一种车载测距系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种车载测距系统，包括：超声波测距模块，超声波测距模块用于发送和接收超声波，并计算发送和接收到的超声波的时间差；温度测量模块，温度测量模块用于获取环境的温度；以及处理模块，处理模块根据时间差和温度计算出车辆到障碍物的距离并向驾驶人员发出提示信息。本发明专利技术的有益效果为：通过在利用超声波进行距离测量的过程中，考虑温度对当前环境中超声波传播速度的影响，在实际的距离测算中，通过获取环境的温度并计算实际温度中超声波的传播速度，进而获得更加精确的距离测量结果，为驾驶人员提供了更加精确的测量结果和参考。

A Vehicle Ranging System and Method

The invention relates to a vehicle-borne ranging system, which includes: an ultrasonic ranging module, an ultrasonic ranging module for transmitting and receiving ultrasonic waves, and calculating the time difference between transmitting and receiving ultrasonic waves; a temperature measuring module, a temperature measuring module for acquiring the temperature of the environment; and a processing module, which calculates the distance from the vehicle to the obstacle according to the time difference and temperature, and a processing module. Send a message to the driver. The beneficial effects of the present invention are as follows: by taking into account the influence of temperature on the propagation speed of ultrasonic wave in the current environment in the process of distance measurement using ultrasonic wave, in the actual distance measurement, by acquiring the temperature of the environment and calculating the propagation speed of ultrasonic wave in the actual temperature, a more accurate distance measurement result can be obtained, thus providing a more accurate measurement for drivers. Quantitative results and references.

【技术实现步骤摘要】
一种车载测距系统及方法
本专利技术属于车距检测
，具体涉及一种车载测距系统及方法。
技术介绍
汽车行业与电子行业是全球工业的两大巨人，随着汽车业与电子业的不断发展，在现代汽车上，电子技术的采用日益广泛，汽车电子化的水平越来越高。现代汽车上主要有的电子技术有：自动车窗、自动空调、车灯控制、刮水器、充电器、安全气囊、雷达距离报警器以及中央控制门锁等。随着交通运输的高密度发展，近年来汽车事故也频繁发生，汽车事故发生的主要原因是由于汽车距其前后方物体(如汽车、行人或其他障碍物)的距离与汽车自身的速度不相称而造成的，即距离近而相对车速又太高。为了防止汽车与前后方物体发生碰撞，汽车的车速就要根据与前后方的物体距离变化而进行合理控制，使汽车始终在安全车速下行驶。这样就会很大程度的提高汽车行驶的安全性，减少车祸事故的发生。据统计，遇到危险情况时，如果能给驾驶员司机1秒钟的预警时间，则可减少85％的追尾事故，70％的路面相关事故，65％的迎面撞车事故。汽车要避免碰撞就必须拥有一定的装备测量前后方障碍物的距离，并迅速反馈，以在危险情况下，通过报警或自动进行紧急制动刹车等，来避免由于驾驶员司机疏忽、疲劳、判断错误等所造成的交通事故。所以，目前防撞技术的重点在于车辆测距技术。超声波拥有测量稳定、穿透能力强、易接收等特点，因此现被广泛的应用于车距的检测领域，但现有的超声波测距技术受环境因素尤其温度浮动变化影响较为严重会造成测量精度下降，从而导致给驾驶人员的预警时间不准确。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的超声波测量受环境影响大的问题，本专利技术提供了一种车载测距系统和方法，其具有障碍物距离测量更加精确等特点。本专利技术的目的是提供一种更加精确地测距系统和方法。根据本专利技术的具体实施方式的一种车载测距系统，包括：超声波测距模块，所述超声波测距模块用于发送和接收超声波，并计算发送和接收到的超声波的时间差；温度测量模块，所述温度测量模块用于获取环境的温度；以及处理模块，所述处理模块根据所述时间差和温度计算出车辆到障碍物的距离并向驾驶人员发出提示信息。优选地，所述超声波测距模块包括：超声波发射器和超声波接收器；所述超声波发射器用于发射超声波并记录发射时刻；所述超声波接收器用于接收障碍物发射回的超声波并记录接收时刻，将所述接收时刻和所述发射时刻做差得到所述时间差。优选地，所述温度测量模块为铂热电阻温度传感器。优选地，所述处理模块包括：单片机和语音提示器，所述单片机根据所述时间差和温度计算出车辆到障碍物的距离并控制所述语音提示器向驾驶人员发出提示信息。优选地，所述处理模块还包括：显示器，所述显示器用于显示所述单片机计算出的车辆到障碍物的距离。优选地，所述车载测距系统还包括：CAN通信接口，所述单片机通过所述CAN通信接口与车辆的控制系统连接获取车辆当前的速度信息，所述单片机根据所述速度信息计算车辆到障碍物的时间，并通过所述语音提示器向驾驶人员提示相应的时间信息。优选地，所述单片机为AT89C51。优选地，所述超声波测距模块为HC-SR04超声波传感器。根据本专利技术的具体实施方式的一种车载测距方法，包括：获取发射的超声波到接收到超声波的时间差；获取环境的温度，并根据公式C＝C0+0.607×K计算当前环境中超声波的传播速度，其中C0为0℃时的声波速度332m/s，K为环境的温度；计算车辆到障碍物的距离C×T/2＝L，并给予驾驶人员相应的提示，其中T为时间差。优选地，所述车载测距方法还包括：获取车辆的当前速度，结合车辆到障碍物的距离L计算车辆到达障碍物的时间，并通知驾驶人员。本专利技术的有益效果为：通过在利用超声波进行距离测量的过程中，考虑温度对当前环境中超声波传播速度的影响，在实际的距离测算中，通过获取环境的温度并计算实际温度中超声波的传播速度，进而获得更加精确的距离测量结果，为驾驶人员提供了更加精确的测量结果和参考。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据一示例性实施例提供的车载测距系统的结构示意图；图2是根据另一示例性实施例提供的车载测距系统的结构示意图；图3是根据一示例性实施例提供的车载测距方法的流程图；图4是根据另一示例性实施例提供的车载测距方法的流程图；图5是根据一示例性实施例提供的测量函数的流程图。附图标记1-超声波测距模块；11-超声波发射器；12-超声波接收器；2-处理模块；21-单片机；22-语音提示器；23-显示器；24-CAN通信接口；3-温度测量模块。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。参照图1所示，本专利技术的实施例提供了一种车载测距系统，包括：超声波测距模块1，超声波测距模块1用于发送和接收超声波，并计算发送和接收到的超声波的时间差；温度测量模块3，温度测量模块3用于获取环境的温度；以及处理模块2，处理模块2根据时间差和温度计算出车辆到障碍物的距离并向驾驶人员发出提示信息。在本专利技术的一具体实施例中，利用超声波测距模块1发送和接收超声波进行障碍物的测量，同时兼顾环境温度对超声波在空气中传播速度的影响，使用温度测量模块3获取当前环境的温度，处理模块2结合当前环境的温度根据公式并根据公式C＝C0+0.607×K计算当前环境中超声波的传播速度，其中C0为0℃时的声波速度332m/s，K为环境的温度，在根据超声波测距模块1获得的时间差来计算障碍物的距离，通过对不同环境温度下使用实际的超声波的传播速度进行障碍物距离的测量，从而使距离的测量更加的准确，留给驾驶人员更多的反应时间，来应对突发情况。参照图2所示，在本专利技术的一具体实施例中，超声波测距模块1包括：超声波发射器11和超声波接收器12；超声波发射器11用于发射超声波并记录发射时刻；超声波接收器12用于接收障碍物发射回的超声波并记录接收时刻，将接收时刻和发射时刻做差得到时间差。作为上述实施例的一种可行的实现方式，本专利技术在一具体实施例中，采用根据测量环境时采用收发一体型并且在空气中使用超声波传感器HC-SR04，高性价比的，使用灵活方便的传感器件，它采用IO的触发测距，TRIG至少给10us的0信号；模块会自动发送8个40khz方波，会自动检测有无信号返回，使用起来非常的方便，具有非常好的系统兼容性和可移植性。在本专利技术的一具体实施例中，温度测量模块3为铂热电阻温度传感器，其具有精度高，稳定性好的特点，非常适用于对温度的测量。处理模块2包括：单片机21和语音提示器22，单片机21根据时间差和温度计算出车辆到障碍物的距离并控制语音提示器22向驾驶人员发出提示信息。通过语音提示器22第一时间向用户发出距离障碍物的距离信息，以提醒用户引起注意，并及时作出相应的动作。在本专利技术的一具体实施例中处理模块2还包括：显示器23，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载测距系统，其特征在于，包括：超声波测距模块，所述超声波测距模块用于发送和接收超声波，并计算发送和接收到的超声波的时间差；温度测量模块，所述温度测量模块用于获取环境的温度；以及处理模块，所述处理模块根据所述时间差和温度计算出车辆到障碍物的距离并向驾驶人员发出提示信息。

【技术特征摘要】
1.一种车载测距系统，其特征在于，包括：超声波测距模块，所述超声波测距模块用于发送和接收超声波，并计算发送和接收到的超声波的时间差；温度测量模块，所述温度测量模块用于获取环境的温度；以及处理模块，所述处理模块根据所述时间差和温度计算出车辆到障碍物的距离并向驾驶人员发出提示信息。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述超声波测距模块包括：超声波发射器和超声波接收器；所述超声波发射器用于发射超声波并记录发射时刻；所述超声波接收器用于接收障碍物发射回的超声波并记录接收时刻，将所述接收时刻和所述发射时刻做差得到所述时间差。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述温度测量模块为铂热电阻温度传感器。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述处理模块包括：单片机和语音提示器，所述单片机根据所述时间差和温度计算出车辆到障碍物的距离并控制所述语音提示器向驾驶人员发出提示信息。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述处理模块还包括：显示器，所述显示器用于显示所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张跃进，喻蒙，胡勇，
申请(专利权)人：荆门博谦信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42