不同站姿的毫米波雷达人体成像结果，对卷积姿态机网络进行训练；步骤2，大量采集含有异物和不含异物的毫米波雷达安检仪成像结果，通过训练好的卷积姿态机网络进行人体重要关节点位置的估计；步骤3，利用人体姿态估计的结果对采集的毫米波雷达人体图像进行区域分割，获得分割后的对应人体不同部位的子区域图像；步骤4，将不同人体部位的子区域图像送入对应的CNN组合SVM的目标检测网络进行训练；步骤5，采集新的毫米波雷达人体图像先进行姿态估计和区域分割，将分割好的子图像送入训练好的目标检测网络进行测试，给出人体各个部位携带异物的情况。2.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达安检仪异物检测方法，其特征在于，步骤1具体为：卷积姿态机网络由输入层、卷积层、池化层和输出层构成，训练时分多个训练阶段，其中第一阶段包含7层卷积层和3层池化层，第二阶段包含4层卷积层和3层池化层；网络输入层为毫米波雷达的人体三维成像结果经过量化产生的二维灰度图像，输出层包含14个人体关节点的位置，训练时样本数据采用MPII数据集格式进行标记；网络通过GPU并...
【专利技术属性】
技术研发人员：张秀锋，
申请(专利权)人：山东雷诚电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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