一种车辆辅助定位方法、系统、计算机设备及存储介质技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种车辆辅助定位方法、系统、计算机设备及存储介质。本发明专利技术实施例方法包括：通过安装在车辆上的图像采集设备拍摄车辆周围的图像；对拍摄到的图像进行初步识别，识别出包含标志物的图像；对包含标志物的图像进行识别抽取所述标志物对应的特征，将所述特征与特征数据库进行匹配，得到对应的定位信息；其中，所述特征数据库中关联存储有多个标志物对应的特征及其对应的定位信息；通过车载设备的摄像头通过对车辆周边环境的标志物进行照片抓拍并识别，将相关标志物与特征数据库进行匹配以获得相对准确的定位信息，即使在发射信号被干扰或信号弱的情况下，也能获得定位位置。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆辅助定位方法、系统、计算机设备及存储介质
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种车辆辅助定位方法、系统、计算机设备及存储介质。
技术介绍
目前车辆定位技术十分成熟，例如GPS、北斗、惯导、LBS、WIFI等融合定位技术，但是在特定情况下这些手段还是不足以满足定位的要求，例如在较深的地下停车场GPS、WIFI无法覆盖，LBS定位精度太差，甚至特殊情况下GPS信号被屏蔽，常规的各种融合定位手段失效或定位不够精准，这样给用户带来了麻烦与不变。车载设备上可以用于自身定位的技术，还有GPS、北斗，惯导、基站、WIFI作为辅助定位，上述定位手段都依赖外部环境提供相关的发射信号，当发射信号被干扰或信号弱的情况下，将无法获得定位位置。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种车辆辅助定位方法、系统、计算机设备及存储介质，用于解决现有技术中当发射信号被干扰或信号弱的情况下无法获得定位位置的问题。本专利技术实施例提供的车辆辅助定位方法，包括：通过安装在车辆上的图像采集设备拍摄车辆周围的图像；对拍摄到的图像进行初步识别，识别出包含标志物的图像；对包含标志物的图像进行识别抽取所述标志物对应的特征，将所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆辅助定位方法，其特征在于，包括：通过安装在车辆上的图像采集设备拍摄车辆周围的图像；对拍摄到的图像进行初步识别，识别出包含标志物的图像；对包含标志物的图像进行识别抽取所述标志物对应的特征，将所述特征与特征数据库进行匹配，得到对应的定位信息；其中，所述特征数据库中关联存储有多个标志物对应的特征及其对应的定位信息。

【技术特征摘要】
1.一种车辆辅助定位方法，其特征在于，包括：通过安装在车辆上的图像采集设备拍摄车辆周围的图像；对拍摄到的图像进行初步识别，识别出包含标志物的图像；对包含标志物的图像进行识别抽取所述标志物对应的特征，将所述特征与特征数据库进行匹配，得到对应的定位信息；其中，所述特征数据库中关联存储有多个标志物对应的特征及其对应的定位信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标志物，包括：路标、站牌和/或建筑物。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对包含标志物的图像进行识别抽取所述标志物对应的特征，将所述特征与特征数据库进行匹配，得到对应的定位信息，包括：计算车辆分别与至少二个标志物的距离；根据所述车辆分别与至少二个标志物的距离和所述至少二个标志物的定位信息，计算车辆的经纬度信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对包含标志物的图像进行识别抽取所述标志物对应的特征，将所述特征与特征数据库进行匹配，得到对应的定位信息之后，还包括：记录第一预定时间内车辆的定位信息，绘制出所述车辆的行驶轨迹。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过安装在车辆上的图像采集设备拍摄车辆周围的图像，包括：在CPU使用率低于50％的情况下，每隔第二预定时间通过安装在车辆上的图像采集设备拍摄车辆周围的图像。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志文，张颜，梁智游，奉诗斌，黄威，
申请(专利权)人：深圳市麦谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44