【技术实现步骤摘要】
一种无位置传感器的永磁同步电机的转速控制方法
本专利技术实施例涉及同步电动机领域，特别涉及一种无位置传感器的永磁同步电机的转速控制方法。
技术介绍
永磁同步电机具有高功率密度、高效率的优点，在伺服控制领域应用广泛。为了保证永磁同步电机能够稳定运行，一般利用位置传感器检测出电机的转子位置和实时转速，然而，在某些特殊场合下需要使用无位置传感器的永磁同步电机，在无位置传感器的永磁同步电机中一般使用滑模观测器来观测计算电机的位置。变频器或伺服驱动器在控制无位置传感器的永磁同步电机带动风机或大惯量负载进行速度控制时，电机转子在自由停机的情况下，需要非常长的时间从转动状态变为静止状态。在现有技术中，由于无位置传感器的永磁同步电机没有转速跟踪功能，当需要再次启动时，一种方法是直接启动并从零速度开始加速，但是这样会给电机或生产设备带来非常大的冲击，另一种方法是等待转子完全静止后再启动，但是需要非常长的时间。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了一种无位置传感器的永磁同步电机的转速控制方法。该技术方案如下：第一方面，提供了一种无位置传感器的永磁同步电机的转速控制...
【技术保护点】
1.一种无位置传感器的永磁同步电机的转速控制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，当永磁同步电机启动运行时，通过变频器设置q轴电流给定值和d轴电流参考值；步骤2，运行滑膜观测器对电机转子进行速度估算追踪；步骤3，采集永磁同步电机的d轴电流实时值；步骤4，在第i个重复周期内，获取每个采样时刻d轴电流参考值和d轴电流实时值之差，并根据若干个d轴电流参考值和d轴电流实时值之差计算得到收敛判断参数；i为整数，i的初始值为1；步骤5，检测收敛判断参数是否小于预定值；若检测到收敛判断参数不小于预定值，则令i＝i+1，重新开始执行步骤4；若检测到收敛判断参数小于预定值，则执行步骤6；步...
【技术特征摘要】
1.一种无位置传感器的永磁同步电机的转速控制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，当永磁同步电机启动运行时，通过变频器设置q轴电流给定值和d轴电流参考值；步骤2，运行滑膜观测器对电机转子进行速度估算追踪；步骤3，采集永磁同步电机的d轴电流实时值；步骤4，在第i个重复周期内，获取每个采样时刻d轴电流参考值和d轴电流实时值之差，并根据若干个d轴电流参考值和d轴电流实时值之差计算得到收敛判断参数；i为整数，i的初始值为1；步骤5，检测收敛判断参数是否小于预定值；若检测到收敛判断参数不小于预定值，则令i＝i+1，重新开始执行步骤4；若检测到收敛判断参数小于预定值，则执行步骤6；步骤6，检测收敛判断参数小于预定值的持续时间是否大于预定时间；若检测到收敛判断参数小于预定值的持续时间不大于预定时间，则令i＝i+1，重新开始执行步骤4；若检测到收敛判断参数小于预定值的持续时间大于预定时间，则停止滑模观测器对电机转子的速度估算追踪，执行步骤7；步骤7，获取速度估计追踪结束时刻的速度估算值；步骤8，检测速度估计追踪结束时刻的速度估算值是否达到目标速度；若检测到速度估计追踪结束时刻的速度估算值未达到目标速度，则执行步骤9；步骤9，根据预设加速度在速度估计追踪结束时刻的速度估算值的基础上，将电机转子速度调节至目标速度。2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦学明，
申请(专利权)人：无锡市艾克特电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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