车辆颠簸的确定处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆颠簸的确定处理方法及装置，包括：采集车辆的加速度传感器在预设时段内获取的车辆在与地面垂直方向上的多个加速度值；从多个加速度值中筛选出超出标准值范围的异常值；若异常值的数量与加速度值的数量的比值超过预设的阈值，则确定车辆发生了颠簸。本发明专利技术提供的车辆颠簸的确定处理方法，提高了车辆颠簸确定的准确性。

Method and Device for Determining and Handling Vehicle Bump

The invention provides a method and device for determining and processing vehicle bumps, which includes: acquiring multiple acceleration values of vehicles in the vertical direction with the ground acquired by the acceleration sensor in a predetermined period of time; screening out abnormal values beyond the standard value range from multiple acceleration values; and determining if the ratio of the number of abnormal values to the number of acceleration values exceeds the preset threshold value. The car bumped. The method for determining and processing vehicle bumps provided by the invention improves the accuracy of determining vehicle bumps.

【技术实现步骤摘要】
车辆颠簸的确定处理方法及装置
本专利技术涉及车辆通信领域，尤其涉及一种车辆颠簸的确定处理方法及装置。
技术介绍
车辆在正常行驶中有可能会发生颠簸，颠簸的道路会增加驾驶员误操作或发生车祸的概率。因此，当车辆在行驶过程中，判断车辆是否发生了颠簸并将颠簸路段记录并标注在地图上以提醒其他车辆小心驾驶十分有必要。现有的车辆颠簸的确定处理方法，通常采集车身相对于基准方向上的偏移数据，当采集到的任一偏移数据超过预设的阈值时，则判定车辆处于行驶在颠簸路面的行驶状态。然而，现有的车辆颠簸的确定处理方法，仅仅依靠单一的一个偏移数据判断是否发生了颠簸，当采集到的偏移数据有误差时，发生误判断的概率较大，车辆颠簸确定的准确率不高。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆颠簸的确定处理方法及装置，以提高确定颠簸的准确率。本专利技术第一个方面提供一种车辆颠簸的确定处理方法，包括：采集车辆的加速度传感器在预设时段内获取的所述车辆在与地面垂直方向上的多个加速度值；从所述多个加速度值中筛选出超出标准值范围的异常值；若所述异常值的数量与所述加速度值的数量的比值超过预设的阈值，则确定所述车辆发生了颠簸。可选的，在所述采集车辆的加速度传感器在预设时段内获取的所述车辆在与地面垂直方向上的多个加速度值前，还包括：采集所述车辆在与地面垂直方向上的历史加速度值；根据所述历史加速度值，确定所述标准值范围。可选的，所述根据所述历史加速度数据，确定所述加速度数据的标准值范围，包括：根据预设的提取比例，提取所述历史加速度值中的历史异常值；根据所述历史加速度值中的历史异常值，确定所述标准值范围。可选的，所述根据所述历史加速度数据，确定所述加速度数据的标准值范围，包括：确定所述历史加速度值的平均值；根据所述历史加速度值的平均值和预设的浮动系数，确定所述标准值范围。可选的，在所述若所述异常值的数量与所述加速度值的数量的比值超过预设的阈值，则确定所述车辆发生了颠簸后，还包括：从车载地图中获取所述预设时段内所述车辆行驶的路段；将所述车载地图中的所述路段标注为颠簸路段。本专利技术的第二个方面提供一种车辆颠簸的确定处理装置，包括：第一采集模块，用于采集车辆的加速度传感器在预设时段内获取的所述车辆在与地面垂直方向上的多个加速度值；筛选模块，用于从所述多个加速度值中筛选出超出标准值范围的异常值；判断模块，用于若所述异常值的数量与所述加速度值的数量的比值超过预设的阈值，则确定所述车辆发生了颠簸。可选的，还包括：第二采集模块，用于采集所述车辆在与地面垂直方向上的历史加速度值；取值模块，用于根据所述历史加速度值，确定所述标准值范围。可选的，所述取值模块，包括：提取单元，用于根据预设的提取比例，提取所述历史加速度值中的历史异常值；第一确定单元，用于根据所述历史加速度值中的历史异常值，确定所述标准值范围。可选的，所述取值模块，包括：平均值确定单元，用于确定所述历史加速度值的平均值；第二确定单元，用于根据所述历史加速度值的平均值和预设的浮动系数，确定所述标准值范围。可选的，还包括：第三获取模块，用于从车载地图中获取所述预设时段内所述车辆行驶的路段；标注模块，用于将所述车载地图中的所述路段标注为颠簸路段。本专利技术的第三方面提供一种电子设备，包括：存储器与处理器；所述存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面及其可选方案涉及的方法。本专利技术的第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面及其可选方案涉及的方法。本专利技术提供的车辆颠簸的确定处理方法及装置，通过采集车辆的加速度传感器在预设时间内获取的与地面垂直方向上的多个加速度值，并从加速度值中筛选出异常值，根据异常值的数量和加速度值的数量的比值来确定车辆是否发生了颠簸。由于车辆的颠簸是通过一段时间内多个加速度值确定的，进而提高了车辆颠簸确定的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种车辆颠簸的确定处理方法的应用场景示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种车辆颠簸的确定处理方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的另一种车辆颠簸的确定处理方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种步骤S35的流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的另一种步骤S35的流程示意图；图6为本专利技术实施例提供的再一种车辆颠簸的确定处理方法的流程示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种车辆颠簸的确定处理装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的另一种车辆颠簸的确定处理装置的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种取值模块的结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的另一种取值模块的结构示意图；图11为本专利技术实施例提供的再一种车辆颠簸的确定处理装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。应当理解，在本专利技术的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本专利技术实施例的实施过程构成任何限定。应当理解，在本专利技术中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。应当理解，在本专利技术中，“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。下面将对本申请技术方案进行详细介绍：图1为本专利技术实施例提供的一种车辆颠簸的确定处理方法的应用场景示意图。请参考图1，本专利技术实施例可适用的场景中，车辆101上安装的加速度传感器实时采集车辆在于地面垂直方向上的加速度值并将加速度值发送给服务器102，服务器102将预设时段内接收到的加速值与加速度的标准范围进行比本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆颠簸的确定处理方法，其特征在于，包括：采集车辆的加速度传感器在预设时段内获取的所述车辆在与地面垂直方向上的多个加速度值；从所述多个加速度值中筛选出超出标准值范围的异常值；若所述异常值的数量与所述加速度值的数量的比值超过预设的阈值，则确定所述车辆发生了颠簸。

【技术特征摘要】
1.一种车辆颠簸的确定处理方法，其特征在于，包括：采集车辆的加速度传感器在预设时段内获取的所述车辆在与地面垂直方向上的多个加速度值；从所述多个加速度值中筛选出超出标准值范围的异常值；若所述异常值的数量与所述加速度值的数量的比值超过预设的阈值，则确定所述车辆发生了颠簸。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采集车辆的加速度传感器在预设时段内获取的所述车辆在与地面垂直方向上的多个加速度值前，还包括：采集所述车辆在与地面垂直方向上的历史加速度值；根据所述历史加速度值，确定所述标准值范围。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史加速度数据，确定所述加速度数据的标准值范围，包括：根据预设的提取比例，提取所述历史加速度值中的历史异常值；根据所述历史加速度值中的历史异常值，确定所述标准值范围。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史加速度数据，确定所述加速度数据的标准值范围，包括：确定所述历史加速度值的平均值；根据所述历史加速度值的平均值和预设的浮动系数，确定所述标准值范围。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述异常值的数量与所述加速度值的数量的比值超过预设的阈值，则确定所述车辆发生了颠簸后，还包括：从车载地图中获取所述预设时段内所述车辆行驶的路段；将所述车载地图中的所述路段标注为颠簸路段。6.一种车辆颠簸的确定处理装置，其特征在于，包括：第一采集模块，用于采集车辆的加速度传感器在预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：史云，
申请(专利权)人：斑马网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31