一种乘用车轮胎平衡点识别系统技术方案

本发明专利技术提供了一种乘用车轮胎平衡点识别系统，用于解决现有技术中点标检测方案无法对现有设备升级改造的技术问题，包括：传送带、光电开关、照明光源、相机、图像分析模块和比对分析模块；光电开关包括发光组件和接收组件，发光组件和接收组件设置于传送带两侧，光电开关连接至相机并触发相机工作；照明光源与相机设置于传送带上方，照明光源与相机配合工作；实施本发明专利技术的技术方案，使用光电门控制相机工作，结构简单，成本低廉；传送带安装的设备少，可用于大部分现有点标设备的改造；相机曝光时间短，提高图片清晰度；使用HSV色彩模型，降低图像分析模块工作难度，提高图像分析模块的工作效率；处理模块外置，可实现对识别系统的远程控制。

A Recognition System for Balance Point of Passenger Wheel Tire

The invention provides a passenger tire balance point recognition system, which is used to solve the technical problems that the existing equipment can not be upgraded by the point mark detection scheme in the prior art, including: conveyor belt, photoelectric switch, lighting source, camera, image analysis module and comparison analysis module; photoelectric switch includes light-emitting component and receiving component, and light-emitting component and receiving component are set in transmission. On both sides of the belt, the photoelectric switch connects to the camera and triggers the camera to work; the illumination light source and the camera are arranged above the conveyor belt, and the illumination light source cooperates with the camera; the technical scheme of the present invention uses the photoelectric gate to control the camera to work, which has simple structure and low cost; the conveyor belt has fewer equipments and can be used for the modification of most of the existing point marking equipment; and the exposure time of the camera is short. The HSV color model is used to reduce the difficulty of the image analysis module and improve the efficiency of the image analysis module. The processing module is external, which can realize the remote control of the recognition system.

【技术实现步骤摘要】
一种乘用车轮胎平衡点识别系统
本专利技术涉及图像识别领域，特别涉及一种乘用车轮胎平衡点识别系统。
技术介绍
乘用车整车生产企业在采购轮胎过程中通常会要求轮胎生产企业对轮胎做动平衡实验并在轮胎侧面点上平衡点的标志，该标志通常为红色、白色或黄色的圆形或环形图案。然而由于生产过程中的一些不可控因素影响，这些点标有各种异常，如卷曲、侧翻、破损等，从外观上看，即这些圆存在变形或者缺失。现有的设备仅具有点标的能力，并不能检测该点标是否完好，现有技术中，由于现有设备的可安装空间狭小，改造困难，点标的检测方案只适用于在点标设备的生产制造过程中同步安装，无法对现有的设备进行升级改造。因而需要一种精测结果准确、可弹性安装的在线点标检测方案。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术中披露了一种乘用车轮胎平衡点识别系统，本专利技术的技术方案是这样实施的：一种乘用车轮胎平衡点识别系统，包括：传送带、光电开关、照明光源、相机、图像分析模块和比对分析模块；所述光电开关包括发光组件和接收组件，所述发光组件和所述接收组件设置于所述传送带两侧，所述光电开关连接至所述相机并触发所述相机工作；所述照明光源与所述相机设置于所述传送带上方，所述照明光源与所述相机配合工作；所述图像分析模块连接至所述相机，对所述相机获得的轮胎图片进行分析，获得点标图案面积、形状和色彩的数据；所述比对分析模块包括标准点标数据库，所述比对分析模块连接至所述图像分析模块，将所述图像分析模块获得的点标图案数据与标准点标数据库进行比对，输出是/否合格的信号。优选地，所述乘用车轮胎平衡点识别系统，还包括封装壳体，所述照明光源与所述相机设置于所述封装壳体内。优选地，所述照明光源包括从不同角度照亮待检测轮胎的多个发光点。优选地，所述乘用车轮胎平衡点识别系统，还包括报警器，所述报警器连接至所述比对分析模块，当所述比对分析模块输出不合格信号时，所述报警器被触发。优选地，所述乘用车轮胎平衡点识别系统，还包括复检旁路，所述复检旁路与所述传送带接通，当所述比对分析模块输出不合格信号时，所述复检旁路被触发，将检测为不合格的所述待检测轮胎移动至所述复检旁路。一种乘用车轮胎平衡点识别方法，使用具有上述特点的乘用车轮胎平衡点识别系统，包括：步骤一：将待检测轮胎平衡点标志向上置于所述传送带上；步骤二：所述传送带携带所述待检测轮胎通过所述光电开关，触发所述光电开关的信号；步骤三：在延时T1后，启动所述照明光源，照亮所述待检测轮胎，触发所述相机，拍摄所述待检测轮胎的图片；步骤四：所述相机发送所拍摄的图片至所述图像分析模块，所述图像分析模块经图片识别，获得平衡点标志的面积、形状和色彩的数据；步骤五：所述图像分析模块发送平衡点标志的面积、形状和色彩的数据至所述比对分析模块，所述比对分析模块判断该平衡点标志是否合格。优选地，步骤四包括：4.1切割轮胎区域；4.2HSV色彩空间转换；4.3平衡点标志区域检测；4.4平衡点标志色彩识别；4.5平衡点标志区域二值化；4.6平衡点标志面积计算。优选地，步骤三包括在所述待检测轮胎经过所述相机拍摄范围的时间内，拍摄多张图片。优选地，步骤三包括设置所述相机拍摄图片的曝光时间为不超过1/280s。实施本专利技术的技术方案可解决现有技术中点标检测方案无法对现有设备升级改造的技术问题；实施本专利技术的技术方案，使用光电门控制相机工作，结构简单，成本低廉；传送带安装的设备少，可用于大部分现有点标设备的改造；相机曝光时间短，提高图片清晰度；使用HSV色彩模型，降低图像分析模块工作难度，提高图像分析模块的工作效率；处理模块外置，可实现对识别系统的远程控制。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种具体实施方式的乘用车轮胎平衡点识别系统结构示意图；图2为本专利技术的一种具体实施方式的乘用车轮胎平衡点识别方法示意图；图3为本专利技术的一种具体实施方式的图像分析模块工作流程示意图。在上述附图中，各图号标记分别表示：1-光电开关；101-发光组件；102-接收组件；2-照明光源；3-相机；4-图像分析模块；5-比对分析模块；6-封装壳体；7-报警器；8-复检旁路。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的一种具体实施方式中，一种乘用车轮胎平衡点识别系统，如图1所示，包括：传送带、光电开关1、照明光源2、相机3、图像分析模块4和比对分析模块5；光电开关1包括发光组件101和接收组件102，发光组件101和接收组件102设置于传送带两侧，光电开关1连接至相机3并触发相机3工作；照明光源2与相机3设置于传送带上方，照明光源2与相机3配合工作；图像分析模块4连接至相机3，对相机3获得的轮胎图片进行分析，获得点标图案面积、形状和色彩的数据；比对分析模块5包括标准点标数据库，比对分析模块5连接至图像分析模块4，将图像分析模块4获得的点标图案数据与标准点标数据库进行比对，输出是/否合格的信号。在该具体实施方式中，光电开关1的发光组件101和接收组件102安装在传送带两侧，安装方式简单。照明光源2与相机3可以设置于传送带上方，扩大相机3拍摄范围，照明光源2可以形成均匀高亮的区域，利于相机3拍摄时轮胎位于相机3视野中心，相机3正对点标，可以减少点标在图片中的变形，提高系统识别准确性。装置结构简单，系统其他组件可以设置于远离生产线的区域，对传送带工作的影响小，适用设备广泛。光电开关1的发光组件101可以使用激光发射器，减少外界环境光线对光电开关1的影响，避免环境亮度变化引起光电开关1的错误识别。照明光源2用于照亮轮胎表面各区域，减少图片中轮胎表面的阴影对图片识别的影响，提高系统判断准确性。照明光源2可以使用白炽灯等点光源，也可以使用LED模组、环形光源和灯箱等类型，用户可以根据平衡点标志设备的类型、轮胎尺寸等参数选择，提高系统兼容性。照明光源2可以设置于相机3下方，有助于缩短光程，减少光线在传播途中的损失，提高照明效果的同时节约能源，降低成本。图像分析模块4和比对分析模块5可以整合在计算设备中，计算设备包括但不限于PC、工作站、嵌入式计算设备。图像分析模块4与相机3可以通过线缆连接，也可以通过无线技术连接，便于同一个图像分析模块4同时支持多个平衡点识别系统，降低系统成本并且便于用户查看和设置图像分析模块4。在一种优选的实施方式中，一种乘用车轮胎平衡点识别系统，如图1所示，还包括封装壳体6，照明光源2与相机3设置于封装壳体6内。封装壳体6可以使用不锈钢等材料作为主体结构，为照明光源2和相机3提供足够支撑力，配备透光面，透光面可以使用透光率可以设置在80％以上的玻璃、石英或PP、PVC等材质的透明塑料板等材料，以提供较好的轮胎照明效果，并且减少图片色差。封本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乘用车轮胎平衡点识别系统，其特征在于，包括：传送带、光电开关、照明光源、相机、图像分析模块和比对分析模块；所述光电开关包括发光组件和接收组件，所述发光组件和所述接收组件设置于所述传送带两侧，所述光电开关连接至所述相机并触发所述相机工作；所述照明光源与所述相机设置于所述传送带上方，所述照明光源与所述相机配合工作；所述图像分析模块连接至所述相机，对所述相机获得的轮胎图片进行分析，获得点标图案面积、形状和色彩的数据；所述比对分析模块包括标准点标数据库，所述比对分析模块连接至所述图像分析模块，将所述图像分析模块获得的点标图案数据与标准点标数据库进行比对，输出是/否合格的信号。

【技术特征摘要】
1.一种乘用车轮胎平衡点识别系统，其特征在于，包括：传送带、光电开关、照明光源、相机、图像分析模块和比对分析模块；所述光电开关包括发光组件和接收组件，所述发光组件和所述接收组件设置于所述传送带两侧，所述光电开关连接至所述相机并触发所述相机工作；所述照明光源与所述相机设置于所述传送带上方，所述照明光源与所述相机配合工作；所述图像分析模块连接至所述相机，对所述相机获得的轮胎图片进行分析，获得点标图案面积、形状和色彩的数据；所述比对分析模块包括标准点标数据库，所述比对分析模块连接至所述图像分析模块，将所述图像分析模块获得的点标图案数据与标准点标数据库进行比对，输出是/否合格的信号。2.根据权利要求1所述的一种乘用车轮胎平衡点识别系统，其特征在于，还包括封装壳体，所述照明光源与所述相机设置于所述封装壳体内。3.根据权利要求2所述的一种乘用车轮胎平衡点识别系统，其特征在于，所述照明光源包括从不同角度照亮待检测轮胎的多个发光源。4.根据权利要求3所述的一种乘用车轮胎平衡点识别系统，其特征在于，还包括报警器，所述报警器连接至所述比对分析模块，当所述比对分析模块输出不合格信号时，所述报警器被触发。5.根据权利要求4所述的一种乘用车轮胎平衡点识别系统，其特征在于，还包括复检旁路，所述复...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩龙，郎俊，
申请(专利权)人：上海深视信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31