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本实用新型提供了一种霍尔式伺服马达，包括定子、转子、伺服控制器，以及设于所述定子端面上的用于检测所述转子磁场位置的线性霍尔元件和开关霍尔元件；所述定子由硅钢片冲压加工后叠放而成，所述定子上设有绕线槽，所述硅钢片冲压面的上方与下方为圆弧倒角。...
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