一种封闭条形煤场牵引式监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种封闭条形煤场牵引式监测系统。该系统包括煤场封闭框架、检测设备携带装置、轨道、电缆以及电控站；其中，检测设备携带装置携带检测设备沿轨道在煤场封闭框架内部往复运动，对煤堆进行检测；电缆用于连接检测设备携带装置和电控站，并向检测设备携带装置供电；轨道悬吊于煤场封闭框架上，位于煤堆的中部竖直上方；轨道长度方向与煤堆长度方向一致。本发明专利技术的封闭条形煤场牵引式检测系统，控制方便精准，可避免轨道积煤，且设备数量少，维护工作量小，无盲区。

A Traction Monitoring System for Closed Strip Coal Yard

The invention discloses a traction monitoring system for a closed strip coal yard. The system includes the closed frame of coal yard, the carrying device of detection equipment, track, cable and electric control station; the carrying device of detection equipment moves back and forth along the track in the closed frame of coal yard to detect the coal heap; the cable is used to connect the carrying device of detection equipment and the electric control station, and to supply power to the carrying device of detection equipment; the track is suspended in the closed frame of coal yard. On the frame, it is located on the vertical upper part of the middle of the coal pile; the track length direction is consistent with the length direction of the coal pile. The closed strip coal yard traction detection system of the invention has convenient and accurate control, avoids track coal accumulation, and has less equipment, less maintenance workload and no blind area.

【技术实现步骤摘要】
一种封闭条形煤场牵引式监测系统
本专利技术涉及储煤
，更具体地涉及一种封闭条形煤场牵引式监测系统。
技术介绍
在燃煤电站煤场的运行中，存煤量和各个区域的温度是运行人员最为关心的两套数据。原始的盘煤方式是由人工用尺子测量煤堆，再经计算得出煤场存煤量。目前燃煤电站煤场的存煤量一般由激光盘煤仪系统测量取得；煤堆各个区域的温度一般由红外线测温仪系统取得。激光盘煤仪的工作原理为：利用高精度的激光对煤场的上的煤堆表面进行扫描，同时采集表面形状信息，再经计算机处理合成为三维煤堆形状，从而得到煤堆的体积。然后通过事先设定的密度等参数，计算得到煤场存煤量。红外线测温仪的工作原理为：通过接收煤堆表面发出的红外热能，准确判断煤堆的表面温度，再经计算机处理为表示煤堆实时温度的图像。通过软件处理，煤堆实时温度监测可以叠加在激光盘煤所形成的三维图像中，从而形成带有温度信息的煤场三维实时模型。目前的煤场系统中，激光盘煤仪一般安装在可行走的煤场机械上。其中，悬臂式斗轮堆取料机(简称“斗轮机”)是最常用可行走煤场机械。在以斗轮机为主要作业机械煤场系统中，激光盘煤仪往往安装在其悬臂上。通过斗轮机行走，可实现盘煤作业。在燃煤电站中，鉴于环保的外部压力和燃煤精细化管理的内部动力两个方面的原因，传统的露天煤场已经逐渐被封闭煤场替代。传统露天煤场系统一般不安装煤场测温仪。但在封闭煤场系统中，为了预防煤堆自燃，燃煤电站需要实时监测煤堆温度。目前煤场的红外线测温仪一般采用定点安装。目前常用的激光盘煤仪一般安装在可行走的煤场机械上。这种盘煤方式存在三个缺点：第一是存在盘煤的盲区，不能准确得到煤堆体积信息，从而无法获得准确的煤场存煤量数据；第二是斗轮机在盘煤作业和堆取料作业不能同时进行，单独为了盘煤作业，其行走功耗很大；第三是斗轮机行走过程中难免产生振动，盘煤仪等设备因这振动会产生数据偏差，造成测量结果不准确。封闭煤场系统中的红外线测温仪一般采用定点安装，由于其测温范围有限，因此每个煤场需要安装多台设备，且存在盲区，不能有效监测整个煤场的情况。封闭煤场系统的可视摄像头一般为定点安装，或者安装在煤尘机械上，覆盖范围小。因此，本领域急需开发新的高效、节能、无盲区的牵引式煤场监测系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高效、节能、无盲区的牵引式煤场监测系统。在本专利技术中，本专利技术提供了一种封闭条形煤场牵引式监测系统。所述系统包括煤场封闭框架、检测设备携带装置、轨道、电缆以及电控站；其中，所述检测设备携带装置携带检测设备沿所述轨道在所述煤场封闭框架内部往复运动，对煤堆进行检测；所述电缆用于连接所述检测设备携带装置和所述电控站，并向所述检测设备携带装置供电；所述轨道悬吊于所述煤场封闭框架上，位于煤堆的中部竖直上方；所述轨道的长度方向与煤堆的长度方向一致。优选地，所述检测设备包括盘煤仪、测温设备以及摄像装置。优选地，所述检测设备携带装置为轮式小车或履带式小车。所述轨道为任意可与所述检测携带装置配合的轨道；优选地，所述轨道为工字钢、H型钢或C型钢轨道。在另一优选例中，所述检测设备携带装置设有清扫装置，用于清扫所述检测设备携带装置行走方向上的积煤。在另一优选例中，所述电缆包括钢丝绳芯、动力芯、信号芯和/或光纤芯。优选地，所述电缆与张紧装置连接。优选地，所述张紧装置采用重锤张紧或液压张紧。在另一优选例中，所述轨道上设有位置检测装置，用于检测所述检测设备携带装置的位置。优选地，所述位置检测设备为格雷母线位置检测装置或激光测距仪和角度编码器的组合装置，或者可视位置检测装置。在另一优选例中，所述系统还包括数据基站，用于与所述检测设备进行无线通讯。优选地，所述数据基站内设有存储设备，用于存储所述检测设备的检测数据。在另一优选例中，所述系统还包括集控室。优选地，所述集控室和所述数据基站通过无线或光纤进行数据传输。在另一优选例中，所述集控室还包括显示屏。在另一优选例中，所述集控室还包括报警器。应理解，在本专利技术范围内中，本专利技术的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。附图说明图1为本专利技术的检测设备携带装置与轨道的连接主视图；图2a-2c为本专利技术的检测设备携带装置与不同类型的轨道的连接左视图；图3为本专利技术的系统一实施例的电缆设置示意图；图4为图3的实施例的煤场封闭框架和检测设备携带装置的位置设置示意图；图5为图3的实施例的结构示意图。各附图中标记为：1-小车；2-轨道；3-重锤；4-电缆；5-钢丝绳；6-主动轮；7-从动轮；8-电控站；9-煤堆；10-煤场机械基础；11-煤场封闭框架(结构)；12-激光盘煤仪；13-运煤系统集控室。具体实施方式本专利技术人经过广泛而深入的研究，首次开发了一种封闭条形煤场牵引式监测系统。本专利技术系统通过携带装置(例如牵引式小车)携带激光盘煤仪、红外线测温仪、可视摄像头等多种监测设备中一种或者几种，自动获取运行人员所需的相应数据。本专利技术的系统能够获得煤场内煤堆的三维模型，从而得出煤场内的存煤量，并可获得煤场各区域的表面实时温度。与现有技术相比，本技术的自动化程度更高、得到的数据更全面、更准确。本专利技术的系统适用于新建工程和技改工程。本专利技术可应用于新建煤场，也可应用于已经投运的煤场技术改造。在此基础上完成了本专利技术。采用牵引式小车携带煤场监测设备。牵引式小车可采用轮式或者履带式，小车轨道可采用工字钢、H型钢或者C型钢。图1中以轮式小车为例示意绘制了小车1与轨道2的悬挂连接方式。履带式小车悬挂方式与之类似。图2a-2c示意了牵引式小车1与轨道2的几种连接方式。图2a中的轨道为工字钢轨道，图2b的轨道为H型钢轨道，图2c中的轨道为C型钢轨道。牵引式小车前端和后端均设置有清扫装置。清扫装置采用耐磨高分子或者其他材料制作，用于清扫小车行走方向轨道上的积煤。既可防止轨道上积煤自燃，也可防止小车由于积煤的原因而脱轨、卡轨。牵引电缆的功能有：牵引小车往复行走、为车载监测设备提供工作用电、把车载监测设备获得的数据传回电控站。牵引电缆内至少包括钢丝绳芯、动力芯、信号芯或者光纤芯等。其中钢丝绳芯用于承受牵引小车的力，动力芯负责为小车供电，信号芯或者光纤用于传输数据。为了保证牵引电缆不打滑，从动轮侧设置张紧装置。张紧装置采用重锤张紧或者液压张紧等。图3示意了采用重锤张紧的本专利技术的一实施例的电缆设置。条形煤场的煤堆呈长条形。牵引式小车的轨道宜安装在长条形煤堆中部的正上方，沿着煤堆方向布置。图4示意了牵引式小车工作位置的轨道。轨道的高度一般依据煤堆上部封闭结构的高度确定，以不产生监测盲区为宜。小车精确定位可提高煤场内煤堆的三维模型的精确性。为了在远程掌握小车的准确位置，轨道上可设置格雷母线位置监测装置,或者通过激光测距仪与角度编码器协同工作来测定小车位置。其中，格雷母线位置检测包括地址编码发射器、接收器、格雷母线、天线箱四个部分。格雷母线位置检测是通过格雷母线和天线箱之间的电磁耦合形成的信号，来得到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。根据预先设定的格雷母线起始点信息，再结合其长度方向上的位置信息，可准确定位小车。小车上可携带的设备有：激光盘煤仪、红外线测温仪、可视摄像头等。这些监测设备均采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种封闭条形煤场牵引式监测系统，其特征在于，所述系统包括煤场封闭框架、检测设备携带装置、轨道、电缆以及电控站；其中，所述检测设备携带装置携带检测设备沿所述轨道在所述煤场封闭框架内部往复运动，对煤堆进行检测；所述电缆用于连接所述检测设备携带装置和所述电控站，并向所述检测设备携带装置供电；所述轨道悬吊于所述煤场封闭框架上，位于煤堆的中部竖直上方；所述轨道的长度方向与煤堆的长度方向一致。

【技术特征摘要】
1.一种封闭条形煤场牵引式监测系统，其特征在于，所述系统包括煤场封闭框架、检测设备携带装置、轨道、电缆以及电控站；其中，所述检测设备携带装置携带检测设备沿所述轨道在所述煤场封闭框架内部往复运动，对煤堆进行检测；所述电缆用于连接所述检测设备携带装置和所述电控站，并向所述检测设备携带装置供电；所述轨道悬吊于所述煤场封闭框架上，位于煤堆的中部竖直上方；所述轨道的长度方向与煤堆的长度方向一致。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测设备包括盘煤仪、测温设备以及摄像装置。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测设备携带装置为轮式小车或履带式小车。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测设备携带装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜平，刘鹤忠，施刚夜，申松林，顾欣，冯丽敏，沈兵，金剑勇，
申请(专利权)人：中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31