下载一种基于柔性导轨的机器人焊接装置及焊接方法的技术资料

文档序号:21016729

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本发明涉及一种基于柔性导轨的机器人焊接装置,包括控制箱:预存各种焊接工艺,并生成焊接参数;送丝机构:向焊枪输送焊丝;柔性导轨:利用自身的柔性并吸附在焊接构件上;焊接机器人:包括机器人本体和焊枪,机器人本体活动设置在柔性导轨上而能够沿着柔性导...
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