天车吊机行走机构制造技术

本实用新型专利技术涉及吊装设备技术领域，具体涉及一种天车吊机行走机构，其主要包括设置在靠近主吊臂任意一端或两端的多条副吊臂，副吊臂与主吊臂高度平齐，并且与轨道平行。还包括设置在相邻的副吊臂之间的转向吊臂，转向吊臂断面与主吊臂断面结构相同，并且转向吊臂的两端与相邻的副吊臂对齐；转向吊臂通过连接设置在转向吊臂上侧的扭转机构与固定架连接。并通过以上方案实现天车与天车之间的吊机借调功能，从而提高对特殊工件的吊装能力。

Traveling mechanism of crane crane

The utility model relates to the technical field of hoisting equipment, in particular to a walking mechanism of crane crane, which mainly comprises a plurality of auxiliary booms arranged at either end or both ends near the main boom, and the auxiliary boom is level with the main boom and parallel to the track. The steering boom is also provided between adjacent auxiliary booms. The section structure of the steering boom is the same as that of the main boom, and the two ends of the steering boom are aligned with the adjacent auxiliary boom. The steering boom is connected with the fixture by connecting the torsion mechanism located on the upper side of the steering boom. Through the above scheme, the crane borrowing function between crane and crane is realized, so as to improve the lifting capacity of special workpieces.

【技术实现步骤摘要】
天车吊机行走机构
本技术涉及吊装设备的
，具体涉及一种天车吊机行走机构。
技术介绍
天车作为一种吊装设备，广泛用于工厂、库房、料场等不同场合的货物吊运工作。为了满足工作量需求，很多厂房会在一组天车轨道梁上并行架设多个天车，这也使得天车的作业方式更为灵活。然而传统天车主吊臂上一般只设一组吊机，但对于某些需要多点吊装的特殊工件来说，一组吊机显然不能满足吊装需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供的一种天车吊机行走机构，用以解决上述
技术介绍
中吊钩不能灵活范围组装拆卸时的繁琐问题，从而拓展了使用功能，使得天车应用更为灵活。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：天车吊机行走机构中的天车包括一对固定设置在地基上的平行轨道，还包括横跨两条轨道之间的主吊臂，主吊臂呈“工”字形断面结构，主吊臂上侧的两端连接行走脚架，脚轮还包括移动马达行走脚架通过脚轮在轨道上行走。还包括行走在主吊臂底侧的吊机，吊机顶部设有抱拢在主吊臂“工”字形底边的行走滑车。行走滑车包括行走马达；还包括用于控制所述移动马达及所述行走马达的天车控制台，所述的移动马达及所述的行走马达与所述的天车控制台电性连接。天车吊机行走机构主要包括设置在靠近主吊臂任意一端或两端的多条副吊臂，各个副吊臂均同轴设定，副吊臂与主吊臂断面结构相同，副吊臂与主吊臂高度平齐，并且与轨道平行，各个副吊臂均通过固定架与地基固定设置。还包括设置在相邻的副吊臂之间的转向吊臂，转向吊臂断面与主吊臂断面结构相同，并且转向吊臂的两端与相邻的副吊臂对齐。转向吊臂通过连接设置在转向吊臂上侧的扭转机构与固定架连接。优选的，扭转机构包括设置在固定架底部的环轨，还包括通过多组吊轮吊挂在环轨下侧的环形框，吊轮均匀连接布置在环形框的四周，环形框通过吊轮沿环轨滑行旋转。环形框的最大直径略小于转向吊臂长度，转向吊臂按环形框直径方向居中固定在环形框底侧。还包括设置在固定架底侧用于驱动环形框旋转的驱动机构。优选的，驱动机构包括设置在固定架底部的驱动马达，还包括周向设置在环形框外侧的齿牙，环形框通过齿牙与驱动马达的输出端的主动齿轮啮合传动。优选的，包括控制系统，控制系统包括第一探头，第一探头包括设置在转向吊臂两端顺长度方向的红外线发射器，红外线发射器上方设有第一红外接受器，副吊臂靠近转向吊臂的一端设有对应红外线发射器及第一红外线接收器的第一反光镜组。还包括与红外线发射器及第一红外线接收器的电性连接的控制器。优选的，控制系统还包括第二探头，第二探头包括设置在红外线发射器下方的第二红外接受器，主吊臂靠近转向吊臂的一端设有对应红外线发射器及第二红外线接收器的第二反光镜组，第二红外线接收器与控制器电性连接。优选的，控制系统包括设置在主吊臂两端用于感应行走滑车的位置传感器，第一位置传感器与控制器电性连接。优选的，控制系统包括设置在转向吊臂中部用于感应行走滑车的第二位置传感器，第二位置传感器与控制器电性连接。本技术的有益效果：实现天车与天车之间的吊机借调功能，从而提高对特殊工件的吊装能力。其配备的控制系统可以辅助天车操作者精确的完成吊机的转换操作。在扭转系统中应用的环轨具有极强的稳定性能，保证在吊机在转向吊臂上运动时拥有足够的稳定性。附图说明图1为本技术整体布置示意图；图2为本技术主吊臂及行走滑车示意图；图3为本技术主吊臂、副吊臂、转向吊臂示意图；图4为本技术扭转机构示意图；图5为本技术驱动机构示意图；图6为本技术第一探头结构示意图；图7为本技术第二探头结构示意图；具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图进行详细描述。请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，天车吊机行走机构中的天车包括一对固定设置在地基9上的平行轨道1，还包括横跨两条轨道1之间的主吊臂2，主吊臂2呈“工”字形断面结构，主吊臂2上侧的两端连接行走脚架3，行走脚架3通过脚轮4在轨道1上行走。还包括行走在主吊臂2底侧的吊机5，吊机5顶部设有抱拢在主吊臂2“工”字形底边的行走滑车6。天车吊机行走机构主要包括设置在靠近主吊臂2任意一端或两端的多条副吊臂7，各个副吊臂7均同轴设定，副吊臂7与主吊臂2断面结构相同，副吊臂7与主吊臂2高度平齐，并且与轨道1平行，各个副吊臂7均通过固定架8与地基9固定设置。还包括设置在相邻的副吊臂7之间的转向吊臂10，转向吊臂10断面与主吊臂2断面结构相同，并且转向吊臂10的两端与相邻的副吊臂7对齐。转向吊臂10通过连接设置在转向吊臂10上侧的扭转机构与固定架8连接。扭转机构包括设置在固定架8底部的环轨11，还包括通过多组吊轮12吊挂在环轨11下侧的环形框13，吊轮12均匀连接布置在环形框13的四周，环形框13通过吊轮12沿环轨11滑行旋转。环形框13的最大直径略小于转向吊臂10长度，转向吊臂10按环形框13直径方向居中固定在环形框13底侧。还包括设置在固定架8底侧用于驱动环形框13旋转的驱动机构。驱动机构包括设置在固定架8底部的驱动马达14，还包括周向设置在环形框13外侧的齿牙15，驱动马达14的输出端的主动齿轮16与环形框13通过齿牙15啮合传动。包括控制系统，控制系统包括第一探头，第一探头包括设置在转向吊臂10两端顺长度方向的红外发射器17，红外发射器17上方设有第一红外接受器，副吊臂7靠近转向吊臂10的一端设有对应红外发射器17及第一红外接收器18的第一反光镜组19。还包括与红外发射器17及第一红外接收器18的电性连接的控制器。控制系统还包括第二探头，第二探头包括设置在红外发射器17下方的第二红外接受器，主吊臂2靠近转向吊臂10的一端设有对应红外发射器17及第二红外接收器21的第二反光镜组24，第二红外接收器21与控制器电性连接。控制系统包括设置在主吊臂2两端用于感应行走滑车6的位置传感器，第一位置传感器22与控制器电性连接。控制系统包括设置在转向吊臂10中部用于感应行走滑车6的第二位置传感器23，第二位置传感器23与控制器电性连接。工作原理：在天车作业过程中，如吊装工件有特殊吊装需求，需要将多个天车的吊机5集中到其中一架天车的主吊臂2上时，操作者通过操作台启动控制系统，此时控制器接管操作台的行走马达及脚轮马达控制权，同时将距离当前主吊臂2较近位置的转向吊臂10定位目标转向吊臂10，并将其旋转90度，使其保持与当前天车的主吊臂2平行的状态。完成后将当前天车向目标转向吊臂方向移动，同时将吊机5通过行走滑车6向目标转向吊臂10方向移动，当行走滑车6行驶到主吊臂2的一端并触发第一位置传感器22时，控制器反馈行走滑车6停止信号给主控室，从而停止行走滑车6动作，当主吊臂2与转向吊臂10对齐时，红外发射器17的红外光通过主吊臂2一端的第一反光镜组19反射给第一红外接收器18，当控制器检测到第一红外接收器18的触发信号后，控制器反馈天车停止信号给主控台，使天车停止移动，同时再次启动行动滑车向转向吊臂10反向行进，此时由于转向吊臂10与主吊臂2相对停放，行走滑车6从主吊臂2顺利行进至转向吊臂10上，当行走滑车6触发第二位置传感器23后，控制器向主控是发送行走滑车6停止信号，使行走滑车6停止在转向吊臂10中间位置，同时控制器启动驱动马达14使转向吊臂10通过环形框13按环轨11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.天车吊机行走机构，包括一对固定设置在地基(9)上、平行且对称设置的轨道(1)；还包括横跨在两条所述轨道(1)之上的主吊臂(2)，所述主吊臂(2)靠近两端的上侧均与拱形的行走脚架(3)的拱形内顶连接，各所述行走脚架(3)均通过脚轮(4)在相应所述轨道(1)上行走；还包括行走在所述主吊臂(2)底侧的吊机(5)，所述吊机(5)顶部设有抱拢在所述主吊臂(2)“工”字形底边的行走滑车(6)；其特征在于：还包括设置在靠近所述主吊臂(2)任意一端或两端的副吊臂组，所述副吊臂组包括、间隔并且同轴设置的多个副吊臂(7)，所述副吊臂(7)与所述主吊臂(2)高度平齐，并且与所述轨道(1)平行，各个所述副吊臂(7)顶部均通过倒“L”形固定架(8)与地基(9)固定设置；还包括设置在所述副吊臂组中相邻的两个所述副吊臂(7)之间的转向吊臂(10)，并且所述转向吊臂(10)的两端与相邻的所述副吊臂(7)对齐；所述转向吊臂(10)通过连接设置在所述转向吊臂(10)上侧的扭转机构与所述的固定架(8)连接。

【技术特征摘要】
1.天车吊机行走机构，包括一对固定设置在地基(9)上、平行且对称设置的轨道(1)；还包括横跨在两条所述轨道(1)之上的主吊臂(2)，所述主吊臂(2)靠近两端的上侧均与拱形的行走脚架(3)的拱形内顶连接，各所述行走脚架(3)均通过脚轮(4)在相应所述轨道(1)上行走；还包括行走在所述主吊臂(2)底侧的吊机(5)，所述吊机(5)顶部设有抱拢在所述主吊臂(2)“工”字形底边的行走滑车(6)；其特征在于：还包括设置在靠近所述主吊臂(2)任意一端或两端的副吊臂组，所述副吊臂组包括、间隔并且同轴设置的多个副吊臂(7)，所述副吊臂(7)与所述主吊臂(2)高度平齐，并且与所述轨道(1)平行，各个所述副吊臂(7)顶部均通过倒“L”形固定架(8)与地基(9)固定设置；还包括设置在所述副吊臂组中相邻的两个所述副吊臂(7)之间的转向吊臂(10)，并且所述转向吊臂(10)的两端与相邻的所述副吊臂(7)对齐；所述转向吊臂(10)通过连接设置在所述转向吊臂(10)上侧的扭转机构与所述的固定架(8)连接。2.根据权利要求1所述的天车吊机行走机构，其特征在于：所述主吊臂(2)的纵向截面呈“工”字形；所述脚轮(4)上设有用于驱动所述脚轮(4)的脚轮马达；所述行走滑车(6)包括用于在所述主吊臂(2)上行进的行走轮，还包括用于驱动所述行走轮的行走马达；还包括用于控制所述脚轮马达及所述行走马达的天车控制台；所述的脚轮马达及所述的行走马达与所述的天车控制台电性连接；所述副吊臂(7)与所述主吊臂(2)断面结构相同。3.根据权利要求1所述的天车吊机行走机构，其特征在于：所述扭转机构包括固定设置在所述固定架(8)底部并且对应所述转向吊臂(10)的环轨(11)，还包括通过多组吊轮(12)吊挂在所述环轨(11)下侧的环形框(13)，所述吊轮(12)均匀连接布置在所述环形框(13)的四周，所述环形框(13)通过吊轮(12)沿所述环轨(11)滑行旋转；所述环形框(13)的最大直径略小于所述转向吊臂(10)长度，所述转向吊臂(10)的两端上侧按所述环形框(13)直径方向居中固定在所述环形框...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛龙，
申请(专利权)人：北京兴达奇机电技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11