一种吸附装置和吸附方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种吸附装置和吸附方法，用于吸附工件，吸附装置包括支撑结构、负压组件、吹气组件、气流管道、吸附腔、吸附板、电磁组件、电磁控制组件，气流管道安装于支撑结构上，气流管道包括第一端口和第二端口，第一端口外伸出支撑结构，第二端口与第一端口相对且内置于支撑结构，第一端口并联连通负压组件和吹气组件，吹气组件安装于支撑结构上，第二端口连通吸附腔，电磁组件套设于吸附腔外侧，吸附腔的敞口边缘连接吸附板，且吸附腔与吸附板上的吸附口连通，电磁控制组件电连接电磁组件。本发明专利技术的吸附方法采用如上的吸附装置。本发明专利技术的吸附装置的适用范围得以扩大，结构精简，操作便捷，有效提高混合落料线的生产效率。

An Adsorption Device and Method

The invention discloses an adsorbing device and an adsorbing method for adsorbing workpieces. The adsorbing device comprises a support structure, a negative pressure component, a blowing component, a gas flow pipeline, an adsorbing chamber, an adsorbing plate, an electromagnetic component and an electromagnetic control component. The gas flow pipeline is installed on the support structure. The gas flow pipeline comprises a first port and a second port, the first port extends out of the support structure, and the second port. Relative to the first port and embedded in the support structure, the first port is connected in parallel with the negative pressure component and the blowing component, the blowing component is installed on the support structure, the second port is connected with the adsorption chamber, the electromagnetic component is set on the outside of the adsorption chamber, the open edge of the adsorption chamber is connected with the adsorption plate, and the adsorption chamber is connected with the adsorption outlet of the adsorption plate, and the electromagnetic control component is electrically connected with the electromagnetic component. The adsorbing method of the present invention adopts the adsorbing device as described above. The absorption device of the invention has the advantages of wider application range, simpler structure, convenient operation and effective improvement of the production efficiency of the mixed blanking line.

【技术实现步骤摘要】
一种吸附装置和吸附方法
本专利技术总体而言涉及板料输送码垛领域，具体而言涉及一种用于混合落料线的吸附装置。
技术介绍
在汽车生产过程冲压是制造汽车的第一步，其中冲压车间存在很重要的一道工序就是将钢板或铝板通过冲裁取得所需要的外形，并在落料生产线上码垛整齐，在此过程中钢板和铝板的输送和码垛就至关重要；落料生产线的板材是异形或镂空的钢板或铝板，而传统落料生产线的码垛机为气浮码垛机和磁性码垛机，因其吸盘只能应用于单一板材的落料生产线，无法用于异形或镂空的钢铝混合落料线，且传统码垛机的吸盘只能针对一种板材的特点十分影响落料线的生产效率。因此，亟需一种适用范围更广的吸附装置和吸附方法以适应混合落料生产线。
技术实现思路
本专利技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种适用范围更广的吸附装置和吸附方法。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：根据本专利技术的一个方面，提供了一种吸附装置，用于吸附工件，包括：支撑结构、负压组件、吹气组件、气流管道、吸附腔、吸附板、电磁组件、电磁控制组件，所述气流管道安装于所述支撑结构上，所述气流管道包括第一端口和第二端口，所述第一端口外伸出所述支撑结构，所述第二端口与所述第一端口相对且内置于所述支撑结构，所述第一端口并联连通所述负压组件和所述吹气组件，所述吹气组件安装于所述支撑结构上，所述第二端口连通所述吸附腔，所述电磁组件套设于所述吸附腔外侧，所述吸附腔的敞口边缘连接所述吸附板，且所述吸附腔与所述吸附板上的吸附口连通，所述电磁控制组件电连接所述电磁组件。根据本专利技术的一实施方式，所述负压组件通过所述气流管道、所述吸附腔和所述吸附口在所述工件表面形成负压从而吸附所述工件，所述电磁组件的磁力通过所述支撑结构从而吸附所述工件。根据本专利技术的一实施方式，所述吹气组件通过所述气流管道、所述吸附腔和所述吸附口向吸附的所述工件表面吹送压缩空气从而释放吸附的所述工件，所述电磁控制组件控制所述电磁组件退磁从而释放吸附的所述工件。根据本专利技术的一实施方式，所述电磁控制组件还用于调控所述电磁组件的吸附强度。根据本专利技术的一实施方式，所述吸附装置包括三种以上工作模式，所述吸附装置以任一种所述工作模式工作。根据本专利技术的一实施方式，所述三种以上工作模式包括：所述电磁控制组件控制所述电磁组件充磁或退磁，以吸附或释放所述工件；或者，所述负压组件在所述工件表面形成负压以吸附所述工件，所述吹气组件向所述工件表面吹送压缩空气以释放所述工件；或者，所述电磁控制组件控制所述电磁组件充磁，同时所述负压组件在所述工件表面形成负压，从而共同吸附所述工件，所述电磁控制组件控制所述电磁组件退磁，同时所述吹气组件向所述工件表面吹送压缩空气，从而共同释放所述工件。根据本专利技术的一实施方式，所述吸附腔和所述电磁组件均设置一个以上，所述电磁组件与所述吸附腔一一对应设置。根据本专利技术的一实施方式，所述电磁组件为电永磁或者电磁铁。根据本专利技术的一实施方式，所述工件为异形和/或镂空的导磁材料工件、异形和/或镂空的非导磁材料工件、既非异形也非镂空的导磁材料工件、既非异形也非镂空的非导磁材料工件中的任意一种。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种吸附方法，所述吸附方法采用如上任一所述的吸附装置吸附工件，当所述工件为不超出所述电磁组件承重范围的异形或镂空的导磁材料时，所述电磁控制组件单独控制所述电磁组件充磁或退磁，以吸附或释放所述工件；当所述工件为异形或镂空的非导磁材料时，所述负压组件单独在所述工件表面形成负压以吸附所述工件，所述吹气组件向所述工件表面吹送压缩空气以释放所述工件；当所述工件为超出所述电磁组件承重范围的异形或镂空的导磁材料时，所述电磁控制组件控制所述电磁组件充磁，同时所述负压组件在所述工件表面形成负压，从而共同吸附所述工件，所述电磁控制组件控制所述电磁组件退磁，同时所述吹气组件向所述工件表面吹送压缩空气，从而共同释放所述工件。由上述技术方案可知，本专利技术的吸附装置和吸附方法的优点和积极效果在于：本专利技术的吸附装置，通过负压组件、吹气组件、电磁控制组件和套设于吸附腔外侧的电磁组件之间的配合和/或切换动作，实现了对混合落料线上异形或镂空的导磁材料或非导磁材料工件的同时码垛，吸附装置的适用范围得以扩大，结构精简，操作便捷，有效提高混合落料线的生产效率，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例吸附装置的立体结构示意图。图2为本专利技术一实施例吸附装置的一剖视示意图。图3为本专利技术一实施例吸附装置的另一剖视示意图。其中，附图标记说明如下：1、支撑结构；11、侧板；12、顶板；13、底板；14、安装块；141、腰型通孔；15、连接板；2、气流管道；21、第一端口；22、第二端口；3、负压组件；4、吹气组件；5、吸附腔；51、腔体顶板；52、腔体侧壁；53、连接块；6、电磁组件；7、吸附板；71、吸附口。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。在对本专利技术的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本专利技术的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本专利技术的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本专利技术范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本专利技术的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如如附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本专利技术的范围内。图1为本专利技术一实施例吸附装置的立体结构示意图。图2为本专利技术一实施例吸附装置的一剖视示意图。如图1和图2所示，该实施例的吸附装置，用于吸附工件，包括：支撑结构1、负压组件3、吹气组件4、气流管道2、吸附腔5、吸附板7、电磁组件6、电磁控制组件，气流管道2安装于支撑结构1上，气流管道2包括第一端口21和第二端口22，第一端口21外伸出支撑结构1，第二端口22与第一端口21相对且内置于支撑结构1，第一端口21并联连通负压组件3和吹气组件4，吹气组件4安装于支撑结构1上，第二端口22连通吸附腔5，电磁组件6套设于吸附腔5外侧，吸附腔5的敞口边缘连接吸附板7，且吸附腔5与吸附板7上的吸附口71连通，电磁控制组件电连接电磁组件6。本实施例的工件包括异形和/或镂空的导磁材料工件，如冲压成型的钢制车身外壳，也包括异形和/或镂空的非导磁材料工件，如冲压成型的铝制车身外壳，同时也包括既非异形也非镂空的常规的导磁材料工件或非导磁材料工件，如钢板或铝板，本申请的吸附装置可对以上任意一种工件进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸附装置，用于吸附工件，其特征在于，包括：支撑结构、负压组件、吹气组件、气流管道、吸附腔、吸附板、电磁组件、电磁控制组件，所述气流管道安装于所述支撑结构上，所述气流管道包括第一端口和第二端口，所述第一端口外伸出所述支撑结构，所述第二端口与所述第一端口相对且内置于所述支撑结构，所述第一端口并联连通所述负压组件和所述吹气组件，所述吹气组件安装于所述支撑结构上，所述第二端口连通所述吸附腔，所述电磁组件套设于所述吸附腔外侧，所述吸附腔的敞口边缘连接所述吸附板，且所述吸附腔与所述吸附板上的吸附口连通，所述电磁控制组件电连接所述电磁组件。

【技术特征摘要】
1.一种吸附装置，用于吸附工件，其特征在于，包括：支撑结构、负压组件、吹气组件、气流管道、吸附腔、吸附板、电磁组件、电磁控制组件，所述气流管道安装于所述支撑结构上，所述气流管道包括第一端口和第二端口，所述第一端口外伸出所述支撑结构，所述第二端口与所述第一端口相对且内置于所述支撑结构，所述第一端口并联连通所述负压组件和所述吹气组件，所述吹气组件安装于所述支撑结构上，所述第二端口连通所述吸附腔，所述电磁组件套设于所述吸附腔外侧，所述吸附腔的敞口边缘连接所述吸附板，且所述吸附腔与所述吸附板上的吸附口连通，所述电磁控制组件电连接所述电磁组件。2.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述负压组件通过所述气流管道、所述吸附腔和所述吸附口在所述工件表面形成负压从而吸附所述工件，所述电磁组件的磁力通过所述支撑结构从而吸附所述工件。3.如权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述吹气组件通过所述气流管道、所述吸附腔和所述吸附口向吸附的所述工件表面吹送压缩空气从而释放吸附的所述工件，所述电磁控制组件控制所述电磁组件退磁从而释放吸附的所述工件。4.如权利要求3所述的吸附装置，其特征在于，所述电磁控制组件还用于调控所述电磁组件的吸附强度。5.如权利要求4所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附装置包括三种以上工作模式，所述吸附装置以任一种所述工作模式工作。6.如权利要求5所述的吸附装置，其特征在于，所述三种以上工作模式包括：所述电磁控制组件控制所述电磁组件充磁或退磁，以吸附或释放所述工件；或者，所述负压组件在所述工件表面形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙汉保，
申请(专利权)人：济南菲德自动化设备有限公司，孙汉保，
类型：发明
国别省市：山东,37