The utility model relates to a narrow space flexible wrapping rescue device, which relates to a deep well rescue robot, comprising a support chassis, an intake connecting plate, a transmission mechanism, a support barrel, an inflatable end cover, a power source, a double-layer flexible inflatable bag and multiple flexible ropes; the support barrel is connected to the lower end surface of the support chassis, and the inflatable end cover is connected to the support chassis, the intake connecting plate and the driving mechanism, with double-layer flexibility. The inner layer of the sexual inflatable bag is clamped at the contact connection between the supporting chassis and the intake connecting disc, and the outer layer of the double-layer flexible inflatable bag is clamped at the contact connection between the inflatable end cover and the intake connecting disc. The transmission mechanism is arranged at the through hole of the supporting chassis and driven by the power source installed on the inflatable end cover. The invention has simple structure, safety and reliability, and is suitable for deep underground rescue operation in narrow space.
【技术实现步骤摘要】
一种狭窄空间柔性包裹救援装置
本专利技术涉及一种深井救援装置，具体涉及一种狭窄空间柔性包裹救援装置。
技术介绍
目前对于深井救援来说，由于其操作空间狭小，大型救援设备无法从井口进入，因而目前的救援办法是采用大型钻机和挖掘机械开挖井边土地的救援办法，但是这种办法的成本极高，并且一旦被困者位于地下深处，则无法定位被困者的位置，极易导致挖掘错位，甚至伤害被困者。
技术实现思路
本专利技术为克服现有技术不足，提供一种狭窄空间柔性包裹救援装置，该机器人结构简单和灵活性好，便于在狭小空间的深井下救援操作。本专利技术的技术方案是：一种狭窄空间柔性包裹救援装置包括支撑底盘、进气连接盘、传动机构、支撑筒、充气端盖、动力源、双层柔性充气袋和多根软绳；支撑底盘、进气连接盘和充气端盖的中部均加工有通孔，支撑底盘的外缘上部设置有与支撑底盘密封连接的进气连接盘，支撑筒连接在支撑底盘的下端面上，且支撑筒端面覆盖支撑底盘的通孔且二者同轴设置，充气端盖盖合在支撑底盘、进气连接盘和传动机构上，双层柔性充气袋的内层被夹紧在支撑底盘和进气连接盘接触连接处，双层柔性充气袋的外层被夹紧在充气端盖与进气连接盘的接...
【技术保护点】
1.一种狭窄空间柔性包裹救援装置，其特征在于：它包括支撑底盘(1)、进气连接盘(2)、传动机构(11)、支撑筒(5)、充气端盖(6)、动力源(8)、双层柔性充气袋(9)和多根软绳(10)；支撑底盘(1)、进气连接盘(2)和充气端盖(6)的中部均加工有通孔，支撑底盘(1)的外缘上部设置有与支撑底盘(1)密封连接的进气连接盘(2)，支撑筒(5)连接在支撑底盘(1)的下端面上，且支撑筒(5)端面覆盖支撑底盘(1)的通孔且二者同轴设置，充气端盖(6)盖合在支撑底盘(1)、进气连接盘(2)和传动机构(11)上，双层柔性充气袋(9)的内层被夹紧在支撑底盘(1)和进气连接盘(2)接触连接...
【技术特征摘要】
1.一种狭窄空间柔性包裹救援装置，其特征在于：它包括支撑底盘(1)、进气连接盘(2)、传动机构(11)、支撑筒(5)、充气端盖(6)、动力源(8)、双层柔性充气袋(9)和多根软绳(10)；支撑底盘(1)、进气连接盘(2)和充气端盖(6)的中部均加工有通孔，支撑底盘(1)的外缘上部设置有与支撑底盘(1)密封连接的进气连接盘(2)，支撑筒(5)连接在支撑底盘(1)的下端面上，且支撑筒(5)端面覆盖支撑底盘(1)的通孔且二者同轴设置，充气端盖(6)盖合在支撑底盘(1)、进气连接盘(2)和传动机构(11)上，双层柔性充气袋(9)的内层被夹紧在支撑底盘(1)和进气连接盘(2)接触连接处，双层柔性充气袋(9)的外层被夹紧在充气端盖(6)与进气连接盘(2)的接触连接处；传动机构(11)布置在支撑底盘(1)通孔处，并由安装在充气端盖(6)上的动力源(8)驱动，充气端盖(6)、支撑底盘(1)、进气连接盘(2)三者之间具有与双层柔性充气袋(9)内腔贯通的气道，多根软绳(10)的一端固定在外齿圈(3)光壁上，多根软绳(10)经支撑底盘(1)及进气连接盘(2)上贯通的过绳孔伸入双层柔性充气袋(9)，多根软绳(10)的另一端固定在双层柔性充气袋(9)内底部。2.根据权利要求1所述一种狭窄空间柔性包裹救援装置，其特征在于：所述传动机构(11)包含外齿圈(3)和齿轮(4)，支撑底盘(1)的中部通孔外缘上加工有向外凸的套...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰，朱延河，隋东宝，王天铄，覃文雷，邹锐，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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