The invention discloses an anti-collision alarm system for an intelligent handling robot. The first piston is connected to the inner side of the first cylinder body through the second spring, the first cylinder body is connected to the sealing box body through the trachea tube, the rubber block and the push plate are in the same active straight line, the outer side of the slide bar is fixed with a bump rod, and the bump rod is connected to the sealing box through the first spring. On the outer side of the body, the bottom of the sealing box body is connected with an L-shaped tube, the L-shaped tube is movably connected with a second piston, the L-shaped tube is fixed with a first alarm switch, and one side of the L-shaped tube is provided with air holes. The system sets anti-collision plate around the car body, and the sliding rod driven by anti-collision plate drives the first piston to discharge the gas from the first cylinder body to the sealing box body. The gas drives the second piston to press the first alarm switch to give an alarm, so that the fault signal can be easily observed.
【技术实现步骤摘要】
一种智能搬运机器人防碰撞报警系统
本专利技术涉及机器人
,具体为一种智能搬运机器人防碰撞报警系统。
技术介绍
无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。现有的仓储搬运机器人多使用激光或雷达进行感应防碰撞,但是当感应器损坏故障时,无法及时避免碰撞,为此,提出一种智能搬运机器人防碰撞报警系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能搬运机器人防碰撞报警系统,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的仓储搬运机器人多使用激光或雷达进行感应防碰撞,但是当感应器损坏故障时,无法及时避免碰撞的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种智能搬运机器人防碰撞报警系统,包括车体,所述车体的顶部设有报警灯,所述车体的底部四周均固定有滑套,所述滑套滑 ...
【技术保护点】
1.一种智能搬运机器人防碰撞报警系统,包括车体,其特征在于:所述车体的顶部设有报警灯,所述车体的底部四周均固定有滑套,所述滑套滑动连接有滑杆,所述滑杆的一侧固定有防撞板,所述滑杆的另一侧固定有橡皮块,所述车体的底部中部固定有密封盒体,所述密封盒体的四周外侧均固定有第一缸体,所述第一缸体内活动连接有第一活塞,所述第一活塞的一侧通过活塞杆连接有推板,所述第一活塞通过第二弹簧连接于第一缸体的内腔一侧,所述第一缸体通过气管与密封盒体相连通,所述橡皮块与推板处于同一活动直线上,所述滑杆的外侧固定有凸起杆,所述凸起杆通过第一弹簧连接于密封盒体的外侧,所述密封盒体的底部连通有L型管,所述L型管内活动连接有第二活塞,所述L型管内固定有第一报警开关,所述L型管的一侧设有气孔。
【技术特征摘要】
1.一种智能搬运机器人防碰撞报警系统,包括车体,其特征在于:所述车体的顶部设有报警灯,所述车体的底部四周均固定有滑套,所述滑套滑动连接有滑杆,所述滑杆的一侧固定有防撞板,所述滑杆的另一侧固定有橡皮块,所述车体的底部中部固定有密封盒体,所述密封盒体的四周外侧均固定有第一缸体,所述第一缸体内活动连接有第一活塞,所述第一活塞的一侧通过活塞杆连接有推板,所述第一活塞通过第二弹簧连接于第一缸体的内腔一侧,所述第一缸体通过气管与密封盒体相连通,所述橡皮块与推板处于同一活动直线上,所述滑杆的外侧固定有凸起杆,所述凸起杆通过第一弹簧连接于密封盒体的外侧,所述密封盒体的底部连通有L型管,所述L型管内活动连接有第二活塞,所述L型管内固定有第一报警开关,所述L型管的一侧设有气孔。2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人防碰撞报...
【专利技术属性】
技术研发人员:项卫锋,
申请(专利权)人:安徽宇锋智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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