一种路面式车路交互系统和方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种路面式车路交互系统和方法，其中，该路面式车路交互系统包括：路面监测节点，设置于行车道的路面上，用于采集车辆行驶时所产生的感测信号；信号控制器，与所述路面监测节点连接，用于接收所述路面监测节点发送的感测信号，并将预先获知的路况信息发送给车辆，其中，所述路况信息包括车辆当前所处位置、当前所在行车道的编号、所述行车道的行驶导向、允许的最高行驶速度、允许的最低行驶速度、路面温湿度状况以及到前方路口的剩余距离中的至少一种信息；车辆通信装置，设置于车辆上，用于接收所述信号控制器发送的所述路况信息。本发明专利技术实施例方案能够有助于提高车辆的通行效率和安全可控性。

【技术实现步骤摘要】
一种路面式车路交互系统和方法
本专利技术涉及交通电子
，尤其涉及一种路面式车路交互系统和方法。
技术介绍
当前，随着城市化进程的加快和人们生活水平的不断提高，很多大城市的机动车保有量呈逐年增长的趋势，城市道路的压力随之增大，进而容易引发交通拥堵和交通事故频发等问题。交通拥堵和交通安全是制约着经济发展的重要因素，严重影响了人们的正常生活。如果要消除引起交通拥堵和不安全的因素，为驾驶者和交通管理部门两方面提供及时的路况信息，则可避免一些交通拥堵和交通事故的发生，使驾驶者能根据实际情况及时调整和调度行车路线。然而，我国目前的交通管理系统对车辆和道路的监控是分离的，即单独地对运行车辆或道路进行监测和数据采集，不向运行车辆反馈当前的路况信息，使得车路之间缺乏交互。因此如何实现车路交互来提高车辆的通行效率和安全可控性是一个非常值得研究的技术课题。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种路面式车路交互系统和方法，能够有助于提高车辆的通行效率和安全可控性。本专利技术实施例第一方面公开一种路面式车路交互系统，包括：路面监测节点，设置于行车道的路面上，用于采集车辆行驶时所产生的感测信号；信号控制器，与所述路面监测节点连接，用于接收所述路面监测节点发送的感测信号，并将预先获知的路况信息发送给车辆，其中，所述路况信息包括车辆当前所处位置、当前所在行车道的编号、所述行车道的行驶导向、允许的最高行驶速度、允许的最低行驶速度、路面温湿度状况以及到前方路口的剩余距离中的至少一种信息；车辆通信装置，设置于车辆上，用于接收所述信号控制器发送的所述路况信息。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述路面监测节点包括处理单元、存储单元、通信单元、无线传感器单元以及供电单元，其中，所述处理单元分别与所述存储单元、所述通信单元、所述无线传感器单元连接，通过所述无线传感器单元采集车辆行驶时所产生的感测信号。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述车辆通信装置包括处理单元、存储单元、无线通信单元、输出单元以及供电单元，其中，所述处理单元分别与所述存储单元、所述无线通信单元、所述输出单元连接，通过所述无线通信单元接收所述信号控制器发送的所述路况信息，并通过所述输出单元输出所述路况信息。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述车辆通信装置，还用于向所述信号控制器发送所述车辆的行驶数据，所述行驶数据包括所述车辆的导航信息、当前行驶速度以及所述车辆的标识信息；所述信号控制器，还用于根据所述车辆通信装置发送的所述行驶数据为所述车辆规划行车路线，并将所述行车路线传送给所述车辆通信装置。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述信号控制器，还用于将接收到的所述车辆的行驶数据包括的当前行驶速度与所述路况信息包括的允许的最高行驶速度和允许的最低行驶速度进行比较，如果所述车辆的当前行驶速度超过所述允许的最高行驶速度，向所述车辆通信装置发送超速警示信息；如果所述车辆的当前行驶速度低于所述允许的最低行驶速度，向所述车辆通信装置发送低速警示信息；或者，所述车辆通信装置，还用于将所述车辆的行驶数据包括的当前行驶速度与接收到的所述路况信息包括的允许的最高行驶速度和允许的最低行驶速度进行比较，如果所述车辆的当前行驶速度超过所述允许的最高行驶速度，输出超速警示信息；如果所述车辆的当前行驶速度低于所述允许的最低行驶速度，输出低速警示信息。本专利技术实施例第二方面公开一种路面式车路交互方法，包括：信号控制器利用设置于行车道路面上的路面监测节点采集车辆行驶时所产生的感测信号，以感知通行的车辆；所述信号控制器根据所述路面监测节点采集到的感测信号，将预先获知的路况信息发送给车辆，其中，所述路况信息包括车辆当前所处位置、当前所在行车道的编号、所述行车道的行驶导向、允许的最高行驶速度、允许的最低行驶速度、路面温湿度状况以及到前方路口的剩余距离中的至少一种信息。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述方法还包括：所述信号控制器接收车辆发送过来的行驶数据，所述行驶数据包括所述车辆的导航信息、当前行驶速度以及所述车辆的标识信息；所述信号控制器根据所述行驶数据为所述车辆规划行车路线，并将所述行车路线传送给所述车辆。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述方法还包括：所述信号控制器将所述行驶数据包括的当前行驶速度与所述路况信息包括的允许的最高行驶速度进行比较，如果所述车辆的当前行驶速度超过所述允许的最高行驶速度，向所述车辆发送超速警示信息。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述方法还包括：如果所述车辆的当前行驶速度未超过所述允许的最高行驶速度，所述信号控制器将所述车辆的当前行驶速度与所述路况信息包括的允许的最低行驶速度进行比较，如果所述车辆的当前行驶速度低于所述允许的最低行驶速度，向所述车辆发送低速警示信息。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述信号控制器根据所述路面监测节点采集到的感测信号，将预先获知的路况信息发送给车辆之前，所述方法还包括：所述信号控制器通过无线方式建立与车辆的通信连接，所述无线方式包括基于射频的通信方式、基于红外的通信方式、基于微波的通信方式、基于雷达的通信方式以及基于光保真LiFi的通信方式中的至少一种。由上可见，本专利技术实施例在一行车道的路面上安装路面监测节点，路面式车路交互系统利用路面监测节点实时采集车辆行驶时所产生的感测信号来感知通行的车辆，一旦感知到有车辆在行车道上通行，则将预先获知的路况信息发送给通行的车辆。这样就使得车辆在行驶的过程中能够同时获取到当前所在行车道的路况，例如当前车道段允许的最高行驶速度和/或允许的最低行驶速度等，从而可以为车辆根据获取的路况信息及时调整自身的行驶状态奠定一定的基础。通过将行车道当前的路况信息发送给通行的车辆能够促进车辆与道路之间的交互，从而能够有效减少交通拥堵和交通事故的发生率，进而有助于提高车辆通行效率和安全可控性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种路面式车路交互系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的图1举例所示路面式车路交互系统中的路面监测节点的一种结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的图1举例所示路面式车路交互系统中的车辆通信装置的一种结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种路面式车路交互系统在行车道上的布局示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种路面式车路交互方法的流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路面式车路交互系统，其特征在于，包括：路面监测节点，设置于行车道的路面上，用于采集车辆行驶时所产生的感测信号；信号控制器，与所述路面监测节点连接，用于接收所述路面监测节点发送的感测信号，并将预先获知的路况信息发送给车辆，其中，所述路况信息包括车辆当前所处位置、当前所在行车道的编号、所述行车道的行驶导向、允许的最高行驶速度、允许的最低行驶速度、路面温湿度状况以及到前方路口的剩余距离中的至少一种信息；车辆通信装置，设置于车辆上，用于接收所述信号控制器发送的所述路况信息。

【技术特征摘要】
1.一种路面式车路交互系统，其特征在于，包括：路面监测节点，设置于行车道的路面上，用于采集车辆行驶时所产生的感测信号；信号控制器，与所述路面监测节点连接，用于接收所述路面监测节点发送的感测信号，并将预先获知的路况信息发送给车辆，其中，所述路况信息包括车辆当前所处位置、当前所在行车道的编号、所述行车道的行驶导向、允许的最高行驶速度、允许的最低行驶速度、路面温湿度状况以及到前方路口的剩余距离中的至少一种信息；车辆通信装置，设置于车辆上，用于接收所述信号控制器发送的所述路况信息。2.根据权利要求1所述的车路交互系统，其特征在于，所述路面监测节点包括处理单元、存储单元、通信单元、无线传感器单元以及供电单元，其中，所述处理单元分别与所述存储单元、所述通信单元、所述无线传感器单元连接，通过所述无线传感器单元采集车辆行驶时所产生的感测信号。3.根据权利要求1所述的车路交互系统，其特征在于，所述车辆通信装置包括处理单元、存储单元、无线通信单元、输出单元以及供电单元，其中，所述处理单元分别与所述存储单元、所述无线通信单元、所述输出单元连接，通过所述无线通信单元接收所述信号控制器发送的所述路况信息，并通过所述输出单元输出所述路况信息。4.根据权利要求1-3中任一项所述的车路交互系统，其特征在于，所述车辆通信装置，还用于向所述信号控制器发送所述车辆的行驶数据，所述行驶数据包括所述车辆的导航信息、当前行驶速度以及所述车辆的标识信息；所述信号控制器，还用于根据所述车辆通信装置发送的所述行驶数据为所述车辆规划行车路线，并将所述行车路线传送给所述车辆通信装置。5.根据权利要求4所述的车路交互系统，其特征在于，所述信号控制器，还用于将接收到的所述车辆的行驶数据包括的当前行驶速度与所述路况信息包括的允许的最高行驶速度和允许的最低行驶速度进行比较，如果所述车辆的当前行驶速度超过所述允许的最高行驶速度，向所述车辆通信装置发送超速警示信息；如果所述车辆的当前行驶速度低于所述允许的最低行驶速度，向所述车辆通信装置发送低速警示信息；或者，所述车辆通信装置，还用于将所述车辆的行驶数据包括的当前行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏晓峰，
申请(专利权)人：深圳市以捷智慧交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44