一种后置式动力布局的无人机火箭脱落机构制造技术

本发明专利技术公开了一种后置式动力布局的无人机火箭脱落机构，由火箭推力座、火箭助推器、脱落架组件和脱落架导向器组成；脱落架组件前端部与无人机通过脱落架导向器连接，后端部与火箭助推器通过缓冲销连接。无人机在发射架上做发射前准备工作时，火箭助推器通过火箭推力座安装在无人机上，转动脱落架导向器使其绕转轴旋转一定角度，通过脱落架的前叉连接安装脱落架组件。火箭助推器工作结束后，火箭助推器与脱落架组件一起绕脱落架导向器转动至一定角度后，脱落架组件与脱落架导向器分离，实现无人机发射。火箭脱落机构为地面辅助设备，可减少地面钢索调解的工作量；具有结构简单、维护便捷，无人机发射可靠性高的特点。

An Unmanned Aerial Vehicle Shedding Mechanism with Postpositioned Power Layout

The present invention discloses an unmanned aerial vehicle (UAV) rocket dropping mechanism with a rear power layout, which consists of a rocket thrust seat, a rocket booster, a falling gear assembly and a falling gear guiding device; the front end of the falling gear assembly is connected with the UAV through the falling gear guiding device, and the rear end is connected with the rocket booster through a buffer pin. Before launching on the launcher, the rocket booster is installed on the UAV through the rocket thrust seat, rotates the guide of the falling gear to rotate around the rotation axis at a certain angle, and installs the falling gear components through the front fork of the falling gear. After the rocket booster is finished, the rocket booster and the falling gear assembly rotate around the falling gear guide to a certain angle together, then the falling gear assembly and the falling gear guide are separated to realize the launching of UAV. Rocket shedding mechanism is ground auxiliary equipment, which can reduce the workload of ground cable mediation. It has the characteristics of simple structure, convenient maintenance and high reliability of UAV launching.

【技术实现步骤摘要】
一种后置式动力布局的无人机火箭脱落机构
本专利技术涉及无人机
，具体地说，涉及一种后置式动力布局的无人机火箭脱落机构。
技术介绍
目前无人机已经广泛应用于战场侦察监视、目标精确定位、火炮校正射击、激光照射引导以及毁伤效果评估诸多领域。由于无人机成本低，突防能力好的特点及其在应用中的突出表现，使得多领域需要性能优良的无人机，所以无人机的安全性、可靠性、经济性和适用性是对设计的最大挑战。在无人机多种起飞方式中，火箭助推零长发射应用最为广泛。其原理是利用火箭助推器的推力，在短时间内将无人机推至安全的速度和高度。目前后置式动力布局的无人机主要通过两种方式实现火箭助推器与无人机的脱落；一种是通过火箭助推器的推进剂燃烧完毕后，依靠火箭助推器的重力与无人机的分离，另一种方式是在无人机上设置一个挂点，火箭助推器与无人机之间通过钢索连接，火箭助推器燃烧完毕后下落的过程中绕无人机上的挂点转动，当转动到一定角度，实现火箭助推器与无人机的分离。前者在无人机发射阶段容易产生火箭助推器与无人机动力装置的碰撞，造成无人机发射失败。后者要求无人机在每次飞行前对钢索进行长短的调解，地面操作复杂。火箭助推器与无人机上推力座分离之后是通过钢索的软连接，极易造成发射之后火箭助推器无法与无人机分离。
技术实现思路
为了避免现有技术存在的不足，本专利技术提出一种后置式动力布局的无人机火箭脱落机构，该火箭脱落机构为地面辅助设备，可减少地面钢索调解的工作量；具有结构简单、维护便捷，无人机发射可靠性高的特点。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:包括火箭推力座、火箭助推器、脱落架导向器和脱落架组件，其特征在于脱落架组件包括前叉、纵梁、横板、垫木和缓冲销，所述纵梁前端部和后端部分别设有安装孔，在纵梁上靠近后端部设有与横板连接的安装孔，纵梁前端部与前叉固连，纵梁后端部的安装孔与火箭助推器的安装孔配合，并通过缓冲销实现火箭脱落机构与火箭助推器连接；所述前叉端部加工有豁口，前叉与脱落架导向器一端连接，脱落架导向器另一端安装在无人机上；所述火箭推力座前端设有连接孔，并设有为无人机测量调节火箭推力线的螺孔，火箭推力座前端与无人机机体通过安装螺栓连接，火箭推力座后端与火箭助推器配合连接。所述垫木装夹在横板形成的内腔中，垫木、横板与纵梁上的安装孔配合连接，垫木用于防止火箭助推器工作结束后在脱落时后端抬起角度过大，超出火箭助推器与螺旋桨之间的间隙，导致螺旋桨受损。有益效果本专利技术提出的一种后置式动力布局的无人机火箭脱落机构，由火箭推力座、火箭助推器、脱落架导向器和脱落架组件组成；脱落架组件前端部与无人机通过脱落架导向器接，后端部与火箭助推器通过缓冲销连接。无人机在发射架上做发射前准备工作时，火箭助推器通过无人机上火箭锥座安装，并转动脱落架导向器使其绕转轴旋转一定角度，通过脱落架前叉安装脱落架组件，横板、垫木与纵梁上的安装孔配合通过缓冲销连接。火箭助推器工作结束后，火箭助推器与脱落架组件一起绕脱落架导向器转动至一定角度后，脱落架组件与脱落架导向器分离，实现无人机发射。火箭脱落机构为地面辅助设备，可减少地面钢索调解的工作量；具有结构简单、维护便捷，无人机发射可靠性高的特点。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术一种后置式动力布局的无人机火箭脱落机构作进一步详细说明。图1为本专利技术后置式动力布局的无人机火箭脱落机构位置安装示意图。图2为本专利技术的纵梁、缓冲销位置安装示意图。图3为图2的A-A剖视图。图4为图2的B向示意图。图中1.火箭脱落机构2.脱落架导向器3.火箭推力座4.螺旋桨5.火箭助推器6.前叉7.纵梁8.横板9.垫木10.缓冲销具体实施方式本实施例是一种后置式动力布局的无人机火箭脱落机构。参阅图1、图2、图3、图4，本实施例后置式动力布局的无人机火箭脱落机构，由火箭推力座3、火箭助推器5、脱落架导向器2和脱落架组件组成；其中，脱落架组件包括前叉6、纵梁7、横板8、垫木9和缓冲销10，纵梁7前端部和后端部分别设有安装孔，在纵梁7上靠近后端部设有与横板8连接的安装孔，纵梁7前端部与前叉6固定连接，纵梁7后端部的安装孔与火箭助推器5的安装孔配合，并通过缓冲销10实现火箭脱落机构1与火箭助推器5连接。前叉6端部加工有豁口，前叉6与脱落架导向器2一端连接，脱落架导向器2另一端安装在无人机上。本实施例中，火箭推力座3前端设有连接孔，并设有为无人机测量调节火箭推力线的螺孔，火箭推力座3前端与无人机机体通过安装螺栓连接，火箭推力座3后端与火箭助推器5配合连接。垫木9装夹在横板8形成的内腔中，垫木9、横板8与纵梁7上的安装孔配合连接，垫木9用于防止火箭助推器5工作结束后在脱落时后端抬起角度过大，超出火箭助推器与螺旋桨4之间的间隙，导致螺旋桨受损。本实施例中，火箭脱落机构1通过前叉6和缓冲销10连接脱落架导向器2和火箭助推器5。无人机在地面发射架上做发射前准备工作时，火箭助推器通过无人机上火箭锥座安装，用手转动脱落架导向器使其绕转轴旋转一定角度，通过前叉6端部的豁口连接脱落架导向器2与火箭脱落机构1；用手拖动火箭脱落机构1使其后端的缓冲销孔与火箭助推器5上的孔重合，安装缓冲销10。无人机在发射后，火箭助推器5依靠自身重力和火箭脱落机构1一起绕脱落架导向器2转轴旋转一定角度，火箭助推器5和火箭脱落机构1脱落，跌落至地面，从而实现无人机发射。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种后置式动力布局的无人机火箭脱落机构，包括火箭推力座、火箭助推器、脱落架导向器和脱落架组件，其特征在于:脱落架组件包括前叉、纵梁、横板、垫木和缓冲销，所述纵梁前端部和后端部分别设有安装孔，在纵梁上靠近后端部设有与横板连接的安装孔，纵梁前端部与前叉固连，纵梁后端部的安装孔与火箭助推器的安装孔配合，并通过缓冲销实现火箭脱落机构与火箭助推器连接；所述前叉端部加工有豁口，前叉与脱落架导向器一端连接，脱落架导向器另一端安装在无人机上；所述火箭推力座前端设有连接孔，并设有为无人机测量调节火箭推力线的螺孔，火箭推力座前端与无人机机体通过安装螺栓连接，火箭推力座后端与火箭助推器配合连接。

【技术特征摘要】
1.一种后置式动力布局的无人机火箭脱落机构，包括火箭推力座、火箭助推器、脱落架导向器和脱落架组件，其特征在于:脱落架组件包括前叉、纵梁、横板、垫木和缓冲销，所述纵梁前端部和后端部分别设有安装孔，在纵梁上靠近后端部设有与横板连接的安装孔，纵梁前端部与前叉固连，纵梁后端部的安装孔与火箭助推器的安装孔配合，并通过缓冲销实现火箭脱落机构与火箭助推器连接；所述前叉端部加工有豁口，前叉与脱落架导向器一端连接，脱落架导向器另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，刘斌，王力，闵荣，介苏朋，
申请(专利权)人：西北工业大学，西安爱生技术集团公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61