The invention provides an intelligent operation control system of bridge crane, which mainly includes position correction module, anti-swing unit module, data processing module, PLC controller and position correction module. It is used to determine coordinates of objects, adjust lifting angle of objects, and position correction includes coordinate measurement unit, distance induction sensor, offset compensation sensor and angle sensor. The anti-swing module includes acceleration sensor, height sensor, swing prediction unit, tracking control unit and frequency sensor; the data processing module is used to receive position correction and anti-swing data, and the data processing unit transmits the processed data to the PLC controller. The data processing module includes receiving unit, signal processing unit and number. According to the quantitative analysis unit, through the cooperation of modules, the swing range of moving objects can be reduced and intelligent operation can be realized.
【技术实现步骤摘要】
一种桥式起重机的智能运行控制系统
本专利技术属于起重机
,具体是涉及一种桥式起重机的智能运行控制系统。
技术介绍
由于我国工业规模的大型化发展导致吊装难度增大,作为吊装安全保障的吊装方案设计在合理性、精确性、安全性以及可靠性上要求越来越高,然而目前起重机吊装方案制定基本采用人工经验进行,其中方案的核心内容吊装路径规划存在缺乏理论依据的问题,严重影响了吊装的安全,因此需要进行吊装路径规划,并以此制定吊装方案,为合理高效利用起重机资源提供有利的参考。然而,吊装方案的制定非常复杂,往往不能确保其有效性以及安全性,并且在制定过程中基本凭借人工经验完成。针对大型、巨型设备以及复杂的作业环境的吊装方案仅凭传统方法制定存在着局限性,不能满足现代吊装的高精度、高效率以及高安全性的要求,特别是吊装路径规划问题,人工经验不能得到准确安全有效的路径,存在着巨大的安全隐患。在当用起重机搬运物料时,先要对搬运物体进行外拉斜拽,将搬运物体移动到起重机中下方,由于牵引线与搬运物体之间形成的夹角,容易出现角度过大,引起轻微的就是钢丝绳乱槽,导绳器脱位或者损坏,严重的就是钢丝绳断裂。起重机的大车,小车及提升机构的运动通常由各自的操作指令独立地控制。当搬运物料到达目标位置时,由于受大车及小车加减速的影响,载荷会出现令人讨厌的摇摆现象。当载荷摇摆时,卸载作业就不能进行。出现这种情况时,只有熟练的操作工才有可能靠控制大小车的运行来消除摇摆。但是,这需要操作工非常熟练的操作技巧和高度的专注。消除载荷的摇摆并且精微地调整载荷到达目标位置需要很长的操作时间,这个时间大约占整个搬运工作所需时间的三 ...
【技术保护点】
1.一种桥式起重机的智能运行控制系统,其特征在于,主要包括位置校正模块,防摇摆模块、数据处理模块、PLC控制器;所述位置校正模块包括坐标测量单元、距离感应传感器、偏移补偿传感器、角度传感器、坐标引导单元;所述坐标测量单元用于建立坐标对物体运行进行位置标记;所述距离感应传感器用于对物体移动位置距离坐标设定距离进行测量;所述偏移补偿单元用于对偏离实际的坐标进行偏移补偿;所述角度传感器用于对起重机坐标上对物体的斜拽角度的测量;所述坐标引导单元包括脉冲编码信号、活动类型,用于对物体发送脉冲编码信号确定移动过程信息,并进行实时调整;所述防摇摆模块包括加速度传感器、高度传感器、摇摆预测单元、跟踪控制单元、频率传感器;所述加速度传感器用于对起重机加速到最大速度的加速度进行记录;所述高度传感器对物体上升高度进行记录;所述摇摆预测单元用于对物体的实际和预测的摇摆路径进行记录;所述跟踪控速单元用于对摇摆预测单元记录的路径进行速度调整;所述频率传感器用于对物体摇摆时是频率进行记录;所述数据处理模块包括接收单元、信号处理单元、数据量化分析单元,所述接收单元用于对位置校正和防摇摆的数据进行接收,并将接收到的数据 ...
【技术特征摘要】
1.一种桥式起重机的智能运行控制系统,其特征在于,主要包括位置校正模块,防摇摆模块、数据处理模块、PLC控制器;所述位置校正模块包括坐标测量单元、距离感应传感器、偏移补偿传感器、角度传感器、坐标引导单元;所述坐标测量单元用于建立坐标对物体运行进行位置标记;所述距离感应传感器用于对物体移动位置距离坐标设定距离进行测量;所述偏移补偿单元用于对偏离实际的坐标进行偏移补偿;所述角度传感器用于对起重机坐标上对物体的斜拽角度的测量;所述坐标引导单元包括脉冲编码信号、活动类型,用于对物体发送脉冲编码信号确定移动过程信息,并进行实时调整;所述防摇摆模块包括加速度传感器、高度传感器、摇摆预测单元、跟踪控制单元、频率传感器;所述加速度传感器用于对起重机加速到最大速度的加速度进行记录;所述高度传感器对物体上升高度进行记录;所述摇摆预测单元用于对物体的实际和预测的摇摆路径进行记录;所述跟踪控速单元用于对摇摆预测单元记录的路径进行速度调整;所述频率传感器用于对物体摇摆时是频率进行记录;所述数据处理模块包括接收单元、信号处理单元、数据量化分析单元,所述接收单元用于对位置校正和防摇摆的数据进行接收,并将接收到的数据进行整合发送到信号处理单元;所述信号处理单元用于对整合的数据进行分类处理;所述数据量化分析单元对所提取的数据进行分析评估,并将将处理好的数据发送到PLC控制器中;所述PLC控制器用于对大车变频器、小车变频器和起升变频器进行数据编辑。2.如权利要求1所述的一种桥式起重机的智能运行控制系统,其特征在于,所述坐标引导单元包括力度感应器,所述力度感应器用于用于对记录的每处坐标的牵引力确定,经数据反馈单元将每次坐标的牵引力进行实时反馈调整。3.如权利要求1所述的一种桥式起重机的智能运行控制系统,其特征在于,所述防摇摆单元包括执行调幅单元,所述执行调幅单元用于将分析处理好的数据发送到比较单元,所述比较单元通过机械传动间隙数据计算,发射超声波脉冲信息,用于对数据中摇摆时间间隔和预定时间间隔进行对比。4.如权利要求1所述的一种桥式起重机的智能运行控制系统,其特征在于,所述控制系统包括预警模块,所述预警模块用于对起重机的周边区域预警警报,预警模块包括区域信息采集单元、红外线传感器和...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨建,
申请(专利权)人:雷捷科无锡科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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