无人机助推火箭的推力线显示调节方法及调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及的是一种用于调节无人机助推火箭推力线的显示调节方法以及该调节方法所利用的调节设备。无人机助推火箭的推力线显示调节装置具有机架，在机架的前端设置有前支撑柱，后端设置有后支撑柱；后支撑柱的数量为一对，分别位于机架的两侧；在机架的尾端，位于后支撑柱的后方还设置有矩阵调节网格，矩阵调节网格水平于地面；在矩阵调节网格上设置有多个矩形阵列或蜂窝状状阵列的网格，用以显示不同的坐标参数；与矩阵调节网格配套有火箭模拟器，火箭模拟器与真实的助推火箭等尺寸，在火箭模拟器的尾端设置有激光发射器，激光发射器的光束方向与助推火箭的推力方向重合，火箭模拟器装插在无人机机腹上设置的推座上。

Thrust Line Display and Regulation Method and Device of UAV Booster Rocket

The present invention relates to a display and adjustment method for adjusting thrust line of UAV booster rocket and the adjustment equipment used by the adjustment method. The thrust line display and adjustment device of UAV booster rocket has a rack, with front support pillars at the front end of the rack and rear support pillars at the back end; the number of back support pillars is a pair, which are located on both sides of the rack; at the rear end of the rack, there is a matrix adjustment grid at the rear of the back support pillar, and the matrix adjustment grid is set horizontally on the ground; There are several rectangular arrays or honeycomb arrays of grids to display different coordinate parameters. Matched with matrix adjustment grids are rocket simulator, rocket simulator and real booster rocket. Laser launcher is installed at the end of rocket simulator. The beam direction of laser launcher coincides with the thrust direction of booster rocket. Rocket simulator is installed in UAV. The seat is set on the abdomen.

【技术实现步骤摘要】
无人机助推火箭的推力线显示调节方法及调节装置
本专利技术涉及的是一种用于调节无人机助推火箭推力线的调节方法以及该调节方法所利用的调节设备。
技术介绍
火箭助推、零长发射起飞，是中小型固定翼无人机较多采用的一种起飞方式。这种方式对起飞环境要求相对较低，不需要专用机场，可以很好的满足无人机野外使用要求。但无人机在执行不同的任务时，需要挂载不同的任务设备，这些设备往往由于尺寸和重量不同，挂载在无人机上也会改变无人机的重心点，从而使得无人机在发射前需要调节助推火箭的空间状态，保证无人机的顺利起飞。传统的无人机发射内场准备过程中，通常将无人机翻转，机腹朝上，采用竖直吊挂法进行助推火箭推力线的调节。竖直吊挂法对较小尺寸的固定翼无人机较为适用，最终测量安装误差累积较少。而当无人机机体尺寸较大或重量较大时，竖直吊挂法对吊挂场地的空间和人员操作要求都会提高，无人机机体翻转变得困难，吊挂安全性也较差。另外，如果在燃油未加满状态下进行助推火箭推力线的调节时，由于燃油的流动特性，无人机油箱中的燃油在竖直吊挂状态与发射状态重心位置差异较大，由此产生的推力线偏移可能会造成发射风险。所以，利用平台来进行推力线的调节成为一种解决吊挂法弊端的办法。申请号为CN201710088900.X的专利技术专利《一种无人机助推火箭调整定位装置及方法》，采用推力杆和三向数显位移调节器来调节推力线。申请号为CN201410820740.X的专利技术专利《无人机发射助推器安装座调装平台及其使用方法》，采用数字双轴角度传感器来调节推力线。以上调整定位装置或调装平台未能直观显示出推力线，并且使用了三向数显位移调节器和数字双轴角度传感器等高价值设备，同时装置或平台的结构设计相对复杂。为了更好的满足无人机起飞的使用需求，需要提供一种更好的助推火箭推力线调节方法以及调节的设备。
技术实现思路
本专利技术有鉴于此，提供了一种新的无人机助推火箭的推力线显示调节方法以及满足该调节方法所需要的调节装置，能够更方便快捷地完成无人机助推火箭推力线的调节。无人机助推火箭的推力线显示调节装置具有机架，在机架的前端设置有前支撑柱，后端设置有后支撑柱；后支撑柱的数量为一对，分别位于机架的两侧；在机架的尾端，位于后支撑柱的后方还设置有矩阵调节网格，矩阵调节网格水平于地面；在矩阵调节网格上设置有多个矩形阵列或蜂窝状阵列的网格，用以显示不同的坐标参数；与矩阵调节网格配套有火箭模拟器，火箭模拟器与真实的助推火箭等尺寸，在火箭模拟器的尾端设置有激光发射器，激光发射器的光束方向与助推火箭的推力方向重合，火箭模拟器装插在无人机机腹上设置的推座上，推座能够以连接点为轴心点进行三维空间的调整。所述的前支撑柱为一根或两根；在为一根时，位于机架前端的中部；在为两根时，分别位于机架前端的两侧，优选为两根。所述的机架上具有滑轨，后支撑柱能够在滑轨上前后移动，方便不同尺寸无人机的安放。所述的后支撑柱上设置有高度调节装置，能够用于调整无人机的放置角度；所述的高度调节装置为调节螺杆或具有锁止功能的液压缸；高度调节装置为具有锁止功能的液压缸，在机架上还设置有单片机，单片机通过数据线精确控制液压缸的升降高度。进一步地，在机架的滑轨上还设置有副架，副架的两端能够根据实际需要伸缩从而调节长度，在副架的尾端向上固定设置有后支撑柱，用于适应不同翼展的无人机。所述的激光发射器为气体激光发射器，相较于固体激光发射器能够有效减少对视力的伤害。无人机助推火箭的推力线显示调节方法如下：（1）、根据任务需要，确定好不同任务下无人机的重心点G；（2）、解算出该任务需要时，助推火箭的推力方向，并确定该推力方向相对于矩阵调节网格上的网格W并标出；（3）将无人机通过前支撑柱和后支撑柱固定安装在机架上；（4）在无人机的机腹安装助推火箭的位置安装火箭模拟器；（5）接通火箭模拟器的激光发射器，激光发射器上的光斑照射到矩阵调节网格上；（6）调节推座进而带动火箭模拟器运动，将激光发射器上的光斑投入至矩阵调节网格上预定标出的网格内，保证无人机的重心点G、激光光束在同一条直线的延长线上；（7）关闭激光发射器，并用助推火箭等效替换火箭模拟器；（8）将校准好助推火箭推力线的无人机从机架上取下即可。本专利技术相较于现有的技术方案，构思巧妙、显示直观、调节精确便捷、结构简单、成本低的特点。能够在野战条件下，根据事先确定好的无人机的重心点以及推力坐标信息，利用火箭模拟器上的激光发射器直接进行调节，其方便快捷，对后勤的保障要求低，具有良好的使用和推广效果。附图说明以下结合附图对本专利技术作进一步说明图1为本专利技术无人机助推火箭的推力线显示调节装置的立体结构示意图一（火箭模拟器未调整至预定网格W）。图2为本专利技术无人机助推火箭的推力线显示调节装置的立体结构示意图二（火箭模拟器预备调整至预定网格W之间的示意状态）。图3为本专利技术无人机助推火箭的推力线显示调节装置的立体结构示意图三（火箭模拟器已调整至预定网格W）。具体实施方式参照附图1-3，无人机助推火箭的推力线显示调节装置具有机架，在机架的前端设置有前支撑柱1，后端设置有后支撑柱2；后支撑柱2的数量为一对，分别位于机架的两侧；在机架的尾端，位于后支撑柱2的后方还设置有矩阵调节网格3，矩阵调节网格3水平于地面；在矩阵调节网格3上设置有多个矩形阵列或蜂窝状阵列的网格3-1，用以显示不同的坐标参数；与矩阵调节网格3配套有火箭模拟器4，火箭模拟器4与真实的助推火箭等尺寸，在火箭模拟器4的尾端设置有激光发射器4-1，激光发射器4-1的光束4-2方向与助推火箭的推力方向重合，火箭模拟器4装插在无人机5机腹上设置的推座上，推座能够以连接点为轴心点进行三维空间的调整。所述的前支撑柱1为两根，分别位于机架前端的两侧。所述的机架上具有滑轨6，后支撑柱2能够在滑轨6上前后移动，方便不同尺寸无人机的安放。所述的后支撑柱2上设置有高度调节装置，能够用于调整无人机的放置角度；所述的高度调节装置为调节螺杆或具有锁止功能的液压缸；高度调节装置为具有锁止功能的液压缸，在机架上还设置有单片机，单片机通过数据线精确控制液压缸的升降高度。在机架的滑轨6上还设置有副架，副架的两端能够根据实际需要伸缩从而调节长度，在副架的尾端向上固定设置有后支撑柱，用于适应不同翼展的无人机。所述的激光发射器4-1为气体激光发射器。无人机助推火箭的推力线显示调节方法如下：（1）、根据任务需要，确定好不同任务下无人机5的重心点G；（2）、解算出该任务需要时，助推火箭的推力方向，并确定该推力方向相对于矩阵调节网格3上的网格W并标出；（3）将无人机5通过前支撑柱1和后支撑柱2固定安装在机架上；（4）在无人机5的机腹安装助推火箭的位置安装火箭模拟器4；（5）接通火箭模拟器4的激光发射器4-1，激光发射器4-1上的光斑照射到矩阵调节网格3上；（6）调节推座进而带动火箭模拟器4-1运动，将激光发射器4-1上的光斑投入至矩阵调节网格3上预定标出的网格3-1内，保证无人机5的重心点G、激光光束4-2在同一条直线的延长线上；（7）关闭激光发射器4-1，并用助推火箭等效替换火箭模拟器4；（8）将校准好助推火箭推力线的无人机5从机架上取下即可。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机助推火箭的推力线显示调节装置，具有机架，其特征在于：在机架的前端设置有前支撑柱，后端设置有后支撑柱；后支撑柱的数量为一对，分别位于机架的两侧；在机架的尾端，位于后支撑柱的后方还设置有矩阵调节网格，矩阵调节网格水平于地面；在矩阵调节网格上设置有多个矩形阵列或蜂窝状状阵列的网格，用以显示不同的坐标参数；与矩阵调节网格配套有火箭模拟器，火箭模拟器与真实的助推火箭等尺寸，在火箭模拟器的尾端设置有激光发射器，激光发射器的光束方向与助推火箭的推力方向重合，火箭模拟器装插在无人机机腹上设置的推座上，推座能够以连接点为轴心点进行三维空间的调整。

【技术特征摘要】
1.一种无人机助推火箭的推力线显示调节装置，具有机架，其特征在于：在机架的前端设置有前支撑柱，后端设置有后支撑柱；后支撑柱的数量为一对，分别位于机架的两侧；在机架的尾端，位于后支撑柱的后方还设置有矩阵调节网格，矩阵调节网格水平于地面；在矩阵调节网格上设置有多个矩形阵列或蜂窝状状阵列的网格，用以显示不同的坐标参数；与矩阵调节网格配套有火箭模拟器，火箭模拟器与真实的助推火箭等尺寸，在火箭模拟器的尾端设置有激光发射器，激光发射器的光束方向与助推火箭的推力方向重合，火箭模拟器装插在无人机机腹上设置的推座上，推座能够以连接点为轴心点进行三维空间的调整。2.根据权利要求1所述的无人机助推火箭的推力线显示调节装置，其特征在于：所述的前支撑柱为一根或两根。3.根据权利要求2所述的无人机助推火箭的推力线显示调节装置，其特征在于：前支撑柱在为一根时，位于机架前端的中部。4.根据权利要求2所述的无人机助推火箭的推力线显示调节装置，其特征在于：前支撑柱在为两根时，分别位于机架前端的两侧。5.根据权利要求1或2所述的无人机助推火箭的推力线显示调节装置，其特征在于：所述的机架上具有滑轨，后支撑柱能够在滑轨上前后移动。6.根据权利要求1或2所述的无人机助推火箭的推力线显示调节装置，其特征在于：所述的后支撑柱上设置有高度调节装置，能够用于调整无人机的放...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，
申请(专利权)人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32