一种绞车及其牵引角调节方法技术

本发明专利技术涉及牵引机械领域，具体公开了一种绞车及其牵引角调节方法，该绞车包括绞车箱体、第一限位轮、第二限位轮及能够相对于绞车箱体转动的中央导向轮，牵引绳的一端经中央导向轮导向后用于连接牵引和/或提升对象；还包括角度传感器，用于测量经中央导向轮导向后的牵引绳与基准面形成的牵引角，中央导向轮位于第一限位轮和第二限位轮之间以限制牵引角的允许调节范围；驱动单元，能够驱动中央导向轮向第一限位轮或第二限位轮运动以使当前的牵引角或预设牵引角在中央导向轮当前位置所对应的牵引角的允许调节范围内。本发明专利技术解决了牵引绳因碰触第一限位轮或第二限位轮而影响牵引力或提升力的问题。

A Winch and Its Drawing Angle Adjustment Method

The invention relates to the field of traction machinery, in particular to a winch and a method for adjusting its traction angle. The winch includes a winch box body, a first limit wheel, a second limit wheel and a central guide wheel capable of rotating relative to the winch box body. One end of the traction rope is guided by a central guide wheel and used for connecting the traction and/or lifting objects. An angle sensor is also included for measuring the central guide. The traction angle formed between the traction rope and the reference plane after steering the wheel, the central steering wheel is located between the first limit wheel and the second limit wheel to limit the allowable adjustment range of the traction angle; the driving unit can drive the central steering wheel to move towards the first limit wheel or the second limit wheel so that the current traction angle or the preset traction angle can be allowed to correspond to the traction angle at the current position of the central steering wheel. Adjustment range. The invention solves the problem that the traction force or lifting force of the traction rope is affected by touching the first limit wheel or the second limit wheel.

【技术实现步骤摘要】
一种绞车及其牵引角调节方法
本专利技术涉及牵引机械领域，尤其涉及一种绞车及其牵引角调节方法。
技术介绍
绞车是利用缠绕在卷筒上的钢丝绳的收放来拖动货物，可广泛应用于提升繁重及所需牵引力较大的工作场合。绞车作为起重、筑路、林业和矿井提升等机械中的组成部件，一般与松土器一起作为推土机后工作装置的选配装置。由于待牵引物的高度不同，为了最大限度的提高牵引力以提高作业效率，相应的牵引角也就不同。现有绞车调节牵引角的方式是，手动改变中央导向轮的位置，作业效率较低，无法实现根据实际使用需求自动改变牵引角。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种绞车及其牵引角调节方法，能够使每个调节档位下牵引角的允许调节范围发生变化，以适应牵引需求，使绞车在牵引不同高度的牵引和/或提升对象时，均能够具有最佳的牵引性能，极大地提高作业效率。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种绞车，包括绞车箱体、第一限位轮、第二限位轮及能够相对于绞车箱体转动的中央导向轮，牵引绳的一端经所述中央导向轮导向后用于连接牵引和/或提升对象；还包括：角度传感器，用于测量经所述中央导向轮导向后的所述牵引绳与基准面形成的牵引角，所述中央导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绞车，包括绞车箱体(1)、第一限位轮(4)、第二限位轮(5)及能够相对于所述绞车箱体(1)转动的中央导向轮(3)，牵引绳(6)的一端经所述中央导向轮(3)导向后用于连接牵引和/或提升对象；其特征在于，还包括：角度传感器，用于测量经所述中央导向轮(3)导向后的所述牵引绳(6)与基准面形成的牵引角，所述中央导向轮(3)位于所述第一限位轮(4)和所述第二限位轮(5)之间以限制所述牵引角的允许调节范围；驱动单元，能够驱动所述中央导向轮(3)向所述第一限位轮(4)或所述第二限位轮(5)运动以使当前的牵引角或预设牵引角在所述中央导向轮(3)当前位置所对应的牵引角的允许调节范围内。

【技术特征摘要】
1.一种绞车，包括绞车箱体(1)、第一限位轮(4)、第二限位轮(5)及能够相对于所述绞车箱体(1)转动的中央导向轮(3)，牵引绳(6)的一端经所述中央导向轮(3)导向后用于连接牵引和/或提升对象；其特征在于，还包括：角度传感器，用于测量经所述中央导向轮(3)导向后的所述牵引绳(6)与基准面形成的牵引角，所述中央导向轮(3)位于所述第一限位轮(4)和所述第二限位轮(5)之间以限制所述牵引角的允许调节范围；驱动单元，能够驱动所述中央导向轮(3)向所述第一限位轮(4)或所述第二限位轮(5)运动以使当前的牵引角或预设牵引角在所述中央导向轮(3)当前位置所对应的牵引角的允许调节范围内。2.根据权利要求1所述的绞车，其特征在于，所述驱动单元设有两个，两个所述驱动单元分别位于所述中央导向轮(3)的轴向两端，每个所述驱动单元包括：第一执行油缸(7)，所述第一执行油缸(7)的缸体、伸出端中的一个铰接于所述绞车箱体(1)，另一个铰接于所述中央导向轮(3)；第二执行油缸(8)，所述第二执行油缸(8)的缸体、伸出端中一个铰接于所述绞车箱体(1)，另一个铰接于所述第一执行油缸(7)的缸体。3.根据权利要求2所述的绞车，其特征在于，每个所述第一执行油缸(7)和每个所述第二执行油缸(8)内均设有位移传感器。4.根据权利要求1所述的绞车，其特征在于，所述基准面为水平面，所述第一限位轮(4)、所述中央导向轮(3)、所述第二限位轮(5)所在的高度依次增大。5.一种绞车...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丽霞，关祥龙，张林振，胡英华，黄亚军，刘燕，路青青，赵娜，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37