山地立体车库及应用于山地立体车库的存取车方法技术

本发明专利技术公开了一种山地立体车库及应用于山地立体车库的存取车方法，所述立体车库包括车库主体、驱动系统以及用于转移车辆的载车板组件；所述车库主体内部自上而下设有多个停车层Ⅰ，每个停车层Ⅰ沿水平方向分隔为多个停车单元Ⅰ，所述停车单元Ⅰ底部设置有用于承载车辆的停车板Ⅰ；所述驱动系统安装在车库主体侧面；所述载车板组件能在驱动系统作用下将车辆转移至停车板Ⅰ上方。本发明专利技术提供的山地立体车库及应用于山地立体车库的存取车方法，结构简单，占用空间小，能够在山区边坡和狭小的空间里修建，并且存取车辆效率高，还能够针对不同数量的车位需求进行模块化扩展。

Mountain Stereo Garage and Its Access Vehicle Method Applied to Mountain Stereo Garage

The invention discloses a mountainous stereo garage and a storage method for mountainous stereo garage. The stereo garage comprises a garage main body, a driving system and a carriage board assembly for transferring vehicles. The garage main body has a plurality of parking layers I from top to bottom, each parking layer I is divided into several parking units I along the horizontal direction, and the bottom of the parking unit I is provided. A parking plate I for carrying vehicles is provided; the driving system is mounted on the side of the main body of the garage; and the parking plate assembly can transfer the vehicle to the upper part of the parking plate I under the action of the driving system. The mountain stereo garage and the storage method applied to the mountain stereo garage provided by the invention have simple structure and small occupied space, can be built in the mountain slope and narrow space, and has high efficiency in accessing vehicles, and can be modularized for different number of parking space requirements.

【技术实现步骤摘要】
山地立体车库及应用于山地立体车库的存取车方法
本专利技术涉及车辆存取储放设备
，具体涉及一种山地立体车库及应用于山地立体车库的存取车方法。
技术介绍
随着汽车技术的发展，汽车在人们的居家生活中得到了巨大的普及，随着汽车使用量的增加，停车位数量的不足与汽车数量之间的矛盾已经逐渐增加，已经成为制约城市发展的主要原因。立体停车库，是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，立体车库可以有效缓解城市存在的压力，有效提高车位的数量。但是现有的立体车库结构复杂，占用空间大，空间利用率低，存取效率低，在地形复杂的地区(如我国西南片区)往往没有大量的平地，修建立体车库工程量大，成本高，因此无法广泛应用。因此，为解决以上问题，需要一种山地立体车库及应用于山地立体车库的存取车方法，结构简单，占用空间小，能够在山区边坡和狭小的空间里修建，并且存取车辆效率高，还能够针对不同数量的车位需求进行模块化扩展。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供山地立体车库及应用于山地立体车库的存取车方法，结构简单，占用空间小，能够在山区边坡和狭小的空间里修建，并且存取车辆效率高，还能够针对不同数量的车位需求进行模块化扩展。本专利技术的山地立体车库，包括包括车库主体、驱动系统以及用于转移车辆的载车板组件；所述车库主体内部自上而下设有多个停车层Ⅰ，每个停车层Ⅰ沿水平方向分隔为多个停车单元Ⅰ，所述停车单元Ⅰ底部设置有用于承载车辆的停车板Ⅰ；所述驱动系统安装在车库主体侧面，所述驱动系统包括可沿水平方向移动的行走组件、安装在行走组件上的旋转组件以及安装在旋转组件顶部的升降组件；所述旋转组件包括沿竖直方向设置在行走组件上且能以自身轴线为中心旋转的转轴和设置在行走组件上用于使转轴旋转的旋转机构；所述载车板组件以可沿转轴的轴线方向移动且与转轴同轴转动的方式设置在转轴上，所述载车板组件能在驱动系统作用下将车辆转移至停车板Ⅰ上方。进一步的，还包括延伸车库，所述延伸车库垂直于车库主体，所述延伸车库内部自上而下设有多个停车层Ⅱ，每个停车层Ⅱ内设置有一个停车单元Ⅱ，所述停车单元Ⅱ底部设置有用于承载车辆的停车板Ⅱ，所述载车板组件能与转轴同轴转动旋转至停车单元Ⅱ的停车板Ⅱ上方。进一步的，所述载车板组件能与转轴同轴转动180°旋转至停车单元Ⅰ的停车板Ⅰ上方；所述载车板组件能与转轴同轴转动90°旋转至停车单元Ⅱ的停车板Ⅱ上方。进一步的，所述载车板组件包括固定在转轴上的定位机构和固定在定位机构远离车库主体一侧的承重板，所述承重板对应车辆车轮位置均设置有支撑结构Ⅰ；所述停车板Ⅰ和停车板Ⅱ中部设置有用于承重板通过的让位孔，所述让位孔对应车轮位置均设置有支撑结构Ⅱ。进一步的，所述支撑结构Ⅰ和支撑结构Ⅱ均为梳齿状结构，且梳齿状结构的梳齿由中部向两侧高度逐渐升高，呈圆弧形分布。进一步的，所述车库主体和延伸车库均为框架结构且顶部设置有遮雨棚。进一步的，所述行走组件包括沿水平方向设置在地面上的底部导轨和能在底部导轨上移动的行走机构。进一步的，所述驱动系统还包括设置在车库主体顶部的加固组件；所述加固组件包括位于底部导轨正上方的车库主体顶部且与底部导轨平行设置的顶部导轨、设置在顶部导轨上且能沿顶部导轨滑动的加固机构；所述转轴以可沿自身轴线转动的方式与加固机构连接。进一步的，所述升降组件包括固定在加固机构上的卷扬机，所述卷扬机通过钢缆与载车板组件连接。本专利技术提供的山地立体车库的有益效果是：本专利技术公开的一种山地立体车库，结构简单，占用空间小，能够在山区边坡和狭小的空间里修建，并且存取车辆效率高，还能够针对不同数量的车位需求进行模块化扩展。本专利技术还提供了一种应用于山地立体车库的存取车方法，所述应用于山地立体车库的存取车方法包括存车方法和取车方法，采用了如上所述的山地立体车库，所述存车方法包括以下步骤：存车步骤一：若最底层的停车单元Ⅰ或停车单元Ⅱ有空置，则停放入内；若最底层的停车单元Ⅰ或停车单元Ⅱ无空置，则将车辆停至载车板组件上；存车步骤二：若有停车单元Ⅰ空置，则通过行走组件和升降组件将载车板组件移动至空置的停车单元Ⅰ对应的位置，将转轴旋转180°使载车板组件移动至停车单元Ⅰ的停车板Ⅰ上方；若无停车单元Ⅰ空置而有停车单元Ⅱ空置，则通过行走组件和升降组件将载车板组件移动至空置的停车单元Ⅱ对应的位置，将转轴旋转90°使载车板组件移动至停车单元Ⅱ的停车板Ⅱ上方；存车步骤三：通过升降组件将载车板组件向下移动至停车板Ⅰ或停车板Ⅱ下方，从而将车辆转移至停车板Ⅰ或停车板Ⅱ上；存车步骤四：检测是否有停车单元Ⅰ或停车单元Ⅱ空置，若无空置则停止操作，将载车板组件停在此时的位置，完成停车；若有空置则以与存车步骤二相反的方向旋转同样的角度将载车板组件旋转至停车单元Ⅰ或停车单元Ⅱ外部，并进行存车步骤五；存车步骤五：通过行走组件和升降组件将载车板组件移动至存取车起始位置，完成停车。所述取车方法包括以下步骤：取车步骤一：通过行走组件、升降组件旋转组件将载车板组件移动至所需取出车辆的停车板Ⅰ或停车板Ⅱ下方；取车步骤二：通过升降组件将载车板组件移动至所需取出车辆的停车板Ⅰ或停车板Ⅱ上方，从而将车辆转移至载车板组件上；取车步骤三：通过旋转组件将载车板组件和车辆移动至车库主体或延伸车库外部；取车步骤四：通过行走组件和升降组件将载车板组件和车辆移动至存取车起始位置，完成取车。本专利技术提供的应用于山地立体车库的存取方法的有益效果是：存取效率高，节约空间，能够应用于山区边坡和狭小的空间。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术的正视图；图2为图1的俯视图；图3为图1的侧视图；图4为图1的A处局部放大图；图5为图1的B处局部放大图；图6为图1的C处局部放大图；图7为图1的D处局部放大图；图8为本专利技术的优选方案的正视图；图9为图8的俯视图；图10为图8的侧视图；图11为本专利技术的依山而建示意图。具体实施方式如图1至图11所示，本实施例中的山地立体车库，包括车库主体1、驱动系统以及用于转移车辆的载车板组件5；所述车库主体1内部自上而下设有多个停车层Ⅰ，每个停车层Ⅰ沿水平方向分隔为多个停车单元Ⅰ11，所述停车单元Ⅰ底部设置有用于承载车辆的停车板Ⅰ1a；所述驱动系统安装在车库主体1侧面，所述驱动系统包括可沿水平方向移动的行走组件2、安装在行走组件2上的旋转组件4以及安装在旋转组件4顶部的升降组件3；所述旋转组件4包括沿竖直方向设置在行走组件2上且能以自身轴线为中心旋转的转轴41和设置在行走组件上用于使转轴旋转的旋转机构；所述载车板组件5以可沿转轴41的轴线方向移动且与转轴41同轴转动的方式设置在转轴41上，所述载车板组件5能在驱动系统作用下将车辆转移至停车板Ⅰ1a上方。本文中水平方向是指与地面平行的方向，竖直方向是指垂直于地面的方向。所述旋转机构包括设置在转轴41底部的从动齿轮42、设置在行走组件2内并与从动齿轮42配合的主动齿轮43以及用于驱动主动齿轮43的电机44，当然，也可以通过蜗轮蜗杆副等方式使转轴41旋转。所述载车板组件5通过滑槽滑轨结构与转轴连接。在初始状态，载车板组件5安装在车库主体1外部并且与车库主体1分别位于转轴41两侧，通过行走组件2带动旋转组件4、升降组件3和载车板组件5共同沿水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种山地立体车库，其特征在于：包括车库主体、驱动系统以及用于转移车辆的载车板组件；所述车库主体内部自上而下设有多个停车层Ⅰ，每个停车层Ⅰ沿水平方向分隔为多个停车单元Ⅰ，所述停车单元Ⅰ底部设置有用于承载车辆的停车板Ⅰ；所述驱动系统安装在车库主体侧面，所述驱动系统包括可沿水平方向移动的行走组件、安装在行走组件上的旋转组件以及安装在旋转组件顶部的升降组件；所述旋转组件包括沿竖直方向设置在行走组件上且能以自身轴线为中心旋转的转轴和设置在行走组件上用于使转轴旋转的旋转机构；所述载车板组件以可沿转轴的轴线方向移动且与转轴同轴转动的方式设置在转轴上，所述载车板组件能在驱动系统作用下将车辆转移至停车板Ⅰ上方。

【技术特征摘要】
1.一种山地立体车库，其特征在于：包括车库主体、驱动系统以及用于转移车辆的载车板组件；所述车库主体内部自上而下设有多个停车层Ⅰ，每个停车层Ⅰ沿水平方向分隔为多个停车单元Ⅰ，所述停车单元Ⅰ底部设置有用于承载车辆的停车板Ⅰ；所述驱动系统安装在车库主体侧面，所述驱动系统包括可沿水平方向移动的行走组件、安装在行走组件上的旋转组件以及安装在旋转组件顶部的升降组件；所述旋转组件包括沿竖直方向设置在行走组件上且能以自身轴线为中心旋转的转轴和设置在行走组件上用于使转轴旋转的旋转机构；所述载车板组件以可沿转轴的轴线方向移动且与转轴同轴转动的方式设置在转轴上，所述载车板组件能在驱动系统作用下将车辆转移至停车板Ⅰ上方。2.根据权利要求1所述的山地立体车库，其特征在于：还包括延伸车库，所述延伸车库垂直于车库主体，所述延伸车库内部自上而下设有多个停车层Ⅱ，每个停车层Ⅱ内设置有一个停车单元Ⅱ，所述停车单元Ⅱ底部设置有用于承载车辆的停车板Ⅱ，所述载车板组件能与转轴同轴转动旋转至停车单元Ⅱ的停车板Ⅱ上方。3.根据权利要求2所述的山地立体车库，其特征在于：所述载车板组件能与转轴同轴转动180°旋转至停车单元Ⅰ的停车板Ⅰ上方；所述载车板组件能与转轴同轴转动90°旋转至停车单元Ⅱ的停车板Ⅱ上方。4.根据权利要求3所述的山地立体车库，其特征在于：所述载车板组件包括固定在转轴上的定位机构和固定在定位机构远离车库主体一侧的承重板，所述承重板对应车辆车轮位置均设置有支撑结构Ⅰ；所述停车板Ⅰ和停车板Ⅱ中部设置有用于承重板通过的让位孔，所述让位孔对应车轮位置均设置有支撑结构Ⅱ。5.根据权利要求4所述的山地立体车库，其特征在于：所述支撑结构Ⅰ和支撑结构Ⅱ均为梳齿状结构，且梳齿状结构的梳齿由中部向两侧高度逐渐升高，呈圆弧形分布。6.根据权利要求2所述的山地立体车库，其特征在于：所述车库主体和延伸车库均为框架结构且顶部设置有遮雨棚。7.根据权利要求1所述的山地立体车库，其特征在于：所述行走组件包括沿水平方向设置在地面上的底部导轨和能在底部导轨上移动的行走机构。8.根据权利要求7所述的山地立体车库，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐向阳，李龙，刘国峰，刘官瑞，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50