一种建筑施工系统及其施工方法技术方案

本发明专利技术属于建筑施工领域，具体涉及一种建筑施工系统及施工方法，建筑施工系统包括爬架系统和行吊系统，所述爬架系统和行吊系统通过支撑立柱连接，所述支撑立柱设置在所述爬架系统的主体框架上，所述行吊系统设置在支撑立柱上，所述支撑立柱包括前后设置的第一支撑立柱排和第二支撑立柱排；所述行吊小车上设置有多轴机械臂，所述多轴机械臂的下端可拆卸的连接功能部件。通过设置可以在行吊导轨上移动的行吊大车和可以在横梁上移动的行吊小车，配合功能部件实现在空间上灵活吊装物料的效果，且定位效果好，大幅度提高建筑施工效率。

A Building Construction System and Its Construction Method

The invention belongs to the field of building construction, and specifically relates to a building construction system and a construction method. The building construction system includes a climbing frame system and a traveling crane system. The climbing frame system and the traveling crane system are connected by a supporting column, the supporting column is set on the main frame of the climbing frame system, the traveling crane system is set on the supporting column, and the supporting column includes front and rear installations. The first support column row and the second support column row are arranged; the traveling crane car is provided with a multi-axis mechanical arm, and the lower end of the multi-axis mechanical arm is a detachable connecting functional component. By setting up traveling crane which can move on the traveling crane guide rail and traveling crane trolley which can move on the cross beam, and cooperating with functional components, the effect of flexible material lifting in space is realized, and the positioning effect is good, which greatly improves the construction efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑施工系统及其施工方法
本专利技术属于建筑施工领域，具体涉及一种建筑施工系统及其施工方法。
技术介绍
在建筑施工过程中一般会使用行吊(起重机吊载物料，实现物料的搬运；爬架也是建筑施工过程中必不可少的设备之一，爬架可以沿着建筑物上攀或下降，是建筑施工中安全可靠的作业平台。传统的行吊一般设在地面或楼面之上，而爬架顶部没有架设行吊，这导致行吊在运输物料时移动不灵活，而且定位不好，常有吊载不到的死角，需要人工再费时费力的搬运到工作位置，而且现有的行吊自动化程度低，需要人工参与较多的体力工作；随着新型建筑方式的发展，建筑所需作业半径越来越长以及定位精度要求越来越高，急需一种新型吊装设备来满足现有各种各样的吊装环境和吊装需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种建筑施工系统，以解决现有技术爬架和行吊运送物料不灵活，定位不好的问题。本专利技术提供一种建筑施工系统，包括爬架和行吊系统，爬架和行吊系统通过支撑立柱连接，支撑立柱设置在爬架上，行吊系统设置在支撑立柱上。优选的，支撑立柱包括前后设置的第一支撑立柱排和第二支撑立柱排；行吊系统包括支撑在第一支撑立柱排上的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑施工系统，其特征在于：包括爬架系统和行吊系统，所述爬架系统和行吊系统通过支撑立柱连接，所述支撑立柱设置在所述爬架系统的主体框架上，所述行吊系统设置在所述支撑立柱上，支撑立柱可以设计成高于爬架的高度。

【技术特征摘要】
1.一种建筑施工系统，其特征在于：包括爬架系统和行吊系统，所述爬架系统和行吊系统通过支撑立柱连接，所述支撑立柱设置在所述爬架系统的主体框架上，所述行吊系统设置在所述支撑立柱上，支撑立柱可以设计成高于爬架的高度。2.如权利要求1所述的建筑施工系统，其特征在于：所述支撑立柱包括前后设置的第一支撑立柱排和第二支撑立柱排；所述行吊系统包括支撑在所述第一支撑立柱排上的第一行吊轨道和支撑在所述第二支撑立柱排上的第二行吊轨道、架设在所述第一行吊轨道和所述第二行吊轨道之间并可沿所述第一行吊轨道、所述第二行吊轨道运动的行吊大车，设置在行吊大车上可相对行吊大车运动的行吊小车，所述行吊小车用于连接功能部件。3.如权利要求2所述的建筑施工系统，其特征在于：所述第一行吊轨道的下方第一支撑立柱两侧还设有第一地撑立柱，所述第二行吊轨道的下方第二支撑立柱两侧还设有第二地撑立柱，所述第一、第二地撑立柱不固定在爬架系统上，而是直接支撑在地面上。4.如权利要求2所述的建筑施工系统，其特征在于：所述功能部件为机械手或机器人。5.如权利要求4所述的建筑施工系统，其特征在于：所述行吊小车连接多轴机械臂，所述多轴机械臂的下端可拆卸的连接功能部件。6.如权利要求5所述的建筑施工系统，其特征在于：所述小车的下端延伸有一连接杆，所述多轴机械臂通过该连接杆固定在小车上。7.如权利要求6所述的建筑施工系统，其特征在于：所述多轴机械臂可上下移动和/或可旋转地设置在连接杆上。8.如权利要求4所述的建筑施工系统，其特征在于：所述行吊小车连接伸缩杆，所述伸缩杆的下端连接多轴机械臂，所述多轴机械臂的下端可拆卸的连接功能部件。9.如权利要求4-8任一项所述的建筑施工系统，其特征在于：所述行吊小车的运动方向与行吊大车的运动方向垂直，所述行吊大车、行吊小车的运动方向关系为X轴、Y轴方向，所述多轴机械臂可在立体空间内进行多维度运动。10.如权利要求8所述的建筑施工系统，其特征在于：所述行吊小车的运动方向与行吊大车的运动方向垂直，所述行吊大车、行吊小车和伸缩杆的运动方向关系为X轴、Y轴、Z轴方向，所述多轴机械臂可在立体空间内进行多维度运动。11.根据权利要求9或10所述的建筑施工系统，其特征在于：所述行吊小车骑设在行吊大车上。12.根据权利要求11所述的建筑施工系统，其特征在于：所述行吊大车包括一横梁，横梁的前后两端装设有第一车轮、第二车轮，对应的卡装在相应的第一行吊轨道和第二行吊轨道上，所述横梁上设置有移动轨道。13.根据权利要求12所述的建筑施工系统，其特征在于：所述行吊小车包括车体和车轮，所述车体的截面为倒U形，所述车轮设置车体的凹槽内顶部，所述行吊小车架设在所述横梁上时，所述车轮刚好至于所述移动轨道上。14.根据权利要求13所述的建筑施工系统，其特征在于：所述行吊小车配置有与行吊小车车轮驱动连接的小车马达；所述行吊大车配置有与行吊大车车轮驱动连接的大车马达。15.根据权利要求1-8、10或...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲强，田士川，杜任远，张嘉伟，艾文新，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44