The invention discloses a reliable automatic tension control system of continuous belt conveyor and its control method, which solves the problems of trolley slipper, broken belt and unstable tension existing tension technology of belt conveyor. The invention comprises a winch main motor set on a tensioning winch, a wire rope drum is arranged in coordination with the drive of the winch main motor, a tension wire rope matched with the tension frame is wound on the wire rope drum, a tension sensor is arranged on the tension wire rope, the winch main motor and the tension sensor are connected with the control unit, and a brake is arranged on the drive shaft of the winch main motor, and a brake is held on the brake. The control unit is connected by the lock relay, the control unit is connected with the frequency converter, and the resistance box is set with the frequency converter. The main motor of the winch is connected with the frequency converter control unit. The rotary encoder is also connected between the main motor of the winch and the control unit. The invention has the advantages of simple control, low cost and stable and reliable operation.
【技术实现步骤摘要】
一种可靠的连续皮带机自动张紧控制系统及其控制方法
本专利技术涉涉及连续皮带机自动张紧
，特别是指一种可靠的连续皮带机自动张紧控制系统及其控制方法。
技术介绍
随着中国盾构事业的蓬勃发展，硬岩掘进机（简称TBM）的应用也越来越多，连续皮带机作为TBM的出渣装置，是不可或缺的组成部分。在TBM掘进过程中，连续皮带机可以随TBM主机的推进而不断延伸，实现连续出渣的目的。自动张紧装置一般有两种类型：重锤自动张紧和变频自动张紧。变频自动张紧系统比较复杂，一般包括张紧绞车、制动抱闸、钢丝绳滚筒、变频器、控制器、人机界面等。一般变频自动张紧分两种类型：电机持续性工作的自动张紧系统和电机间歇性工作的自动张紧系统。电机持续性工作的自动张紧系统，是通过电机持续运行给皮带机一个持续性动态的力来平衡皮带机的张力，从而达到一种动态平衡状态。该模式动态响应速度好，是一个闭环控制模式，需要对电机增加编码器，来实现控制闭环。例如：引黄、引松连续皮带机自动张紧系统都是这种模式。电机间歇性工作的自动张紧系统，就是电机只在实际值与设定值有偏差时才会工作，无偏差时抱闸抱紧电机，电机和绞车处于静止状...
【技术保护点】
1.一种可靠的连续皮带机自动张紧控制系统，包括张紧绞车（1），张紧绞车（1）上设置有绞车主电机（2），与绞车主电机（2）传动配合设置有钢丝绳卷筒（3），钢丝绳卷筒（3）上缠绕有与连续皮带机的张紧架（4）相配合的张紧钢丝绳（5），张紧钢丝绳（5）上设置有拉力传感器（6），绞车主电机（2）和拉力传感器（6）均与控制单元相连接，其特征在于：所述绞车主电机（2）的驱动轴上设置有抱闸（7），抱闸（7）上设置有驱动开合的抱闸电机（7‑1），抱闸电机（7‑1）通过抱闸继电器（7‑2）与所述控制单元（8）相连，绞车主电机（2）的驱动轴与钢丝绳卷筒（3）之间设置有减速机（11），控制单元（8...
【技术特征摘要】
1.一种可靠的连续皮带机自动张紧控制系统，包括张紧绞车（1），张紧绞车（1）上设置有绞车主电机（2），与绞车主电机（2）传动配合设置有钢丝绳卷筒（3），钢丝绳卷筒（3）上缠绕有与连续皮带机的张紧架（4）相配合的张紧钢丝绳（5），张紧钢丝绳（5）上设置有拉力传感器（6），绞车主电机（2）和拉力传感器（6）均与控制单元相连接，其特征在于：所述绞车主电机（2）的驱动轴上设置有抱闸（7），抱闸（7）上设置有驱动开合的抱闸电机（7-1），抱闸电机（7-1）通过抱闸继电器（7-2）与所述控制单元（8）相连，绞车主电机（2）的驱动轴与钢丝绳卷筒（3）之间设置有减速机（11），控制单元（8）包括PLC从站（8-1），拉力传感器（6）、抱闸继电器（7-2）均与PLC从站（8-1）相连，PLC从站（8-1）连接有变频器（8-2），绞车主电机（2）与变频器（8-2）之间设置有电阻箱（8-3），绞车主电机（2）通过变频器（8-2）与PLC从站（8-1）相连，绞车主电机（2）上设置有旋转编码器（8-4），旋转编码器（8-4）与PLC从站（8-1）相连。2.根据权利要求1所述的可靠的连续皮带机自动张紧控制系统，其特征在于：所述拉力传感器（6）至少设置有两个，两个拉力传感器（6）均为温度补偿拉力传感器。3.根据权利要求1或2所述的可靠的连续皮带机自动张紧控制系统，其特征在于：所述张紧架（4）包括皮带转向架（4-1），皮带转向架（4-1）上设置有第一组皮带转向筒（4-2），与皮带转向架（4-1）相对设置有皮带张紧车（9），皮带张紧车（9）上设置有与第一组皮带转向筒（4-2）相对应的第二组皮带转向筒（9-2），连续皮带机的皮带（10）缠绕在第一组皮带转向筒（4-2）和第二组皮带转向筒（9-2）之间，所述张紧钢丝绳（5）的一端固定在皮带张紧车（9）上。4.根据权利要求3所述的可靠的连续皮带机自动张紧控制系统，其特征在于：所述皮带张紧车（9）包括张紧车固定支座（9-1），张紧车固定支座（9-1）上滑动设置有张紧车行走支架（9-3），所述第二组皮带转向筒（9-2）设置在张紧车行走支架（9-3）上。5.根据权利要求4所述的可靠的连续皮带机自动张紧控制系统，其特征在于：所述张紧车行走支架（9-3）下方设置有滚轮（9-4），所述张紧车固定支座（9-1）上方设置有与滚轮（9-4）相配合的导轨（9-5）。6.根据权利要求4或5所述的可靠的连续皮带机自动张紧控制系统，其特征在于：所述张紧绞车（1）包括固定绞车主电机（2）的绞车支架（1-1）及与张紧车行走架（9-3）相对应的定滑轮支架（1-2），定滑轮支架（1-2）上设置有第一定滑轮组（1-3），张紧车行走支架（9-3）上设置有与第一定滑轮组（1-3）相对应的第二定滑轮组（1-4），张紧钢丝绳（5）往复缠绕在第一定滑轮组（1-3）与第二定滑轮组（1-4）之间，张紧钢丝绳（5）多股平行连接在第一定滑轮组（1-3）和第二定滑轮组（1-4）之间。7.根据权利要求6所述的可靠的连续皮带机自动张紧控制系统，其特征在于：所述定滑轮支架（1-2）与绞车支架（1-1）之间设置有钢丝绳换向架（1-5），钢丝绳换向架（1-5）上设置有换向定...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁红军，张立勋，王占辉，林福龙，孙伟，邢泊，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41
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