一种霍尔式伺服马达制造技术

本实用新型专利技术提供了一种霍尔式伺服马达，包括定子、转子、伺服控制器，以及设于所述定子端面上的用于检测所述转子磁场位置的线性霍尔元件和开关霍尔元件；所述定子由硅钢片冲压加工后叠放而成，所述定子上设有绕线槽，所述硅钢片冲压面的上方与下方为圆弧倒角。本实用新型专利技术的有益效果为：仅采用一个线性霍尔和一个开关霍尔检测位置，霍尔元件安装方便，且不会产生相位误差和幅值误差，可以获得的精确的位置信息。冲压面的上方与下方为圆弧倒角，当铜线绕在定子上时，防止定子与铜线短路，而且减少了加工工艺。

【技术实现步骤摘要】
一种霍尔式伺服马达
本技术涉及一种霍尔式伺服马达。
技术介绍
传统的永磁电机、集中绕组永磁电机通常直接在电机定子上安装3个开关霍尔或3-4个线性霍尔来构成简易位置传感器，来实现电机换相或位置检测。这种方法中要求霍尔安装位置十分精确，因为当电机极对数P很大时，机械安装的精度需要提高P倍，且安装的位置与电机绕组下线方式、电机的极数、电机的槽数都有关系，特别是电机的电枢反应对位置检测有±3-5°的影响，因此这种简易位置传感器位置检测的偏差都在±3-10°左右，长期阻碍电机及控制器的生产和发展。而且，定子是有多个特定形状的硅钢片冲压后叠放形成，在冲压时，会造成冲压面112的下方产生毛边111’，也叫毛刺，如图1，当铜线绕在定子的绕线槽内时，毛边111’会造成铜线与硅钢片之间短路，使电机损坏，现有技术中，为了解决以上技术问题，有的会在绕线槽内先安装内衬，有时在绕线槽内喷上一层绝缘粉，总之会造成制造工艺复杂，使电机的制造成本上升。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种霍尔式伺服马达及其制造方法、行星齿轮组的制造方法，以解决
技术介绍
中所提及问题。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种霍尔式伺服马达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种霍尔式伺服马达，其特征在于：包括定子、转子、伺服控制器，以及设于所述定子端面上的用于检测所述转子磁场位置的线性霍尔元件和开关霍尔元件；所述定子由硅钢片冲压加工形成定子冲片后叠放而成，所述定子上设有绕线槽，所述硅钢片冲压面的上方与下方为圆弧倒角，所述线性霍尔元件和开关霍尔元件均位于所述定子冲片的圆周面上，所述线性霍尔元件和开关霍尔元件之间的电角度为90°，且所述线性霍尔元件和开关霍尔元件的磁敏感面均与所述转子的磁极表面相对；所述线性霍尔元件和开关霍尔元件分别连接至所述伺服控制器。

【技术特征摘要】
1.一种霍尔式伺服马达，其特征在于：包括定子、转子、伺服控制器，以及设于所述定子端面上的用于检测所述转子磁场位置的线性霍尔元件和开关霍尔元件；所述定子由硅钢片冲压加工形成定子冲片后叠放而成，所述定子上设有绕线槽，所述硅钢片冲压面的上方与下方为圆弧倒角，所述线性霍尔元件和开关霍尔元件均位于所述定子冲片的圆周面上，所述线性霍尔元件和开关霍尔元件之间的电角度为90°，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉敏，
申请(专利权)人：东莞市领亚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44