The present disclosure provides an ultrasonic sensor and its control method. The control method of the ultrasonic sensor includes: outputting the first sensing signal, comparing the voltage value of the first reflecting signal corresponding to the first sensing signal with the predetermined reference voltage value, determining the conversion method of the first reflecting signal according to the voltage value comparison result, and converting the first reflecting signal according to the determined conversion method. The object is detected by comparing the converted first reflection signal with the predetermined reference reflection signal.
【技术实现步骤摘要】
超声传感器及其控制方法
本公开涉及超声传感器及其控制方法。更具体地，涉及一种可以通过划分可测量范围来延长物体可感知距离并提高感测精度的超声传感器及其控制方法。
技术介绍
超声传感器是接近传感器，其通过将AC电压施加到构成发射器的压电元件来将超声波发射到物体并且接收从物体反射的超声波，从而感测附近物体或测量传感器和物体之间的距离。详细地，超声传感器采用具有压电和电致伸缩特性的压电元件作为振动源。当对位于电极之间的晶体片施加按压或扭转力时，在电极之间产生电压。这种现象称为压电效应。相反，当电压施加到电极之间的晶体片时，在晶体片中产生由压力引起的变形。这种现象称为电致伸缩效应。换句话说，位于电极之间的压电元件可通过接收压力而借助于从外部施加的电压来振动，并且由于压电元件通过外部施加的压力振而动，可在电极之间施加电压。因此，超声传感器使用具有压电和电致伸缩特性的压电元件将电信号转换为物理信号，反之亦然。例如，当高频电能施加到压电元件时，在压电元件的压电薄膜上产生相同数量频率的快速振动。在这种状态下，当施加的频率超过20kHz时，压电元件可产生具有人类听不到的特定频率范围的...
【技术保护点】
1.一种超声传感器控制方法，包括：输出第一感测信号；将对应于所述第一感测信号的第一反射信号的电压值与预定的参考电压值进行比较；根据电压值比较结果确定所述第一反射信号的转换方法；根据确定的转换方法转换所述第一反射信号；以及通过将转换后的所述第一反射信号与预定的参考反射信号进行比较来检测物体。
【技术特征摘要】
2017.10.26 KR 10-2017-01403711.一种超声传感器控制方法，包括：输出第一感测信号；将对应于所述第一感测信号的第一反射信号的电压值与预定的参考电压值进行比较；根据电压值比较结果确定所述第一反射信号的转换方法；根据确定的转换方法转换所述第一反射信号；以及通过将转换后的所述第一反射信号与预定的参考反射信号进行比较来检测物体。2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述电压值比较结果确定所述第一反射信号的转换方法包括：当所述第一反射信号的电压值小于所述预定的参考电压值时，根据预定的放大率放大所述第一反射信号，然后去除放大后的所述第一反射信号的噪声。3.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述电压值比较结果确定所述第一反射信号的转换方法包括：当所述第一反射信号的电压值大于或等于所述预定的参考电压值时，去除所述第一反射信号的噪声，然后根据预定的放大率放大去除了噪声的所述第一反射信号。4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：直接从用户接收信号转换方法的输入；以及根据接收到的信号转换方法转换所述第一反射信号。5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：输出第二感测信号；通过将对应于所述第二感测信号的第二反射信号的电压值与所述第一反射信号的电压值进行比较，来计算所述第二反射信号的电压值相对于所述第一反射信号的电压值的增加量和/或减少量；以及根据所述增加量和/或减少量确定所述第二...
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