一种智能自适应圆盘刀式株间除草装置制造方法及图纸

本发明专利技术旨在提供一种智能自适应圆盘刀式株间除草装置，该装置包含两套相同的除草单元，主要由挂接机架、仿形调节装置、角度调节装置、动力装置和圆盘刀除草装置组成。该装置在作业时，利用视觉系统获取地面和植株信息并进行建模，上位机通过计算当前平台的速度和位移，从而控制除草圆盘刀变速旋转，当经过无植株区域时，除草刀刀片经过地面，划破地表，进行除草作业；而当经过植株区域时，除草刀刀片离开地面，从而确保植株的安全。由于田间环境的复杂多变，仿形调节装置和角度调节装置可以实时调节圆盘刀除草装置的高度和倾斜角度，从而保证除草效果。该装置融合计算机视觉技术，进行智能化株间机械除草作业，节省了人力，保护了环境，具有广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种智能自适应圆盘刀式株间除草装置
本专利技术涉及农业除草机械设备领域，具体涉及一种智能自适应圆盘刀式株间除草装置。
技术介绍
农田杂草是一种分布面积广、生命力顽强的植物，它一直存在于人类农耕过程的始末，是自然界中适应性最强、最繁茂的植物之一。杂草会与农作物争夺水分、养分、光照和空间，又或者间接传播病虫害，这都会严重影响农作物的生长发育，降低农产品品质，减少作物产量，给农业生产带来极大损失，同时又增加了管理用工和生产成本。据统计全球15亿公顷耕地，每年仅杂草危害就造成约763亿美元的损失，我国农田杂草危害面积大约为4000万公顷/年，造成了主要农作物的严重减产，其中小麦田草害面积约1000万公顷/年，产量损失可达40亿公斤，玉米田草害面积约660万公顷/年，产量损失达25亿公斤。又据联合国粮农组织报道，全世界共有农田杂草8000多种，危害粮食作物的杂草约250种，我国农田杂草约1500多种，其中危害性较大的区域性杂草达94种，这类杂草往往适应性广泛、繁殖能力和再生力极强。同时，农田中多类杂草并生的情况也较为常见，不同品种的杂草其外部形态、生理结构、生长习性等差异较大。因此，世界各国都本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.本专利技术所述的一种智能自适应圆盘刀式株间除草装置，该装置包含两套相同的除草单元，主要由挂接机架(1)、仿形调节装置、角度调节装置、动力装置和圆盘刀除草装置组成；挂接机架(1)是由型材焊接而成，主要用以支撑和连接其他组件，其前端可以挂接在各种车体平台上；仿形调节装置是由U型螺栓(2)、固定板(3)、上连接板(4)、仿形推杆电机(5)、下连接板(6)、连接板(19)和仿形电机固定架(20)组成；固定板(3)由U型螺栓(2)固接在挂接机架(1)上；固定板(3)的上端和下端分别铰接上连接板(4)和下连接板(6)，上连接板(4)和下连接板(6)的末端又分别和连接板(19)的上端和下端铰接；固定板(...

【技术特征摘要】
1.本发明所述的一种智能自适应圆盘刀式株间除草装置，该装置包含两套相同的除草单元，主要由挂接机架(1)、仿形调节装置、角度调节装置、动力装置和圆盘刀除草装置组成；挂接机架(1)是由型材焊接而成，主要用以支撑和连接其他组件，其前端可以挂接在各种车体平台上；仿形调节装置是由U型螺栓(2)、固定板(3)、上连接板(4)、仿形推杆电机(5)、下连接板(6)、连接板(19)和仿形电机固定架(20)组成；固定板(3)由U型螺栓(2)固接在挂接机架(1)上；固定板(3)的上端和下端分别铰接上连接板(4)和下连接板(6)，上连接板(4)和下连接板(6)的末端又分别和连接板(19)的上端和下端铰接；固定板(3)、上连接板(4)、下连接板(6)和连接板(19)构成一个平行四边形机构；仿形电机固定架(20)由U型螺栓(2)固接在挂接机架(1)上；上连接板(4)末端一侧的中间部位有可以供仿形推杆电机(5)连接的铰接孔；仿形推杆电机(5)上端铰接在上连接板(4)末端一侧的中间部位，下端铰接在仿形电机固定架(20)上；连接板(19)的后端固接圆盘刀除草装置，下端固接角度调节装置；角度调节装置是由调节固定架(7)、角度调节推杆电机(8)和连接螺栓(26)组成；调节固定架(7)固接在连接板(19)的下端，其上有可以供角度调节推杆电机(8)连接的铰接孔；角度调节推杆电机(8)后端铰接在调节固定架(7)上，前端通过连接螺栓(26)与圆盘刀除草装置铰接在一起；动力装置是由伺服电机(16)和减速器(28)组成；减速器(16)固接在伺服电机(16)上；圆盘刀除草装置是由刀杆(9)、刀盘(10)、刀杆固定螺栓(11)、刀片(12)、轴端挡圈(13)、轴承座固定螺栓(14)、角度调节板(15)、固定螺栓(17)、除草单元机架(18)、轴端螺栓(21)、带座轴承(...

【专利技术属性】
技术研发人员：权龙哲，王旗，吕英杰，冯槐区，吴冰，张景禹，周生杰，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23