一种边坡变形监测及滑坡预警系统技术方案

一种边坡变形监测及滑坡预警系统，包括第一计算机以及分别与其连接的第一无线通讯模块、形变监测装置、数传电台，还包括多个无人机、多个值守终端；所述无人机与数传电台通讯连接，值守终端与第一无线通讯模块通讯连接。所述值守终端包括第二计算机、第二无线通讯模块、警报器；第二无线通讯模块与第二计算机连接；警报器经继电器模块与第二计算机连接。本实用新型专利技术结合边坡形变数据、表面降雨数据、边坡地下水位数据和边坡图像信息对边坡进行监测，数据更充分、全面；利用无人机采集边坡实时图像信息，便于相关管理人员实时了解边坡整体情况；滑坡预警信息以及险情处图像信息发送到边坡周边人员手机上，便于人员了解实情和避险。

A Slope Deformation Monitoring and Landslide Early Warning System

A slope deformation monitoring and landslide early warning system includes a first computer, a first wireless communication module, a deformation monitoring device and a data transmission radio connected with it respectively, and also includes a plurality of UAVs and multiple duty terminals. The UAV is connected with a data transmission radio, and the duty terminal is connected with the first wireless communication module. The guard terminal comprises a second computer, a second wireless communication module and an alarm; the second wireless communication module is connected with the second computer; and the alarm is connected with the second computer through a relay module. The utility model combines slope deformation data, surface rainfall data, slope groundwater level data and slope image information to monitor the slope, and the data are more sufficient and comprehensive; the UAV is used to collect real-time image information of the slope, so as to facilitate the relevant managers to understand the overall situation of the slope in real time; the landslide warning information and image information of dangerous situation are sent to the mobile phone of the personnel around the slope. It is convenient for personnel to understand the facts and avoid danger.

【技术实现步骤摘要】
一种边坡变形监测及滑坡预警系统
本技术属于边坡监测领域，具体涉及一种边坡变形监测及滑坡预警系统。
技术介绍
在滑坡类地质灾害中，合理而有效的预测预报是减少灾害损失的关键。作用强度较大的激发因素如强降雨、库水位影响下，边坡容易失去稳定性，出现滑坡灾害。现有的边坡监测装置缺乏边坡形变数据与边坡图像信息的结合，且边坡监测数据、预警信息不能及时有效地到达边坡相关管理部门、边坡周边村委会管理人员手中；出现险情发布预警时，不能及时通知到边坡周边人员和边坡相关管理人员，特别是人员不易获得边坡实时图像信息。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述问题，提供一种边坡变形监测及滑坡预警系统，利用无人机采集边坡实时图像信息，将边坡监测数据以及边坡图像信息实时展示给相关管理人员，将滑坡预警信息以及险情图像信息及时发送到边坡周边人员手机。本技术的技术方案是一种边坡变形监测及滑坡预警系统，包括第一计算机以及分别与其连接的第一无线通讯模块、形变监测装置、数传电台，还包括多个无人机、多个值守终端；所述无人机与数传电台通讯连接，值守终端与第一无线通讯模块通讯连接。无人机用于对边坡进行巡逻，采集边坡实时图像信息。所述值守终端包括第二计算机、第二无线通讯模块、警报器；第二无线通讯模块与第二计算机连接；警报器经继电器模块与第二计算机连接。所述边坡变形监测及滑坡预警系统还包括与第一计算机连接的雨量监测装置。所述边坡变形监测及滑坡预警系统还包括与第一计算机连接的地下水监测装置。所述边坡变形监测及滑坡预警系统还包括手持终端，所述手持终端与第一无线通讯模块通讯连接，手持终端为手机。所述第一无线通讯模块为3G无线通讯单元或4G无线通讯单元。所述第二无线通讯模块为3G无线通讯单元或4G无线通讯单元。本技术的有益效果：1)结合边坡形变数据、表面降雨数据、边坡地下水位数据和边坡图像信息对边坡进行监测，数据更充分、全面；2)利用无人机采集边坡实时图像信息，便于相关管理人员实时了解边坡整体情况；3）滑坡预警信息以及险情处图像信息发送到边坡周边人员手机上，便于人员了解实情和避险；4)预警信息发布后，会触动值守终端的警报器，提醒相关管理人员采取措施；5)利用无人机进行边坡巡逻，省时省力。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1为本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种边坡变形监测及滑坡预警系统，包括第一计算机10以及分别与其连接的第一无线通讯模块11、8个形变监测装置12、数传电台14、雨量监测装置15、地下水监测装置16，上述装置设置在边坡监测中心，还包括3个无人机13、5个值守终端2、多个手持终端3；所述无人机13与数传电台14通讯连接，值守终端2与第一无线通讯模块11通讯连接。值守终端2包括第二计算机20、第二无线通讯模块21、警报器22；第二无线通讯模块21与第二计算机20连接；警报器22经继电器模块与第二计算机20连接，继电器模块为USB继电器模块。第二无线通讯模块21、手持终端3分别与第一无线通讯模块11通讯连接，手持终端3为手机。值守终端2分别设置在边坡所在当地国土部门、周边自然村村委会等。无人机13用于对边坡进行巡逻，采集边坡实时图像信息。形变监测装置12型号为DM-GNSSA300。雨量监测装置15型号为ZXCAWS632。地下水监测装置16型号为WS-1040。第一无线通讯模块11、第二无线通讯模块21分别采用华为ME906。警报器22型号为LTE_1101K。数传电台14采用大疆datalinkPRO400。无人机13采用带D-RTK模块的大疆经纬M600PRO。第一计算机10、第二计算机20分别采用DELLPrecisionT5810，带显示器。上述结构的系统的工作原理：形变监测装置12监测边坡变形情况，雨量监测装置15监测边坡表面降雨情况，地下水监测装置16监测边坡地下水位，边坡变形情况、边坡表面降雨情况、地下水位数据传输到第一计算机10；无人机13采集边坡图像数据，特别是边坡变形处图像数据，无人机13将图像数据发送给数据电台14，图像数据经数传电台14接收，传输到第一计算机10；边坡监测中心管理人员根据第一计算机10上的数据进行边坡滑坡可能性分析和判断；边坡变形情况、边坡表面降雨情况、地下水位数据和边坡图像数据经第一无线通讯模块11发送，第二无线通讯模块21接收，传输至第二计算机20，供当地国土部门管理人员、周边自然村村委会人员实时了解边坡实际情况。边坡监测中心管理人员依据第一计算机10上的数据，发现险情时，确定预警级别，发布滑坡预警信息，滑坡预警信息以及险情处图像信息经第一无线通讯模块11发送至值守终端2以及相关管理人员、险情边坡周边人员如居民、游客手机上；滑坡预警信息经第二无线通讯模块21接收并传输至第二计算机20，第二计算机20接收到滑坡预警信息后，通过继电器模块，触动警报器22，提醒相关值守人员立即采取措施。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种边坡变形监测及滑坡预警系统，其特征在于，包括第一计算机(10)以及分别与其连接的第一无线通讯模块(11)、多个形变监测装置(12)、数传电台(14)，还包括多个无人机(13)、多个值守终端(2)；所述无人机(13)与数传电台(14)通讯连接，值守终端(2)与第一无线通讯模块(11)通讯连接；无人机(13)用于对边坡进行巡逻，采集边坡实时图像信息。

【技术特征摘要】
1.一种边坡变形监测及滑坡预警系统，其特征在于，包括第一计算机(10)以及分别与其连接的第一无线通讯模块(11)、多个形变监测装置(12)、数传电台(14)，还包括多个无人机(13)、多个值守终端(2)；所述无人机(13)与数传电台(14)通讯连接，值守终端(2)与第一无线通讯模块(11)通讯连接；无人机(13)用于对边坡进行巡逻，采集边坡实时图像信息。2.根据权利要求1所述的边坡变形监测及滑坡预警系统，其特征在于，所述值守终端(2)包括第二计算机(20)、第二无线通讯模块(21)、警报器(22)；第二无线通讯模块(21)与第二计算机(20)连接；警报器(22)经继电器模块与第二计算机(20)连接。3.根据权利要求1或2所述的边坡变形监...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓虎，雷德鑫，易武，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42