具有仿形保持和复位功能的大蒜切根机制造技术

本发明专利技术公开了具有仿形保持和复位功能的大蒜切根机。现有大蒜切根机留给刀具的空间特别小，对刀具的大小要求变高。本发明专利技术包括双排传送链组、不完全齿轮、传动齿轮、伺服电机一和仿形机构；仿形机构包括仿形机构机架、仿形轮、摆杆、弹簧一、主动齿轮、定心轮、摩擦棘轮、滑道、滑块一、拉杆、从动齿轮、齿条、刀具组件和四杆机构；仿形轮、齿轮、齿条和棘轮传动，实现前一个工位进行大蒜仿形时，刀具位置随之调节好并保持位置不变，直到下一个工位进行切蒜；切根结束后，通过四杆机构和拉杆传动拨开摩擦棘轮，在弹簧的作用下仿形轮复位，方便进行下一个大蒜的仿形切根。本发明专利技术解决大蒜切根由于空间位置受限而对刀具大小要求高的问题。

Garlic Root Cutting Machine with Profile Retention and Reposition Function

The invention discloses a garlic root cutting machine with the functions of copying, maintaining and resetting. The existing garlic root-cutting machine leaves a very small space for the cutting tool, which requires a higher size of the cutting tool. The invention comprises a double-row transmission chain group, an incomplete gear, a transmission gear, a servo motor and a copying mechanism; the copying mechanism comprises a copying mechanism frame, a copying wheel, a swing rod, a spring, an active gear, a centering wheel, a friction ratchet, a slide, a pull rod, a driven gear, a rack, a cutter assembly and a four-bar mechanism; and the copying wheel, a gear, a rack and a ratchet drive mechanism. At present, when garlic profiling is carried out in the former workstation, the position of the tool is adjusted and kept unchanged until garlic cutting is carried out in the next workstation; after root cutting, the friction ratchet wheel is pulled out by four-bar mechanism and pull-rod transmission, and the profiling wheel is reset under the action of the spring to facilitate the next garlic profiling root cutting. The invention solves the problem that garlic root cutting requires high tool size due to limited space position.

【技术实现步骤摘要】
具有仿形保持和复位功能的大蒜切根机
本专利技术属于农业机械
，具体涉及具有仿形保持和复位功能的大蒜切根机，主要功能是通过对大蒜高度进行仿形，调节刀具的高度，可以有效切除大蒜的根部，收集蒜瓣。
技术介绍
我国是一个生产大蒜的大国，山东、河南、江苏、安徽等都是产蒜大省，大蒜是厨房里必备的食材，每年的六、七月份便是大蒜收获的时间，大批量的大蒜需要切根，这时工厂就需要将收获好的大蒜的根部切除，直接加工成蒜瓣，方便餐馆直接烹饪，数量如此之多，大蒜如果还采用传统的人力切除毫无疑问是耗时费力的，因此，走自动化、高效率的发展之路才是正确的选择。目前国内对大蒜进行切根的方式主要有：人工切蒜，很多工人拿着大蒜进行切除根部，这种方式容易加重工人的劳动强度，而且还会对工人的手指造成损伤，效率低，且经常出现多切和少切的情况，即不能根据大蒜的大小进行仿形切根。目前市场上专利技术了第二种方式，其原理是将大蒜放在一排可以上下活动的料杯中，传送带的一边上方安装有压轮，把大蒜都压到一样的高度，然后旋转刀片进行切割大蒜根部。此种方式对切红蒜的效果比较好，但是不足之处是对于白蒜，由于其根系发达且像软木头，对大蒜根部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有仿形保持和复位功能的大蒜切根机，包括双排传送链组、不完全齿轮、传动齿轮、伺服电机一和仿形机构；三个双排传送链组间距设置，每个双排传送链组上方设置一个仿形机构；其特征在于：所述的双排传送链组包括主动链轮、从动链轮、链条和料杯；每个双排传送链组中，两个主动链轮间距设置，且与间距设置的两个从动链轮分别通过一条链条连接；十个以上料杯绕链条环向均布，料杯两侧与两条链条分别固定；三个双排传送链组的主动链轮均固定在主动轴上，三个双排传送链组的从动链轮均固定在从动轴上；不完全齿轮固定在伺服电机一的输出轴上，并与固定在主动轴上的传动齿轮啮合；所述的主动轴和从动轴均与主机架构成转动副；伺服电机一的底座固定...

【技术特征摘要】
1.具有仿形保持和复位功能的大蒜切根机，包括双排传送链组、不完全齿轮、传动齿轮、伺服电机一和仿形机构；三个双排传送链组间距设置，每个双排传送链组上方设置一个仿形机构；其特征在于：所述的双排传送链组包括主动链轮、从动链轮、链条和料杯；每个双排传送链组中，两个主动链轮间距设置，且与间距设置的两个从动链轮分别通过一条链条连接；十个以上料杯绕链条环向均布，料杯两侧与两条链条分别固定；三个双排传送链组的主动链轮均固定在主动轴上，三个双排传送链组的从动链轮均固定在从动轴上；不完全齿轮固定在伺服电机一的输出轴上，并与固定在主动轴上的传动齿轮啮合；所述的主动轴和从动轴均与主机架构成转动副；伺服电机一的底座固定在主机架上；所述的仿形机构包括仿形机构机架、仿形轮、摆杆、弹簧一、主动齿轮、定心轮、摩擦棘轮、滑道、滑块一、拉杆、从动齿轮、齿条、刀具组件和四杆机构；所述的仿形机构机架固定在主机架上，仿形轮固定在摆杆一端，摆杆另一端固定在主动齿轮端面上；摆杆向下倾斜设置；所述弹簧一的一端固定在主动齿轮上，另一端固定在仿形机构机架上；所述的定心轮与仿形机构机架固定，并与主动齿轮的中心孔构成转动副；定心轮与主动齿轮同轴设置；所述的定心轮开设有圆弧形定位槽；摩擦棘轮设置在定心轮的圆弧形定位槽内；摩擦棘轮的顶部弧形面与主动齿轮的中心孔孔壁接触；摩擦棘轮的底部偏向仿形轮一侧与定心轮的圆弧形定位槽通过弹簧二连接；所述的弹簧二为压簧；摩擦棘轮的顶部弧形面沿远离摆杆的水平方向上高度逐渐增大；摩擦棘轮端面固定有竖直设置的滑道；滑块一与滑道构成滑动副；从动齿轮与仿形机构机架构成转动副，且从动齿轮两侧分别与主动齿轮和齿条啮合；齿条竖直设置；滑块二固定在齿条上，并与固定在仿形机构机架上的滑轨一构成滑动副；所述的刀具组件包括刀具机架、刀具驱动轴、凸轮、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建能，陈天龙，蔡双雷，苏艺，郭丽兵，武黎明，徐袁翔，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33