The invention provides a three-axis inertial stabilization platform, which comprises: pitch shafting components, including pitch frame, pitch shaft and pitch bearing; roll shafting components, including roll frame, roll bearing and roll shaft; azimuth shafting components, including azimuth base, azimuth bearing and azimuth axis; pitch bearing is installed in pitch shaft and roll frame. Between them, the pitch frame and the pitch axis are connected by fasteners; the roll bearing is installed between the azimuth axis and the roll frame; the azimuth bearing is installed between the azimuth base and the azimuth axis; and the pitch frame is equipped with a general transition plate with standard interface for satisfying different types of sensors. Using the three-axis inertial stabilization platform of the present invention, the interchange of multiple sensors is realized by installing a universal transition plate on the pitch frame, and the versatility of multiple sensors is satisfied.
【技术实现步骤摘要】
一种三轴惯性稳定平台
本专利技术涉及航空遥感
,尤其涉及一种三轴惯性稳定平台。
技术介绍
视频及图像传感器作为快速、直观获取信息的通道和手段,广泛应用于军事侦察、空间遥感、灾害预报、资源探测等领域。传感器工作时受到飞机等动载体姿态变化、振动、气流扰动等因素影响,不可避免地产生视轴晃动,影响系统成像性能。在航空遥感领域通过惯性稳定平台对航空平台在方位、俯仰、横滚3个方向的姿态变化进行角度补偿,保证光学遥感载荷能够在较好的成像环境中工作,从而提高遥感数据获取的质量。飞机装载的惯性稳定平台具有机动灵活、适应性强、实时准确等特点,作为航空飞机的重要任务设备,根据惯性稳定平台的不同结构类型,分为三轴稳定平台和两轴稳定平台,图像传感器包括SAR传感器、宽幅红外传感器、高光谱传感器、低照度传感器以及RGB面阵传感器等,主要应用到三轴稳定平台上,稳定平台对飞机的姿态变化进行补偿,保证图像传感器获得清晰的图像,此外还有些图像传感器需要进行摆扫成像,三轴稳定平台需要提供摆扫功能,增加成像幅宽。视频传感器包括RGB视频传感器、短波视频传感器、中波视频传感器及长波视频传感器等,主要 ...
【技术保护点】
1.一种三轴惯性稳定平台,其特征在于,所述三轴惯性稳定平台包括:俯仰轴系组件,包括俯仰框架、俯仰转轴和俯仰轴承;横滚轴系组件,包括横滚框架、横滚轴承和横滚转轴;方位轴系组件,包括方位底座、方位轴承和方位转轴;所述俯仰轴承安装在所述俯仰转轴与所述横滚框架之间,所述俯仰框架与所述俯仰转轴之间通过紧固件连接;所述横滚轴承安装在所述方位转轴与所述横滚框架之间;所述方位轴承安装在所述方位底座与方位转轴之间;所述俯仰框架上安装有用于满足至少两种不同类型传感器的具有标准接口的通用过渡板。
【技术特征摘要】
1.一种三轴惯性稳定平台,其特征在于,所述三轴惯性稳定平台包括:俯仰轴系组件,包括俯仰框架、俯仰转轴和俯仰轴承;横滚轴系组件,包括横滚框架、横滚轴承和横滚转轴;方位轴系组件,包括方位底座、方位轴承和方位转轴;所述俯仰轴承安装在所述俯仰转轴与所述横滚框架之间,所述俯仰框架与所述俯仰转轴之间通过紧固件连接;所述横滚轴承安装在所述方位转轴与所述横滚框架之间;所述方位轴承安装在所述方位底座与方位转轴之间;所述俯仰框架上安装有用于满足至少两种不同类型传感器的具有标准接口的通用过渡板。2.根据权利要求1所述的三轴惯性稳定平台,其特征在于,所述俯仰框架与所述通用过渡板为分体式结构。3.根据权利要求1所述的三轴惯性稳定平台,其特征在于,所述通用过渡板上设置有用于实现信号传输线的准确对接的定位柱。4.根据权利要求1所述的三轴惯性稳定平台,其特征在于,所述三轴惯性稳定平台还包括方位力矩电机,所述方位力矩电机通过紧固件与所述方位底座和所述方位转轴连接。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:于春风,张洪文,杨永明,
申请(专利权)人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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