焊接系统技术方案

本发明专利技术公开一种焊接系统，包括：第一机器人、第二机器、固定装置和视觉系统。当视觉系统检测到的第一和第二引线之间的对准公差大于预定公差值时，第一机器人利用第一工具移动第一和第二引线中的至少一个以减小对准公差；当检测到的对准公差在所述预定公差值以内时，第一机器人利用第二工具按压或保持住第一和第二引线；当第一和第二引线的对准公差在预定公差值以内并且已被第二工具按压或保持住时，第二机器人在视觉系统的引导下将激光焊接头移动到预定位置处，并用激光焊接头将第一引线和第二引线焊接在一起。在本发明专利技术中，采用一套焊接系统自动完成将第一引线和第二引线焊接在一起的任务，从而提高了引线的焊接效率，并且提高了引线的质量。

Welding system

The invention discloses a welding system, which comprises a first robot, a second machine, a fixing device and a visual system. When the alignment tolerance between the first and second leads detected by the visual system is greater than the predetermined tolerance value, the first robot moves at least one of the first and second leads using the first tool to reduce the alignment tolerance; when the detected alignment tolerance is within the predetermined tolerance value, the first robot uses the second tool to press or hold the first and second leads; when the first and second leads are moved by the first tool, the alignment tolerance of the first and second leads is reduced. When the alignment tolerance of the second lead is within the predetermined tolerance value and has been pressed or maintained by the second tool, the second robot, guided by the vision system, moves the laser welding joint to the predetermined position and welds the first lead and the second lead together with the laser welding joint. In the invention, a set of welding system is used to automatically complete the task of welding the first lead and the second lead together, thereby improving the welding efficiency of the lead and improving the quality of the lead.

【技术实现步骤摘要】
焊接系统
本专利技术涉及一种焊接系统，尤其涉及一种适于将相对的第一引线和第二引线焊接在一起的焊接系统。
技术介绍
在连接器制造领域，经常需要将第一引线和第二引线分别从壳体的两侧插装到壳体中，然后再将插入的第一引线和第二引线的端部焊接在一起。为了保证焊接质量，插入的第一引线和第二引线的端部必须相互对齐并相互接触。因此，在焊接之前，要先检测第一引线和第二引线之间的对准公差是否在预定公差值(允许公差值)以内，如果第一引线和第二引线之间的对准公差超过预定公差值，会降低第一引线和第二引线之间的焊接质量，甚至会导致焊接失效。此外，在焊接之前，还要确保第一引线和第二引线的端面物理接触，如果在第一引线和第二引线之间存在间隙，这同样会降低第一引线和第二引线之间的焊接质量，甚至会导致焊接失效。在现有技术中，通常采用人工的方式来完成第一引线和第二引线的焊接工作。通常，工人需要先用目视的方法将第一引线和第二引线对齐，然后用手或按压装置将对齐的第一引线和第二引线保持住，最后再用激光头将第一引线和第二引线焊接在一起。这种人工焊接的方法效率非常低，而且不能保证引线之间的对准公差在允许公差值以内，也不能保证引线的端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接系统，包括：第一机器人(100)，其上安装有第一工具(110)和第二工具(120)；第二机器人(200)，其上安装有激光焊接头(220)；固定装置(300)，适于固定具有待焊接的第一引线(11)和第二引线(12)的电子产品(10)；和视觉系统(210)，适于识别所述第一引线(11)和所述第二引线(12)的位置以及检测两者之间的对准公差，其特征在于：当所述视觉系统(210)检测到的第一引线(11)和第二引线(12)之间的对准公差大于预定公差值时，所述第一机器人(100)利用第一工具(110)移动所述第一引线(11)和第二引线(12)中的至少一个以减小所述对准公差；当所述视觉系统(21...

【技术特征摘要】
1.一种焊接系统，包括：第一机器人(100)，其上安装有第一工具(110)和第二工具(120)；第二机器人(200)，其上安装有激光焊接头(220)；固定装置(300)，适于固定具有待焊接的第一引线(11)和第二引线(12)的电子产品(10)；和视觉系统(210)，适于识别所述第一引线(11)和所述第二引线(12)的位置以及检测两者之间的对准公差，其特征在于：当所述视觉系统(210)检测到的第一引线(11)和第二引线(12)之间的对准公差大于预定公差值时，所述第一机器人(100)利用第一工具(110)移动所述第一引线(11)和第二引线(12)中的至少一个以减小所述对准公差；当所述视觉系统(210)检测到的第一引线(11)和第二引线(12)之间的对准公差在所述预定公差值以内时，所述第一机器人(100)利用第二工具(120)按压或保持住第一引线(11)和第二引线(12)；当所述第一引线(11)和第二引线(12)的对准公差在所述预定公差值以内并且已被所述第二工具(120)按压或保持住时，所述第二机器人(200)在所述视觉系统(210)的引导下将所述激光焊接头(220)移动到预定位置处，并用所述激光焊接头(220)将所述第一引线(11)和第二引线(12)焊接在一起。2.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于：在用所述视觉系统(210)检测第一引线(11)和第二引线(12)之间的对准公差时，所述第一引线(11)和第二引线(12)被所述第二工具(120)按压或保持住。3.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于：所述第一机器人(100)适于在所述视觉系统(210)的引导下利用所述第一工具(110)移动所述第一引线(11)和第二引线(12)中的至少一个，以使所述第一引线(11)和所述第二引线(12)之间的对准公差减小到预定公差值以内。4.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于：所述视觉系统(210)集成在所述第二机器人(200)上，可随所述第二机器人(200)一起移动，以防止所述视觉系统(210)与所述第一机器人(100)和第二机器人(200)干涉。5.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于：所述第一机器人(100)具有一个转动盘(101)，所述第一工具(110)和所述第二工具(120)安装在所述转动盘(101)上，从而可通过转动所述转动盘(101)将所述第一工具(110)和所述第二工具(120)中的一个转动至工作位置。6.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于：当所述第一引线(11)和第二引线(12)被所述第二工具(120)按压或保持住时，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓颖聪，张丹丹，胡绿海，卡尔海因茨·格拉泽，瓦伦丁·斯库加丁，哈姆扎·保梅当斯，塞巴斯蒂安·维歇特，尼古拉斯·皮奎特，埃里克·布隆琪，刘云，魯異，吴海东，曾庆龙，
申请(专利权)人：泰科电子上海有限公司，泰连公司，泰连德国有限公司，精量电子法国公司，昆山市力格自动化设备有限公司，深圳市深立精机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31