The invention aims to provide an intelligent weeding device between plants of a disc cutter, which is mainly composed of a hanging frame, a ground profiling mechanism, a profiling adjustment device, an angle adjustment mechanism, a power device and a disc cutter weeding device. The device obtains plant information by visual system and obtains the current speed and displacement of the platform by calculating the encoder pulse, so as to control the rotating speed of the weeding disc knife. When passing through the non-plant area, the weeding knife blade passes through the ground for weeding operation. When passing through the plant area, the weeding knife blade leaves the ground to ensure the safety of the plant. In addition, the inclined installation design of the weeding knife also improves the weeding effect. The device integrates computer vision technology and intellectualizes mechanical weeding between plants. It saves manpower, protects environment and has broad application prospects.
【技术实现步骤摘要】
一种智能圆盘刀株间除草装置
本专利技术涉及农业除草机械设备领域，具体涉及一种智能株间机械除草装置。
技术介绍
农田杂草是一种分布面积广、生命力顽强的植物，它一直存在于人类农耕过程的始末，是自然界中适应性最强、最繁茂的植物之一。杂草会与农作物争夺水分、养分、光照和空间，又或者间接传播病虫害，这都会严重影响农作物的生长发育，降低农产品品质，减少作物产量，给农业生产带来极大损失，同时又增加了管理用工和生产成本。据统计全球15亿公顷耕地，每年仅杂草危害就造成约763亿美元的损失，我国农田杂草危害面积大约为4000万公顷/年，造成了主要农作物的严重减产，其中小麦田草害面积约1000万公顷/年，产量损失可达40亿公斤，玉米田草害面积约660万公顷/年，产量损失达25亿公斤。又据联合国粮农组织报道，全世界共有农田杂草8000多种，危害粮食作物的杂草约250种，我国农田杂草约1500多种，其中危害性较大的区域性杂草达94种，这类杂草往往适应性广泛、繁殖能力和再生力极强。同时，农田中多类杂草并生的情况也较为常见，不同品种的杂草其外部形态、生理结构、生长习性等差异较大。因此，世界各国...
【技术保护点】
1.本专利技术所述的一种智能圆盘刀株间除草装置，该装置主要由挂接机架(1)、地面仿形机构、仿形调节装置、角度调节机构、动力装置和圆盘刀除草装置组成；挂接机架(1)主要用以支撑和连接其他组件，其前端可以挂接在各种车体平台上；地面仿形机构是由固定板(2)、U型螺栓(3)、上连接板(4)、下连接板(5)、弹簧(15)、仿形架(6)组成；固定板(2)由U型螺栓(3)固接在挂接机架(1)上；固定板(2)的上端和下端分别铰接上连接板(4)和下连接板(5)，上连接板(4)和下连接板(5)的末端又分别和仿形架(6)的上端和下端铰接；固定板(2)、上连接板(4)、下连接板(5)和仿形架(6)...
【技术特征摘要】
1.本发明所述的一种智能圆盘刀株间除草装置，该装置主要由挂接机架(1)、地面仿形机构、仿形调节装置、角度调节机构、动力装置和圆盘刀除草装置组成；挂接机架(1)主要用以支撑和连接其他组件，其前端可以挂接在各种车体平台上；地面仿形机构是由固定板(2)、U型螺栓(3)、上连接板(4)、下连接板(5)、弹簧(15)、仿形架(6)组成；固定板(2)由U型螺栓(3)固接在挂接机架(1)上；固定板(2)的上端和下端分别铰接上连接板(4)和下连接板(5)，上连接板(4)和下连接板(5)的末端又分别和仿形架(6)的上端和下端铰接；固定板(2)、上连接板(4)、下连接板(5)和仿形架(6)构成一个平行四边形机构；上连接板(4)末端一侧和下连接板(5)始端一侧的中间部位有可以供弹簧(15)挂接的圆孔；弹簧(15)的上端和下端分别挂接在上连接板(4)末端和下连接板(5)始端的对应圆孔上；仿形架(6)下端固接仿形调节装置；仿形架(6)的后端铰接角度调节机构；仿形调节装置是由U型螺栓(8)、中间固定支撑(9)、仿形轮(10)、前固定销(28)、双头螺柱(29)、后固定销(30)、支撑板(31)、固定架(32)、固定螺栓(33)、编码器(34)、带座轴承(35)组成；固定架(32)由U型螺栓(8)固接在仿形架(6)的下端；前固定销(28)和后固定销(30)的中间部位都开有螺纹孔；前固定销(28)铰接在固定架(32)上；后固定销(30)铰接在两个支撑板(31)中间；双头螺柱(29)的前后两端分别与前固定销(28)和后固定销(30)的中间螺纹孔连接；两个支撑板(31)由中间的固定支撑(9)固接在一起；仿形轮(10)的轴固接在带座轴承(35)的内圈上；带座轴承(35)通过固定螺栓(33)固接在支撑板(31)的末端；编码器(34)固接在支撑板(31)上，其内圈固定在仿形轮(10)轴的末端；角度调节机构是由转向板(7)和连接挂板(14)组成；转向板(7)的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：权龙哲，王旗，吴冰，冯槐区，吕英杰，张景禹，周生杰，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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