自动化细胞分析装置及其操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种自动化细胞分析装置，其包含相机、电动载台、处理器与储存装置。电动载台承载待测细胞样品。处理器令电动载台依序移动至预设轨迹上的多个位置，使相机拍摄对应于多个位置的多幅图片。储存装置储存多幅图片。处理器分析多幅图片中任两相邻的图片中重迭区域中的重复细胞个数，进而将多幅图片中细胞总数减去重复细胞个数以得出细胞计数结果。

Automated Cell Analysis Device and Its Operating Method

The invention provides an automatic cell analysis device, which comprises a camera, an electric platform, a processor and a storage device. The electric platform carries the cell samples to be tested. The processor moves the electric platform sequentially to multiple locations on the preset trajectory, and enables the camera to take multiple pictures corresponding to multiple locations. The storage device stores multiple pictures. The processor analyzed the number of repeated cells in the overlapping areas of any two adjacent images, and then subtracted the total number of cells from the images to get the result of cell counting.

【技术实现步骤摘要】
自动化细胞分析装置及其操作方法
本专利技术是有关于一种装置与方法，且特别是有关于一种自动化细胞分析装置及其操作方法。
技术介绍
血液样本透过萤光染色后，会先分离出所需的CTC细胞。自动化拍摄的过程中，由于玻片的面积以及拍摄视野(放大倍率、感光元件大小)的不同，要拍下全视野的血液样本影像，一般需要拍摄几十张不同位置的影像来组成。然而，搭配电动机械载台多次移动玻片，会产生移动精度的问题，导致在计算相邻重迭区域细胞时有误差。现行技术以人工来辨识重迭区域哪些是重复的细胞，但此方式比较费时且准确度因人而异。
技术实现思路
本专利技术提出一种自动化细胞分析装置及其腹部声音监测装置，改善先前技术的问题。在本专利技术的一实施例中，本专利技术所提出的自动化细胞分析装置，其包含相机、电动载台、处理器与储存装置。电动载台承载待测细胞样品。处理器令电动载台依序移动至预设轨迹上的多个位置，使相机拍摄对应于多个位置的多幅图片。储存装置储存多幅图片。处理器分析多幅图片中任两相邻的图片中重迭区域中的重复细胞个数，进而将多幅图片中细胞总数减去重复细胞个数以得出细胞计数结果。在本专利技术的一实施例中，处理器将多幅图片中任两相邻的图片中各自的重迭区域中的所有细胞做匹配，处理器进而判断多幅图片中任两相邻的图片中各自的重迭区域中的所有细胞是否有至少一组匹配细胞对，其中该至少一组匹配细胞对中所有的匹配细胞对均符合同一斜率匹配或同一距离匹配中之至少一者。在本专利技术的一实施例中，当多幅图片中任两相邻的图片中各自的重迭区域中的所有细胞中没有至少一组匹配细胞对时，处理器判断重复细胞个数为零。在本专利技术的一实施例中，当多幅图片中任两相邻的图片中各自的重迭区域中的所有细胞中仅有唯一一组匹配细胞对时，处理器将唯一一组匹配细胞对中匹配细胞对的数目做为重复细胞个数。在本专利技术的一实施例中，当多幅图片中任两相邻的图片中各自的重迭区域中的所有细胞有多组匹配细胞对时，处理器从多组匹配细胞对中选择具有最多匹配细胞对的一组匹配细胞对，处理器判断已选择的组匹配细胞对中是否具有多个一对多的匹配细胞对，若是，将多个对多的匹配细胞对型态相似度筛选，以筛选出均为一对一的匹配细胞对，处理器将已筛选过的组匹配细胞对中匹配细胞对的数目做为重复细胞个数。在本专利技术的一实施例中，本专利技术所提出的自动化细胞分析装置的操作方法中，自动化细胞分析装置包含相机与电动载台，电动载台承载待测细胞样品，操作方法包含：令电动载台依序移动至预设轨迹上的多个位置，使相机拍摄对应于多个位置的多幅图片；分析多幅图片中任两相邻的图片中重迭区域中的重复细胞个数；以及将多幅图片中细胞总数减去重复细胞个数以得出细胞计数结果。在本专利技术的一实施例中，操作方法更包含：将多幅图片中任两相邻的图片中各自的重迭区域中的所有细胞做匹配，进而判断多幅图片中任两相邻的图片中各自的重迭区域中的所有细胞是否有至少一组匹配细胞对，其中至少一组匹配细胞对中所有的匹配细胞对均符合同一斜率匹配或同一距离匹配中之至少一者。在本专利技术的一实施例中，操作方法更包含：当多幅图片中任两相邻的图片中各自的重迭区域中的所有细胞中没有至少一组匹配细胞对时，判断重复细胞个数为零。在本专利技术的一实施例中，操作方法更包含：当多幅图片中任两相邻的图片中各自的重迭区域中的所有细胞中仅有唯一一组匹配细胞对时，将唯一一组匹配细胞对中匹配细胞对的数目做为重复细胞个数。在本专利技术的一实施例中，操作方法更包含：当多幅图片中任两相邻的图片中各自的重迭区域中的所有细胞有多组匹配细胞对时，从多组匹配细胞对中选择具有最多匹配细胞对的一组匹配细胞对；判断已选择的组匹配细胞对中是否具有多个一对多的匹配细胞对，若是，将多个对多的匹配细胞对型态相似度筛选，以筛选出均为一对一的匹配细胞对；以及将已筛选过的该组匹配细胞对中匹配细胞对的数目做为重复细胞个数。综上所述，本专利技术的技术方案与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。本专利技术的技术方案弥补了硬件移动精度的问题，且无需人工判读，省时且准确。以下将以实施方式对上述的说明作详细的描述，并对本专利技术的技术方案提供更进一步的解释。附图说明为让本专利技术的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，附图说明如下：图1是依照本专利技术一实施例的一种自动化细胞分析装置的方块图；以及图2是依照本专利技术一实施例的两相邻的图片中重迭区域的示意图；图3是依照本专利技术一实施例的两相邻的图片中各自重迭区域的示意图；以及图4A、4B、4C是依照本专利技术一实施例的移动误差范围的示意图；以及图5是依照本专利技术一实施例的一种自动化细胞分析装置的操作方法的流程图。符号说明为让本专利技术的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附符号的说明如下：1～7：细胞100：自动化细胞分析装置110：相机120：电动载台130：处理器140：储存装置210、220：图片230：重迭区域310、320：重迭区域400：移动误差范围500：操作方法S501-S511：步骤A～G：细胞具体实施方式为了使本专利技术的叙述更加详尽与完备，可参照附图及以下所述各种实施例，图中相同的号码代表相同或相似的元件。另一方面，众所周知的元件与步骤并未描述于实施例中，以避免对本专利技术造成不必要的限制。于实施方式与权利要求中，涉及"连接"的描述，其可泛指一元件透过其他元件而间接耦合至另一元件，或是一元件无须透过其他元件而直接连结至另一元件。于实施方式与权利要求中，涉及"连接"的描述，其可泛指一元件透过其他元件而间接与另一元件进行间接连结，或是一元件无须透过其他元件而实体连结至另一元件。于实施方式与权利要求中，除非内文中对于冠词有所特别限定，否则"一"与"该"可泛指单一个或多个。本文中所使用的"约"、"大约"或"大致"是用以修饰任何可些微变化的数量，但这种些微变化并不会改变其本质。于实施方式中若无特别说明，则代表以"约"、"大约"或"大致"所修饰的数值的误差范围一般是容许在百分之二十以内，较佳地是于百分之十以内，而更佳地则是于百分五之以内。图1是依照本专利技术一实施例的一种自动化细胞分析装置100的方块图。如图1所示，自动化细胞分析装置100可包含相机110、电动载台120、处理器130与储存装置140。在架构上，处理器130电性连接相机110、电动载台120与储存装置140。举例而言，处理器130可为影像处理器、中央处理单元、微控制器、其他处理电路、或前述的组合，储存装置140可为硬碟、快闪存储器或其他储存媒介，相机110可为数位摄像机。电动载台120可为显微镜系统中放置玻片的装置，波片中具有待测细胞样品(如：血液样本)，并透过双轴的滚珠螺杆、线性滑轨、步进马达与处理器130的软体控制，波片可依设定的轨迹自动移至各个位置。由于相机110无法一次拍摄下整个血液样本经过显微镜放大后的影像，因此处理器130设定电动载台120的移动轨迹移动玻片的位置，拍下每个位置的图片，才能确保所有细胞都有被拍摄到。由于电动载台120的移动会有误差(如：移动误差20μm)存在，且载台移动的精度(如：移动精度2.5μm)不稳定，而这些因素可能造成同一颗细胞在不同视野下被重复拍摄到，所以图片相邻区域的细胞都有可能是对应的重复细胞，造成最后计数结果的误差。有鉴于此，请同时参照图1-2，图2是依照本专利技术一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化细胞分析装置，包含：一相机；一电动载台，承载一待测细胞样品；一处理器，令该电动载台依序移动至一预设轨迹上的多个位置，使该相机拍摄对应于该些位置的多幅图片；以及一储存装置，储存该些图片，其中该处理器分析该些图片中任两相邻的图片中重迭区域中的一重复细胞个数，进而将该些图片中细胞总数减去该重复细胞个数以得出一细胞计数结果。

【技术特征摘要】
1.一种自动化细胞分析装置，包含：一相机；一电动载台，承载一待测细胞样品；一处理器，令该电动载台依序移动至一预设轨迹上的多个位置，使该相机拍摄对应于该些位置的多幅图片；以及一储存装置，储存该些图片，其中该处理器分析该些图片中任两相邻的图片中重迭区域中的一重复细胞个数，进而将该些图片中细胞总数减去该重复细胞个数以得出一细胞计数结果。2.如权利要求1所述的自动化细胞分析装置，其特征在于，该处理器将该些图片中任两相邻的图片中各自的重迭区域中的所有细胞做匹配，该处理器进而判断该些图片中任两相邻的图片中各自的重迭区域中的所有细胞是否有至少一组匹配细胞对，其中该至少一组匹配细胞对中所有的匹配细胞对均符合同一斜率匹配或同一距离匹配中之至少一者。3.如权利要求2所述的自动化细胞分析装置，其特征在于，当该些图片中任两相邻的图片中各自的重迭区域中的所有细胞中没有该至少一组匹配细胞对时，该处理器判断该重复细胞个数为零。4.如权利要求2所述的自动化细胞分析装置，其特征在于，当该些图片中任两相邻的图片中各自的重迭区域中的所有细胞中仅有唯一一组匹配细胞对时，该处理器将该唯一一组匹配细胞对中匹配细胞对的数目做为该重复细胞个数。5.如权利要求2所述的自动化细胞分析装置，其特征在于，当该些图片中任两相邻的图片中各自的重迭区域中的所有细胞有该些组匹配细胞对时，该处理器从该些组匹配细胞对中选择具有最多匹配细胞对的一组匹配细胞对，该处理器判断已选择的该组匹配细胞对中是否具有多个一对多的匹配细胞对，若是，将该些对多的匹配细胞对型态相似度筛选，以筛选出均为一对一的匹配细胞对，该处理器将已筛选过的该组匹配细胞对中匹配细胞对的...

【专利技术属性】
技术研发人员：段之星，
申请(专利权)人：英华达上海科技有限公司，英华达股份有限公司，英华达上海电子有限公司，洪伟珊，
类型：发明
国别省市：上海,31