一种基于柔性导轨的机器人焊接装置及焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于柔性导轨的机器人焊接装置，包括控制箱：预存各种焊接工艺，并生成焊接参数；送丝机构：向焊枪输送焊丝；柔性导轨：利用自身的柔性并吸附在焊接构件上；焊接机器人：包括机器人本体和焊枪，机器人本体活动设置在柔性导轨上而能够沿着柔性导轨移动，焊枪设置在机器人本体上由机器人本体控制对焊接构件进行焊接；示教器：分别与焊接机器人和控制箱信号连接，根据控制箱的指示控制焊接机器人的行走路径与作业位置，调整焊枪摆动和焊接作业；远程控制端：信号连接控制箱，对焊接参数进行远程监控和设置，信号连接焊接机器人的数据采集器，对焊接过程中的焊接参数进行远程监控和设置；焊接电源。实现了平直、弧形构件的自动焊接。

A Robot Welding Device and Method Based on Flexible Guide

The invention relates to a robot welding device based on flexible guideway, which includes control box: pre-store various welding processes and generate welding parameters; wire feeding mechanism: conveying welding wire to welding torch; flexible guideway: using its own flexibility and adsorbing to welding components; welding robot: including robot body and welding torch, the robot body is movably set on flexible guideway and can follow it. With the flexible guide rail moving, the welding torch is set on the robot body and is controlled by the robot body to weld the welding components; Instructor: connect with the welding robot and the control box signal respectively, control the walking path and working position of the welding robot according to the instructions of the control box, adjust the welding torch swing and welding operation; Remote control terminal: signal connection control box, and advance the welding parameters. Remote monitoring and setting, signal connection to data acquisition device of welding robot, remote monitoring and setting of welding parameters in welding process, welding power source. The automatic welding of straight and arc components is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种基于柔性导轨的机器人焊接装置及焊接方法
本专利技术专利涉及建筑钢结构中的一种基于柔性导轨的机器人焊接装置及自动焊接方法，主要是基于mini型机器人应用于弧形构件的的自动焊接，且可通过远程控制系统对焊机实现监测控制。属于钢结构制造领域。
技术介绍
焊接技术作为制造业极其重要的一环，直接影响产品的质量、使用性以及生产的成本和效率。随着现代工业的发展，高效化、智能化、数字化将是一直的发展方向，在汽车、电子电器等行业机器人已在广泛应用，但在建筑钢结构制造行业，虽然高效自动焊接设备已在逐渐的应用，但焊接机器人的应用尚在探索阶段，焊接机器人在钢结构行业的应用也必将是以后的发展趋势。目前，在钢结构制造中，高效气保焊、埋弧焊设备焊接时需借助直轨道完成焊接，对于弧形构件的制作仍需采用人工进行焊接，生产效率不高，且焊缝外观成型对焊工操作水平要求较高，操作难度大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于柔性到导轨的机器人焊接装置及焊接方法，采用mini型弧焊机器人，利用自身的自动检测、识别坡口、生成焊接参数的功能，配合专门的柔性轨道实现弧形构件的自动焊接，且可通过计算机对焊接设备进行远程控制，实现焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于柔性导轨的机器人焊接装置，其特征在于：包括控制箱：预存各种焊接工艺，并根据实际焊接的位置、坡口形状生成焊接参数；送丝机构：向焊枪输送焊丝；柔性导轨：利用自身的柔性并吸附在焊接构件上；焊接机器人：包括机器人本体和焊枪，所述机器人本体活动设置在柔性导轨上而能够沿着柔性导轨移动，焊枪设置在机器人本体上由机器人本体控制对焊接构件进行焊接；示教器：分别与焊接机器人和控制箱信号连接，根据控制箱的指示控制焊接机器人的行走路径与作业位置，调整焊枪摆动和焊接作业；远程控制端：与控制箱信号连接，对控制箱生成或采集的焊接参数进行远程监控和对焊接参数进行远程设置，与焊接机器人的数据采集器信号连接，对焊接过...

【技术特征摘要】
1.一种基于柔性导轨的机器人焊接装置，其特征在于：包括控制箱：预存各种焊接工艺，并根据实际焊接的位置、坡口形状生成焊接参数；送丝机构：向焊枪输送焊丝；柔性导轨：利用自身的柔性并吸附在焊接构件上；焊接机器人：包括机器人本体和焊枪，所述机器人本体活动设置在柔性导轨上而能够沿着柔性导轨移动，焊枪设置在机器人本体上由机器人本体控制对焊接构件进行焊接；示教器：分别与焊接机器人和控制箱信号连接，根据控制箱的指示控制焊接机器人的行走路径与作业位置，调整焊枪摆动和焊接作业；远程控制端：与控制箱信号连接，对控制箱生成或采集的焊接参数进行远程监控和对焊接参数进行远程设置，与焊接机器人的数据采集器信号连接，对焊接过程中数据采集器采集到的焊接参数进行远程监控；焊接电源：提供电源。2.根据权利要求1所述的基于柔性导轨的机器人焊接装置，其特征在于：所述送丝机构配置有为焊丝提供保护气体的气瓶。3.根据权利要求1所述的基于柔性导轨的机器人焊接装置，其特征在于：所述送丝机构包括送丝架，送丝架上设置有焊丝轮、紧丝装置以及调节旋钮。4.根据权利要求1所述的基于柔性导轨的机器人焊接装置，其特征在于：所述柔性导轨上设置有若干磁吸附装置，所述若干磁吸附装置位于柔性导轨的同侧，任一磁吸附装置包括连接板、上下磁吸附块，连接板的外侧固定在柔性导轨上，内侧设置上下磁吸附块，柔性导轨通过每个磁吸附装置的上下磁吸附块吸附在焊接构件上。5.根据权利要求4所述的基于柔性导轨的机器人焊接装置，其特征在于：上下磁吸附块上设置有固定旋钮。6.根据权利要求1所述的基于柔性导轨的机器人焊接装置，其特征在于：所述焊接机器人包括支撑结构、焊枪夹持装置、轨道台车，所述支撑结构通过焊枪夹持装置操作焊枪的横向、竖向移动，所述支撑结构再通过轨道台车实现在柔性轨道上移动。7.根据权利要求6所述的基于柔性导轨的机器人焊接装置，其特征在于：所述焊枪夹持装置包括横向调节结构和竖向调节结构以及设置在竖向调节结构上的摆动装置，所述竖向调节结构设置在横向调节结构的输出端，焊枪设置在摆动装置上，从而实现焊枪...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾公峰，周军红，邱明辉，费新华，李大壮，高如国，范道红，唐宁，陈康，
申请(专利权)人：中建钢构江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32