一种直流无刷电机无霍尔控制器反电势采样电路制造技术

本实用新型专利技术提供一种直流无刷电机无霍尔控制器反电势采样电路，包括多个第一MOS管和第二MOS管，所述第一MOS管和第二MOS管数量相同且一一对应，所述多个第一MOS管的漏极连接，且源极与其中一个对应的第二MOS管的漏极相连，所述多个第二MOS管的源极接地，所述采样电路还包括多个三极管和一个控制信号输入端，所述多个三极管的基极分别通过第一电阻与所述控制信号输入端相连且发射极接地，所述多个三极管的集电极分别通过一个第二电阻与一个所述第一MOS管的源极相连且通过第三电阻接地；所述多个三极管的集电极还分别通过第四电阻连接至电动势信号端且通过电容接地。本实用新型专利技术的直流无刷电机无霍尔控制器反电势采样电路，实现采样增益可控。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种直流无刷电机无霍尔控制器反电势采样电路。
技术介绍
BLDC直流无刷电机的无霍尔控制常用的反电势电压检测方法中，对反电势的采样常见的有下面两种采样方法，一种是反电势电压的滤波有效值(图1)，另一种是直接反电势的峰值电压采样(图2)。图1中方法采样的反电势波形如图2，以A相为例，在电机转速很低的情况下，反电势的幅值会很低，经过分压电阻后幅值会更低，这样信号EMF_VA进入单片机AD口后由于干扰的影响，电机低速时很难采样准确的反电势信号。图3中方法直接PWM采样的波形见图4，当反电势波形占空比很小时，有效电平时间小于AD采样保持时间时，很难准确采样到反电势信号，所以也不能有效解决信号分辨率低的问题。
技术实现思路
本技术提供一种直流无刷电机无霍尔控制器反电势采样电路，实现采样增益可由MCU主动控制，满足电机在低速无霍尔运转情况下反电势采样分辨率不够的问题。本技术提供一种直流无刷电机无霍尔控制器反电势采样电路，包括多个第一MOS管和第二MOS管，所述第一MOS管和第二MOS管数量相同且一一对应，所述多个第一MOS管的漏极连接，且源极与其中一个对应的第二MOS管的漏极相连，所述多个第二MOS管的源极接地，所述采样电路还包括多个三极管和一个控制信号输入端，所述多个三极管的基极分别通过第一电阻与所述控制信号输入端相连且发射极接地，所述多个三极管的集电极分别通过一个第二电阻与一个所述第一MOS管的源极相连且通过第三电阻接地；所述多个三极管的集电极还分别通过第四电阻连接至电动势信号端且通过电容接地。其中，所述第一MOS管、第二MOS管、三极管均为一个。其中，所述三极管通过第五电阻分别连接所述第二电阻、第三电阻、第四电阻与电容。其中，所述第一电阻为2kΩ。所述第二电阻为20kΩ。所述第三电阻为20kΩ。其中，所述第四电阻为100kΩ。所述电容为0.22uF。所述第五电阻为1kΩ。本技术的直流无刷电机无霍尔控制器反电势采样电路，实现采样增益可由MCU主动控制，满足电机在低速无霍尔运转情况下反电势采样分辨率不够的问题。附图说明图1为现有技术的一种反电动势采样电路的电路图；图2为图1反电动势采样电路的有效值反电动势波形；图3为现有技术的另一种反电动势采样电路的电路图；图4为图3反电动势采样电路的有效值反电动势波形；图5为本技术的直流无刷电机无霍尔控制器反电势采样电路的电路图。具体实施方式如图5所示，本技术提供一种直流无刷电机无霍尔控制器反电势采样电路，包括多个第一MOS管和第二MOS管，所述第一MOS管和第二MOS管数量相同且一一对应，所述多个第一MOS管的漏极连接，且源极与其中一个对应的第二MOS管的漏极相连，所述多个第二MOS管的源极接地，所述采样电路还包括多个三极管和一个控制信号输入端，所述多个三极管的基极分别通过第一电阻与所述控制信号输入端相连且发射极接地，所述多个三极管的集电极分别通过一个第二电阻与一个所述第一MOS管的源极相连且通过第三电阻接地；所述多个三极管的集电极还分别通过第四电阻连接至电动势信号端且通过电容接地。其中，所述第一MOS、第二MOS管、三极管均为一个。其中，所述三极管通过第五电阻分别连接所述第二电阻、第三电阻、第四电阻与电容。具体的，图5中第一MOS管Q1的源极与第二MOS管Q2漏极连接，Q2源极接地，Q1漏极与其他第一MOS管Q3、Q5连接，三极管Q7发射极接地，基极通过第一电阻R13连接控制信号输入端Control，集电极连接第五电阻R7，第五电阻R7通过第二电阻R1连接Q1源极、通过第三电阻R10接地、通过第四电阻R4接地且通过电容C1接地，切R4与电动势信号端连接。同理第一MOS管Q3、第二MOS管Q4、三极管Q8、第一电阻R14、第二电阻R2、第三电阻R11、第四电阻R5、第五电阻R8、电容C2连接关系同上；第一MOS管Q5、第二MOS管Q6、三极管Q9、第一电阻R15、第二电阻R3、第三电阻R12、第四电阻R6、第五电阻R9、电容C3连接关系同上。其中，所述第一电阻为2kΩ。其中，所述第二电阻为20kΩ。其中，所述第三电阻为20kΩ。其中，所述第四电阻为100kΩ。其中，所述电容为0.22uF。其中，所述第五电阻为1kΩ。为了解决反电势采样在低速情况下信号分辨率低的情况，本技术的具有采样增益可控的采集电路(图5)，控制器增益的核心是通过三极管Q7、Q8、Q9和对应电阻R7、R8、R9组成等效电阻Re，通过Control控制信号不同占空比D，从而获得阻值可变的等效阻抗(简化计算，近似三极管的导通阻抗为0欧姆，R4＝∞)。所以反电势的采样的静态增益为(以A相为例):将Re＝{∞，R7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直流无刷电机无霍尔控制器反电势采样电路，包括多个第一MOS管和第二MOS管，所述第一MOS管和第二MOS管数量相同且一一对应，所述多个第一MOS管的漏极连接，且源极与其中一个对应的第二MOS管的漏极相连，所述多个第二MOS管的源极接地，其特征在于，所述采样电路还包括多个三极管和一个控制信号输入端，所述多个三极管的基极分别通过第一电阻与所述控制信号输入端相连且发射极接地，所述多个三极管的集电极分别通过一个第二电阻与一个所述第一MOS管的源极相连且通过第三电阻接地；所述多个三极管的集电极还分别通过第四电阻连接至电动势信号端且通过电容接地。

【技术特征摘要】
1.一种直流无刷电机无霍尔控制器反电势采样电路，包括多个第一MOS管和第二MOS管，所述第一MOS管和第二MOS管数量相同且一一对应，所述多个第一MOS管的漏极连接，且源极与其中一个对应的第二MOS管的漏极相连，所述多个第二MOS管的源极接地，其特征在于，所述采样电路还包括多个三极管和一个控制信号输入端，所述多个三极管的基极分别通过第一电阻与所述控制信号输入端相连且发射极接地，所述多个三极管的集电极分别通过一个第二电阻与一个所述第一MOS管的源极相连且通过第三电阻接地；所述多个三极管的集电极还分别通过第四电阻连接至电动势信号端且通过电容接地。2.如权利要求1所述的直流无刷电机无霍尔控制器反电势采样电路，其特征在于，所述第一MOS管、第二MOS管、三极管均为一个。3.如权利要求2所述的直流无刷...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂启彪，
申请(专利权)人：南京市溧水县电子研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32