螺母安装设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种螺母安装设备，螺母安装设备用于将螺母安装到预设部件上，螺母安装设备包括：接料组件，接料组件用于存储螺母；取料机构，取料机构用于夹取接料组件上的螺母，并将螺母转运到送料位置；螺母锁付机构，螺母锁付机构用于接收取料机构上的螺母，并将螺母安装到预设部件上。本实用新型专利技术的螺母安装设备解决了现有技术中的螺母安装效率较低的问题。

Nut Installation Equipment

The utility model provides a nut installation device, which is used to install nuts on preset components. The nut installation device includes: a feeding component, a feeding component for storing nuts; a feeding mechanism, a feeding mechanism, for clamping nuts on the feeding component and transporting nuts to the feeding position; a nut lock delivery mechanism, a nut lock delivery mechanism, and a nut lock delivery mechanism for receiving and taking feeders. The nuts on the structure and the nuts are installed on the preset parts. The nut installation device of the utility model solves the problem of low nut installation efficiency in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
螺母安装设备
本技术涉及螺母安装领域，具体而言，涉及一种螺母安装设备。
技术介绍
现有技术中，电池箱的螺杆上需要安装有螺母，对于螺母的安装多为人工操作，整个操作过程效率较低，而且不利于大批量的螺母的安装或者拆卸。此外，在对于螺母的安装过程中，需要对螺母进行固定以此实现螺母的安装，现有技术中，对于螺母的固定多采用简单的工装夹具进行定位，不仅定位效率较低，而且操作极其不便。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种螺母安装设备，以解决现有技术中的螺母安装效率较低的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种螺母安装设备，螺母安装设备用于将螺母安装到预设部件上，螺母安装设备包括：接料组件，接料组件用于存储螺母；取料机构，取料机构用于夹取接料组件上的螺母，并将螺母转运到送料位置；螺母锁付机构，螺母锁付机构用于接收取料机构上的螺母，并将螺母安装到预设部件上。进一步地，螺母安装设备还包括振动盘，振动盘具有输送螺母的振盘料道，接料组件包括：接料部，接料部上设置有储料槽，储料槽用于接收振盘料道送出的螺母；其中，接料部位置可调节地设置，以使接料部具有接料位置和挡料位置，当接料部位于接料位置时，储料槽与振盘料道的出料口相对设置；当接料部位于挡料位置时，接料部遮挡振盘料道的出料口，且取料机构夹取储料槽上的螺母。进一步地，接料组件还包括：支撑部，接料部设置在支撑部上；其中，接料部可移动地设置在支撑部上，以使接料部具有接料位置和挡料位置；其中，接料部的移动方向垂直于振盘料道的延伸方向。进一步地，储料槽为开口槽，支撑部包括：支撑底座；支撑架，支撑架设置在支撑底座上，接料部可移动地设置在支撑架上；其中，支撑架包括支撑底板和设置在支撑底板上的止挡板，止挡板位于振盘料道的一侧，以在接料部位于挡料位置时，止挡板遮挡在储料槽的开口上。进一步地，储料槽的槽壁上设置有用于安装感应器的安装孔，感应器用于检测螺母是否运输到储料槽的预设位置，当螺母运输到预设位置时，感应器发送信号，接料部由接料位置运动到挡料位置。进一步地，取料机构包括：取料组件，取料组件包括取料件，取料件绕预设轴线可转动地设置，以使取料件具有用于夹取接料组件上的螺母的取料位置和用于将螺母转送到螺母锁付机构上的送料位置。进一步地，取料机构还包括固定座，取料组件还包括：旋转驱动部，旋转驱动部设置在固定座上，旋转驱动部与取料件驱动连接，以驱动取料件绕预设轴线转动。进一步地，取料件包括：第三驱动部，第三驱动部设置在旋转驱动部上；夹持部，夹持部用于夹持螺母，第三驱动部与夹持部驱动连接，以驱动夹持部沿靠近或远离螺母锁付机构的方向移动；其中，夹持部的移动方向与预设轴线的延伸方向之间具有第四预设夹角。进一步地，螺母锁付机构包括：第一驱动部；套筒部，套筒部具有用于容纳取料机构上的螺母的容纳孔，第一驱动部与套筒部驱动连接，以在第一驱动部通过套筒部驱动螺母转动时，螺母安装到预设部件上。进一步地，螺母锁付机构还包括：安装组件，第一驱动部位置可调节地设置在安装组件上，以使第一驱动部带动套筒部沿靠近或远离预设部件的方向移动。进一步地，螺母锁付机构还包括第二驱动部，第二驱动部设置在安装组件上，安装组件包括：第一动力部，第一动力部上设置有第一滑轨，第一滑轨沿朝向预设部件的方向延伸，第一驱动部上设置有第一滑块，第一滑块设置在第一滑轨上；其中，第二驱动部与第一滑块驱动连接，以通过第一滑块驱动第一驱动部沿第一滑轨的延伸方向移动。进一步地，安装组件还包括第二动力部，第一动力部包括：第一固定件，第一固定件设置在第二动力部上；第一活动件，第一活动件沿第一方向可移动地设置在第一固定件上；其中，第一滑轨设置在第一活动件背离第一固定件的一侧，第一滑轨的延伸方向与第一方向相一致。进一步地，安装组件还包括第三动力部，第二动力部包括：第二固定件，第二固定件设置在第三动力部上；第二活动件，第二活动件沿第二方向可移动地设置在第二固定件上，第一固定件设置在第二活动件上；其中，第二方向与第一方向之间具有第一预设夹角，第二方向为预设部件的宽度方向。进一步地，安装组件还包括安装架，第三动力部包括：第三固定件，第三固定件设置在安装架上；第三活动件，第三活动件沿第三方向可移动地设置在第三固定件上，第二固定件设置在第三活动件上；其中，第三方向与第二方向之间具有第二预设夹角，第三方向与第一方向之间具有第三预设夹角，第三方向为预设部件的长度方向。进一步地，螺母锁付机构还包括视觉检测组件，视觉检测组件包括：光源部，光源部与套筒部间隔设置，光源部用于为预设部件提供光源；图像采集部，图像采集部与光源部间隔设置，图像采集部用于采集预设部件的位置信息。进一步地，螺母安装设备还包括：输送线，输送线用于支撑预设部件；压紧组件，压紧组件包括压紧部，压紧部位于输送线的上方，压紧部用于压设在预设部件上，以使预设部件夹持在输送线与压紧部之间。进一步地，接料组件为至少两个，取料机构为至少两个，螺母锁付机构为至少两个，输送线的两侧均设置有接料组件、取料机构以及螺母锁付机构。本技术的螺母安装设备通过接料组件、取料机构以及螺母锁付机构能够将螺母快速地安装在螺杆部上。在具体螺母安装过程中，接料组件用于存储螺母，取料机构夹取接料组件上的螺母并将螺母转运到送料位置，螺母锁付机构接收取料机构上的螺母，然后将螺母安装到预设部件上，以此完成螺母的整个安装过程。本技术的螺母安装设备通过接料组件、取料机构以及螺母锁付机构能够将螺母快速地安装在螺杆部上，整个过程均为自动化操作，节省了大量的人工操作时间，解决了现有技术中的螺母安装效率较低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的螺母安装设备的实施例的第一个视角的结构示意图；图2示出了根据本技术的螺母安装设备的实施例的第二个视角的结构示意图；图3示出了根据本技术的螺母安装设备的部分结构的第一个视角的结构示意图；图4示出了根据本技术的螺母安装设备的部分结构的第二个视角的结构示意图；图5示出了根据本技术的螺母安装设备的螺母锁付机构的第一个视角的结构示意图；图6示出了根据本技术的螺母安装设备的螺母锁付机构的第二个视角的结构示意图；图7示出了根据本技术的螺母安装设备的螺母锁付机构的第三个视角的结构示意图；图8示出了根据本技术的螺母安装设备的取料机构的第一个视角的结构示意图；图9示出了根据本技术的螺母安装设备的取料机构的第二个视角的结构示意图；图10示出了根据本技术的螺母安装设备的取料机构的第三个视角的结构示意图；图11示出了根据本技术的螺母安装设备的接料组件的第一个视角的结构示意图；图12示出了根据本技术的螺母安装设备的接料组件的第二个视角的结构示意图；图13示出了根据本技术的螺母安装设备的接料组件的第三个视角的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、安装组件；11、第一动力部；111、第一滑轨；112、第一固定件；113、第一活动件；12、第二动力部；121、第二固定件；122、第二活动件；13、第三动力部；131、第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺母安装设备，所述螺母安装设备用于将螺母安装到预设部件(100)上，其特征在于，所述螺母安装设备包括：接料组件(90)，所述接料组件(90)用于存储螺母；取料机构，所述取料机构用于夹取所述接料组件(90)上的螺母，并将所述螺母转运到送料位置；螺母锁付机构，所述螺母锁付机构用于接收所述取料机构上的螺母，并将所述螺母安装到所述预设部件(100)上。

【技术特征摘要】
1.一种螺母安装设备，所述螺母安装设备用于将螺母安装到预设部件(100)上，其特征在于，所述螺母安装设备包括：接料组件(90)，所述接料组件(90)用于存储螺母；取料机构，所述取料机构用于夹取所述接料组件(90)上的螺母，并将所述螺母转运到送料位置；螺母锁付机构，所述螺母锁付机构用于接收所述取料机构上的螺母，并将所述螺母安装到所述预设部件(100)上。2.根据权利要求1所述的螺母安装设备，其特征在于，所述螺母安装设备还包括振动盘，所述振动盘具有输送螺母的振盘料道(80)，所述接料组件(90)包括：接料部(91)，所述接料部(91)上设置有储料槽(911)，所述储料槽(911)用于接收所述振盘料道(80)送出的所述螺母；其中，所述接料部(91)位置可调节地设置，以使所述接料部(91)具有接料位置和挡料位置，当所述接料部(91)位于所述接料位置时，所述储料槽(911)与所述振盘料道(80)的出料口相对设置；当所述接料部(91)位于所述挡料位置时，所述接料部(91)遮挡所述振盘料道(80)的出料口，且所述取料机构夹取所述储料槽(911)上的所述螺母。3.根据权利要求2所述的螺母安装设备，其特征在于，所述接料组件(90)还包括：支撑部(92)，所述接料部(91)设置在所述支撑部(92)上；其中，所述接料部(91)可移动地设置在所述支撑部(92)上，以使所述接料部(91)具有所述接料位置和所述挡料位置；其中，所述接料部(91)的移动方向垂直于所述振盘料道(80)的延伸方向。4.根据权利要求3所述的螺母安装设备，其特征在于，所述储料槽(911)为开口槽，所述支撑部(92)包括：支撑底座(923)；支撑架(922)，所述支撑架(922)设置在所述支撑底座(923)上，所述接料部(91)可移动地设置在所述支撑架(922)上；其中，所述支撑架(922)包括支撑底板和设置在所述支撑底板上的止挡板，所述止挡板位于所述振盘料道(80)的一侧，以在所述接料部(91)位于所述挡料位置时，所述止挡板遮挡在所述储料槽(911)的开口上。5.根据权利要求2所述的螺母安装设备，其特征在于，所述储料槽(911)的槽壁上设置有用于安装感应器的安装孔(9111)，所述感应器用于检测所述螺母是否运输到所述储料槽(911)的预设位置，当所述螺母运输到所述预设位置时，所述感应器发送信号，所述接料部(91)由所述接料位置运动到所述挡料位置。6.根据权利要求1所述的螺母安装设备，其特征在于，所述取料机构包括：取料组件(70)，所述取料组件(70)包括取料件(71)，所述取料件(71)绕预设轴线可转动地设置，以使所述取料件(71)具有用于夹取所述接料组件(90)上的螺母的取料位置和用于将所述螺母转送到所述螺母锁付机构上的所述送料位置。7.根据权利要求6所述的螺母安装设备，其特征在于，所述取料机构还包括固定座(60)，所述取料组件(70)还包括：旋转驱动部(72)，所述旋转驱动部(72)设置在所述固定座(60)上，所述旋转驱动部(72)与所述取料件(71)驱动连接，以驱动所述取料件(71)绕所述预设轴线转动。8.根据权利要求7所述的螺母安装设备，其特征在于，所述取料件(71)包括：第三驱动部(711)，所述第三驱动部(711)设置在所述旋转驱动部(72)上；夹持部(712)，所述夹持部(712)用于夹持螺母，所述第三驱动部(711)与所述夹持部(712)驱动连接，以驱动所述夹持部(712)沿靠近或远离所述螺母锁付机构的方向移动；其中，所述夹持部(712)的移动方向与所述预设轴线的延伸方向之间具有第四预设夹角。9.根据权利要求1所述的螺母安装设备，其特征在于，所述螺母锁付机构包括：第一驱动部(20)；套筒部(30)，所述套筒部(30)具有用于容纳所述取料机构上的螺母的容纳孔(31)，所述第一驱动部(20)与所述套筒部(30)驱动连接，以在所述第一驱动部(20)通过所述套筒部(30)驱动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫华，黄静夷，刘其剑，张秀峰，郑海强，付振宇，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44