一种简易威化饼干饼片试样抓取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有安装凹槽，机架的顶板的底面中部固定有下升降气缸，下升降气缸的推杆穿过安装凹槽的底面并固定有提升板，提升板的底面固定有多个导向杆，导向杆的底端伸出安装凹槽的底面具有的导向通孔。本发明专利技术可以安装在烘箱冷却架旁，可以自动将冷却架上的饼片抓取放置到提升板上，方便人工将奶油等涂在饼片上或机械涂在饼片上，其结构简单，效率高，效果好。

A Simple Sample Grabbing Mechanism for Wafer Biscuits

The invention discloses a simple sample grabbing mechanism for wafer biscuits, which comprises a frame. The middle part of the top plate of the frame has an installation groove, the bottom part of the top plate of the frame is fixed with a down-lift cylinder, the push rod of the down-lift cylinder passes through the bottom surface of the installation groove and is fixed with a lifting plate, the bottom surface of the lifting plate is fixed with a plurality of guide rods, and the bottom end of the guide rod extends out of the installation groove. There are guide holes on the bottom. The invention can be installed beside the oven cooling rack, and can automatically grasp the cake on the cooling rack and place it on the lifting board. It is convenient to apply butter on the cake manually or mechanically. The structure is simple, the efficiency is high and the effect is good.

【技术实现步骤摘要】
一种简易威化饼干饼片试样抓取机构
：本专利技术涉及食品加工设备
，更具体地说涉及一种简易威化饼干饼片试样抓取机构。
技术介绍
：现有的威化饼干流水线制作设备中，其一般符合大规模生产，对于试制产品等小样，均是手工制作，其需要手动进行饼片的制作，然后，需要人工将饼片搬运到饼片涂层处，再进行人工涂层，其人工搬运，只能是人工将饼片放置的盘子一起搬运，非常麻烦，其效率低，效果差，影响试制进度。
技术实现思路
：本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，它可以安装在烘箱冷却架旁，可以自动将冷却架上的饼片抓取放置到提升板上，方便人工将奶油等涂在饼片上或机械涂在饼片上，其结构简单，效率高，效果好。本专利技术解决所述技术问题的方案是：一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有安装凹槽，机架的顶板的底面中部固定有下升降气缸，下升降气缸的推杆穿过安装凹槽的底面并固定有提升板，提升板的底面固定有多个导向杆，导向杆的底端伸出安装凹槽的底面具有的导向通孔；所述机架的顶板的左侧顶面固定有支撑架，支撑架的顶板的底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过支撑架的顶板并固定有旋转板，旋转板的右端处于提升板的正上方，旋转板的右端顶面固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过旋转板的底面并固定有真空吸盘，真空吸盘处于提升板的正上方。所述安装凹槽周围的机架的顶板的顶面上均固定有竖直板，竖直板的外侧壁上固定有调节气缸，调节气缸的推杆穿过竖直板并固定有限位板。所述限位板的底面固定有自润滑层，自润滑层的底面紧贴提升板的顶面。所述真空吸盘的顶面固定有上导向杆，上导向杆插套在旋转板中。所述导向杆的底端固定有限位板，限位板处于机架的顶板的底面下方。所述导向通孔的内侧壁上固定有自润滑套，导向杆插套在自润滑套中。本专利技术的突出效果是：与现有技术相比，它可以安装在烘箱冷却架旁，可以自动将冷却架上的饼片抓取放置到提升板上，方便人工将奶油等涂在饼片上或机械涂在饼片上，其结构简单，效率高，效果好。附图说明：图1是本专利技术的局部剖视图；图2是图1的局部放大图；图3是提升板处的局部俯视图。具体实施方式：实施例，见如图1和图3所示，一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，包括机架10，所述机架10的顶板的中部具有安装凹槽11，机架10的顶板的底面中部固定有下升降气缸12，下升降气缸12的推杆穿过安装凹槽11的底面并固定有提升板13，提升板13的底面固定有多个导向杆14，导向杆14的底端伸出安装凹槽11的底面具有的导向通孔110；所述机架10的顶板的左侧顶面固定有支撑架15，支撑架15的顶板的底面固定有旋转伺服电机16，旋转伺服电机16的输出轴穿过支撑架15的顶板并固定有旋转板17，旋转板17的右端处于提升板13的正上方，旋转板17的右端顶面固定有升降气缸171，升降气缸171的推杆穿过旋转板17的底面并固定有真空吸盘18，真空吸盘18处于提升板13的正上方。进一步的说，所述安装凹槽11周围的机架10的顶板的顶面上均固定有竖直板111，竖直板111的外侧壁上固定有调节气缸112，调节气缸112的推杆穿过竖直板111并固定有限位板113。进一步的说，所述限位板113的底面固定有自润滑层114，自润滑层114的底面紧贴提升板13的顶面。进一步的说，所述真空吸盘18的顶面固定有上导向杆181，上导向杆181插套在旋转板17中。进一步的说，所述导向杆14的底端固定有限位板141，限位板141处于机架10的顶板的底面下方。进一步的说，所述导向通孔110的内侧壁上固定有自润滑套115，导向杆14插套在自润滑套115中。工作原理：使用时，将本实施例安装在烘箱冷却架旁，将烘箱中完成的饼片移出放置在冷却架上，然后，冷却一段时间后，通过旋转伺服电机16运行使得真空吸盘18处于冷却架的正上方，然后，通过升降气缸171的推杆下降并开启真空吸盘18将饼片吸附，然后，升降气缸171的推杆回缩，然后，通过旋转伺服电机16运行，使得吸附的饼片移动至提升板13上方，然后，下升降气缸12的推杆推动，将提升板13提升，同时，升降气缸171的推杆推动，使得饼片放置在提升板13上，然后，真空吸盘18关闭，同时，下升降气缸12的推杆回缩，然后，通过四个调节气缸112运行，使得饼片的四个边紧贴对应的限位板113，实现定位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部具有安装凹槽(11)，机架(10)的顶板的底面中部固定有下升降气缸(12)，下升降气缸(12)的推杆穿过安装凹槽(11)的底面并固定有提升板(13)，提升板(13)的底面固定有多个导向杆(14)，导向杆(14)的底端伸出安装凹槽(11)的底面具有的导向通孔(110)；所述机架(10)的顶板的左侧顶面固定有支撑架(15)，支撑架(15)的顶板的底面固定有旋转伺服电机(16)，旋转伺服电机(16)的输出轴穿过支撑架(15)的顶板并固定有旋转板(17)，旋转板(17)的右端处于提升板(13)的正上方，旋转板(17)的右端顶面固定有升降气缸(171)，升降气缸(171)的推杆穿过旋转板(17)的底面并固定有真空吸盘(18)，真空吸盘(18)处于提升板(13)的正上方。

【技术特征摘要】
1.一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部具有安装凹槽(11)，机架(10)的顶板的底面中部固定有下升降气缸(12)，下升降气缸(12)的推杆穿过安装凹槽(11)的底面并固定有提升板(13)，提升板(13)的底面固定有多个导向杆(14)，导向杆(14)的底端伸出安装凹槽(11)的底面具有的导向通孔(110)；所述机架(10)的顶板的左侧顶面固定有支撑架(15)，支撑架(15)的顶板的底面固定有旋转伺服电机(16)，旋转伺服电机(16)的输出轴穿过支撑架(15)的顶板并固定有旋转板(17)，旋转板(17)的右端处于提升板(13)的正上方，旋转板(17)的右端顶面固定有升降气缸(171)，升降气缸(171)的推杆穿过旋转板(17)的底面并固定有真空吸盘(18)，真空吸盘(18)处于提升板(13)的正上方。2.根据权利要求1所述的一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，其特征在于：所述安装凹槽(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾丽姣，
申请(专利权)人：曾丽姣，
类型：发明
国别省市：浙江,33