一种编码器支架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种编码器支架，包括支撑板，支撑板上对称固定有两个竖向布置的滑杆，两个滑杆上滑动装配有编码器固定架，编码器固定架的两端与支撑板之间均连接有弹簧，两个滑杆的顶端固定有连接杠，连接杠的一端固定有安装座。本实用新型专利技术将编码器固定架滑动装配在两个滑杆上，编码器固定架的两端与支撑板之间均连接有弹簧，弹簧起到缓冲作用，具有良好的减震效果，在实际测量过程中，编码器轮子在弹簧的作用下能够与地面持续平稳滚动接触，这样就避免了编码器工作时由于环境凹凸起伏产生的向上加速度引起的冲击力和振动对编码器造成的损害，从而保护了编码器，同时极大的提高了编码器计数的准确性，并且本实用新型专利技术的设计结构简单，安装方便。

An Encoder Bracket

The utility model relates to an encoder support, which comprises a support plate, two vertical arranged sliding bars symmetrically fixed on the support plate, two sliding bars sliding with an encoder fixing frame, two ends of the encoder fixing frame are connected with a spring between the support plate, the top ends of the two sliding bars are fixed with a connecting bar, and one end of the connecting bar is fixed with a mounting seat. The utility model slides and assembles the encoder fixing frame on two sliding bars. The two ends of the encoder fixing frame and the supporting plate are connected with springs, which play a cushioning role and have good shock absorption effect. In the actual measurement process, the encoder wheel can continuously and smoothly roll with the ground under the action of springs, thus avoiding the concave environment when the encoder works. The impact force and vibration caused by the upward acceleration caused by the bump cause damage to the encoder, thus protecting the encoder, and greatly improving the accuracy of the encoder counting, and the design structure of the utility model is simple, and the installation is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种编码器支架
本技术涉及编码器安装
，具体涉及一种编码器支架。
技术介绍
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可以用通讯、传输和存储的信号形式的设备，在使用过程中，为保证其稳定、可靠工作，编码器需要特定的固定装置进行定位安装，目前工程中所使用的编码器前端均设有三角定位孔，如果采用传统的编码器支架利用螺丝安装编码器，由于没有缓冲结构，编码器轮子在凹凸起伏工作环境滚动会产生向上的加速度引起冲击力和振动，从而对编码器本身造成损坏，同时增大了编码器计数的误差，从而给一些监控类工作带来问题，间接影响国民经济的提高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种编码器支架，其可避免编码器工作时由于环境凹凸起伏产生的向上加速度引起冲击力和振动对编码器造成的损害，能够保护编码器，同时提高了编码器计数的准确性。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种编码器支架，包括支撑板，支撑板上对称固定有两个竖向布置的滑杆，两个滑杆上滑动装配有用于固定编码器的编码器固定架，编码器固定架的两端与支撑板之间均连接有弹簧，两个滑杆的顶端固定有连接杠，连接杠的一端固定有安装座。优选的，所述连接杠上于编码器固定架上方固定有限位销钉。优选的，所述连接杠上于编码器固定架上方开设有中心线水平布置的限位销钉定位孔，限位销钉的一端固定在限位销钉定位孔内。优选的，所述编码器固定架包括轴向水平布置的安装环，安装环的两端对称固定有滑板，滑板上开设有与滑杆滑动配合的滑孔，弹簧的上端与同侧的滑板固连。优选的，所述编码器通过螺栓与安装环同轴固定在一起，安装环上均布有中心线水平布置的安装孔，螺栓穿过安装孔后将编码器和安装环固定在一起。优选的，所述安装环的直径与编码器的直径相同，安装环上均布有六个安装孔。优选的，所述滑板的底面上固定有第一弹簧固定环，支撑板上固定有第二弹簧固定环，弹簧的两端分别与第一弹簧固定环和第二弹簧固定环固定连接。优选的，所述连接杠通过螺栓与两个滑杆固定连接，滑杆的顶端为阶梯状，连接杠上开设有与阶梯状相配合的卡孔，阶梯状上开设有中心线水平布置的第一螺孔，连接杠上开设有与第一螺孔相对应的第二螺孔，螺栓穿孔第一螺孔和第二螺孔后将连接杠和滑杆固定在一起。优选的，所述安装座通过螺栓与连接杠固定连接，安装座的纵截面为凸形，安装座的顶部沿中心线方向开设有与连接杠直径相同的圆孔，安装座的顶端沿中心线方向开设有与圆孔相贯通的夹紧槽，安装座的顶部于夹紧槽处开设有中心线与圆孔的中心线相垂直的螺纹孔，螺栓旋紧在螺纹孔内使得夹紧槽收紧进而将安装座与连接杠固定在一起，安装座的底部开设有用于固定安装座的连接孔。本技术将编码器固定架滑动装配在两个滑杆上，并且编码器固定架的两端与支撑板之间均连接有弹簧，弹簧起到缓冲作用，具有良好的减震效果，在实际测量过程中，编码器轮子在弹簧的作用下能够与地面持续平稳滚动接触，这样就避免了编码器工作时由于环境凹凸起伏产生的向上加速度引起的冲击力和振动对编码器造成的损害，克服环境振动影响，从而保护了编码器，同时极大的提高了编码器计数的准确性，并且本技术的设计结构简单，安装方便。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。图2为本技术的左视图。图3为图2的俯视图。图4为本技术的编码器的装配结构示意图。图5为本技术的编码器固定架的装配结构示意图。图6为本技术的编码器固定架的装配立体结构示意图。图7为本技术的滑杆的装配结构示意图。图8为本技术的连接杠的结构示意图。图9为本技术的安装座的结构示意图。图10为本技术的编码器固定架的结构示意图。图11为本技术的编码器固定架的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1-图5所示，一种编码器支架，包括支撑板1，支撑板1上对称固定有两个竖向布置的滑杆2，支撑板1和两个滑杆形成U型架，两个滑杆上滑动装配有编码器固定架，编码器23固定在编码器固定架上，编码器的轴向水平布置，编码器转轴上固定有同轴旋转的编码器轮子3，编码器固定架的两端与支撑板之间均连接有弹簧4，两个滑杆的顶端固定有连接杠5，连接杠5的一端固定有安装座6。连接杠5上于编码器固定架上方固定有限位销钉7，限位销钉7可挡在编码器固定架的顶端从而避免编码器固定架在竖向方向移动距离太长，进而限定弹簧4的行程，防止弹簧过载变形，延长弹簧使用寿命。如图6所示，连接杠5上于编码器固定架上方开设有中心线水平布置的限位销钉定位孔8，限位销钉7的一端固定在限位销钉定位孔8内，这样限位销钉7装配方便。如图10和图11所示,编码器固定架包括轴向水平布置的安装环9，安装环9的两端对称固定有滑板10，滑板10上开设有与滑杆滑动配合的滑孔11，弹簧4的上端与同侧的滑板10固连，安装环9通过滑板10在竖向方向滑动，在弹簧的缓冲作用下，安装环9能够克服环境振动影响，确保编码器计数准确。编码器23通过螺栓12与安装环9同轴固定在一起，安装环上均布有中心线水平布置的安装孔13，螺栓12穿过安装孔后将编码器和安装环固定在一起，这样方便编码器装卸，便于维修更换。安装环9的直径与编码器23的直径相同，安装环9上均布有六个安装孔，六个安装孔与编码器上的螺纹孔匹配，螺栓12穿过安装孔和编码器上的螺纹孔后将编码器23和安装环9固定在一起，装卸方便。滑板的底面上固定有第一弹簧固定环14，支撑板上固定有第二弹簧固定环15，弹簧4的两端分别与第一弹簧固定环14和第二弹簧固定环15固连，弹簧安装方便。如图7和图8所示，连接杠5通过螺栓与两个滑杆固定连接，滑杆2的顶端为阶梯状，连接杠上开设有与阶梯状相配合的卡孔16，阶梯状上开设有中心线水平布置的第一螺孔17，连接杠上开设有与第一螺孔相对应的第二螺孔18，螺栓穿孔第一螺孔和第二螺孔后将连接杠和滑杆固定在一起，使得连接杠5与滑杆2连接非常牢固。如图9所示，安装座6通过螺栓与连接杠5固定连接，安装座6的纵截面为凸形，安装座的顶部沿中心线方向开设有与连接杠直径相同的圆孔19，安装座的顶端沿中心线方向开设有与圆孔相贯通的夹紧槽20，安装座的顶部于夹紧槽处开设有中心线与圆孔的中心线相垂直的螺纹孔21，螺栓旋紧在螺纹孔内使得夹紧槽收紧进而将安装座与连接杠固定在一起，安装座6的底部开设有用于固定安装座的连接孔22。本技术通过安装在两个滑杆上的安装环与弹簧的配合，实现了编码器轮子与地面持续平稳接触，从而保护了编码器，避免了由于工作面凹凸起伏产生向上加速度的冲击力和振动对编码器造成的损害，如公式Mg+F=Ma，其中M为整个编码器支架的重量，g为重力加速度，F为弹簧弹力，a为编码器受到向上加速度，由生产实际可知安装在此编码器支架的编码器工作时受到向上的冲击力Ma、向下的重力Mg和向下的弹力F，编码器工作时，编码器轮子快速转动产生剧烈的向上加速度a和加速度引起的冲击力Ma，此时编码器支架自身重力Mg远远不能抵消此冲击力Ma，本技术设计弹簧缓冲结构，对编码器附加向下弹力F，和重力Ma相加,从而平衡编码器向上的冲击力Ma，保护编码器，提高计数准确性，并且本技术的设计结构简单，安装方便，依据上述公式可知，编码器支架重量M越小，减震效果越明显，因此本技术进行了最大程度的轻量化设计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码器支架，其特征在于：包括支撑板，支撑板上对称固定有两个竖向布置的滑杆，两个滑杆上滑动装配有用于固定编码器的编码器固定架，编码器固定架的两端与支撑板之间均连接有弹簧，两个滑杆的顶端固定有连接杠，连接杠的一端固定有安装座。

【技术特征摘要】
1.一种编码器支架，其特征在于：包括支撑板，支撑板上对称固定有两个竖向布置的滑杆，两个滑杆上滑动装配有用于固定编码器的编码器固定架，编码器固定架的两端与支撑板之间均连接有弹簧，两个滑杆的顶端固定有连接杠，连接杠的一端固定有安装座。2.根据权利要求1所述的编码器支架，其特征在于：所述连接杠上于编码器固定架上方固定有限位销钉。3.根据权利要求2所述的编码器支架，其特征在于：所述连接杠上于编码器固定架上方开设有中心线水平布置的限位销钉定位孔，限位销钉的一端固定在限位销钉定位孔内。4.根据权利要求1所述的编码器支架，其特征在于：所述编码器固定架包括轴向水平布置的安装环，安装环的两端对称固定有滑板，滑板上开设有与滑杆滑动配合的滑孔，弹簧的上端与同侧的滑板固连。5.根据权利要求4所述的编码器支架，其特征在于：所述编码器通过螺栓与安装环同轴固定在一起，安装环上均布有中心线水平布置的安装孔，螺栓穿过安装孔后将编码器和安装环固定在一起。6.根据权利要求5所述的编码器支架，其特征在于：所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞博，董辛旻，郝旺身，席军辉，张炎磊，
申请(专利权)人：郑州大学，郑州恺德尔科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41