The invention discloses an intelligent transporter used in an intelligent manufacturing workshop, which belongs to the field of intelligent manufacturing, including chassis, which is fixed with a bearing shaft in the middle of the chassis, wheels are connected by two ends of the bearing shaft, wheels are connected with power devices for driving wheel rotation, and chassis is also equipped with several universal wheels; chassis surface is rotated with a base, and chassis is connected with a base. Rotating device for driving the rotation of the base; lifting device is installed on the base, sliding connection of lifting device is installed on the base, sliding device for driving the sliding of lifting device is installed on the base, fork teeth are installed on the lifting device; and control system includes three-dimensional object recognition device and control chip, control chip and power device, rotating device and lifting device. The device, the sliding device and the three-dimensional object recognition device are electrically connected. The invention can not only turn in situ, but also cross-load without turning, and has the ability of self-identification of materials.
【技术实现步骤摘要】
一种用于智能制造车间的智能转运车
本专利技术涉及智能
,特别涉及一种用于智能制造车间的智能转运车。
技术介绍
目前,制造业正加速从机械化向自动化方向转型,同时智能制造也随之智能技术的发展呈现出代替自动化制造的趋势。智能制造中,要求机器能够扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。因此,智能制造中的机器需要能够不依赖或者较少的依靠人的控制。因此,在智能制造车间中,人的参与程度必然是较自动化制造更少。不管何种制造模式,零件及产品自身均不能够自行移动,都是需要转运设备将零件或者产品进行转运,尤其是当转运距离较远时,能够移动的转运车则具有更大的使用优势。但是,目前车间使用的转运车均需要人工现场或者远程操作,转运的结构设计也不够合理,搬运效率低,而且受场地空间的限制较大,不利于在智能车间使用。
技术实现思路
针对现有技术存在的转运车搬运效率低、需要人工操作的问题,本专利技术的目的在于提供一种用于智能制造车间的智能转运车。为实现上述目的,本专利技术的技术方案为:一种用于智能制造车间的智能转运车,包括底盘,所述底盘中部固定安装有承载轴,所述承载轴的两端均转动连接有车轮,所述车轮均连接有用于驱动车轮转动的动力装置,所述底盘上还安装有若干个万向轮;所述底盘表面转动连接有底座,所述底座连接有用于驱动底座转动的旋转装置;所述底座上安装有升降装置,所述升降装置滑动连接在所述底座上,所述底座上安装有用于驱动所述升降装置滑动的滑动装置,所述升降装置上安装有叉齿;还包括控制系统,所述控制系统包括三维物体识别装置和控制芯片,所述控制芯片与所述动力装置、所述旋转装置、所述升降 ...
【技术保护点】
1.一种用于智能制造车间的智能转运车,其特征在于:包括底盘,所述底盘中部固定安装有承载轴,所述承载轴的两端均转动连接有车轮,所述车轮均连接有用于驱动车轮转动的动力装置,所述底盘上还安装有若干个万向轮;所述底盘表面转动连接有底座,所述底座连接有用于驱动底座转动的旋转装置;所述底座上安装有升降装置,所述升降装置滑动连接在所述底座上,所述底座上安装有用于驱动所述升降装置滑动的滑动装置,所述升降装置上安装有叉齿;还包括控制系统,所述控制系统包括三维物体识别装置和控制芯片,所述控制芯片与所述动力装置、所述旋转装置、所述升降装置、所述滑动装置、所述三维物体识别装置电连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于智能制造车间的智能转运车,其特征在于:包括底盘,所述底盘中部固定安装有承载轴,所述承载轴的两端均转动连接有车轮,所述车轮均连接有用于驱动车轮转动的动力装置,所述底盘上还安装有若干个万向轮;所述底盘表面转动连接有底座,所述底座连接有用于驱动底座转动的旋转装置;所述底座上安装有升降装置,所述升降装置滑动连接在所述底座上,所述底座上安装有用于驱动所述升降装置滑动的滑动装置,所述升降装置上安装有叉齿;还包括控制系统,所述控制系统包括三维物体识别装置和控制芯片,所述控制芯片与所述动力装置、所述旋转装置、所述升降装置、所述滑动装置、所述三维物体识别装置电连接。2.根据权利要求1所述的用于智能制造车间的智能转运车,其特征在于:所述旋转装置包括安装在所述底盘上的旋转电机、安装在旋转电机上的主动齿轮和安装在所述底座上的齿圈,所述齿圈与所述主动齿轮相啮合。3.根据权利要求1所述的用于智能制造车间的智能转运车,其特征在于:所述旋转装置包括安装在所述底座上的旋转电机、安装在旋转电机上的主动齿轮和安装在所述底盘上的齿圈,所述齿圈与所述主动齿轮相啮合。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:董红祥,
申请(专利权)人:安徽智训机器人技术有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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